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1 Beschreibung
1.7.4 Bremsweg/-dauer
1.7.4 Bremsweg/-dauer
Überblick
Bremsweg/-dauer für Not-Aus (Kategorie 0), Programmstopp (Kategorie 1) und
Ausfall der Netzspannung bei maximaler Geschwindigkeit, maximaler Ausdehnung
und maximaler Last, Kategorien gemäß EN 60204-1. Alle Ergebnisse stammen
aus Tests an einer sich bewegenden Achse. Alle Bremswege gelten für
bodenmontierte Roboter ohne Neigung.
Robotertyp
IRB 660-180/3.15
i
Robotertyp
IRB 660-250/3.15
i
A
B
46
Achse
1
2
3
Test durchgeführt mit RobotWare 5.06 (keine korrekte Bremsleistung).
Achse
1
2
3
Test durchgeführt mit RobotWare 5.06 (keine korrekte Bremsleistung).
Beschreibung
Bremsweg in Grad
Bremsdauer (s)
© Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Kategorie 0
Kategorie 1
A
B
A
55.8
0.86
80.7
26.7
0.41
36.4
20.8
0.32
34.5
Kategorie 0
Kategorie 1
A
B
A
36.0
0.77
105.2
18.3
0.38
24.0
15.1
0.32
22.6
Ausfall der Netzstrom-
versorgung
B
A
B
i
i
1.18
91.7
1.31
0.55
32.4
0.46
0.50
28.8
0.38
Ausfall der Netzstrom-
versorgung
B
A
B
i
i
1.59
60.1
1.31
0.50
23.1
0.43
0.52
31.7
k. A.
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
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