Inhaltsverzeichnis
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1.3 Installation
1.3.1 Einleitung
Allgemeines
IRB 660 ist für die Bodenmontage vorgesehen (keine Neigung um die X- oder
Y-Achse erlaubt). Je nach Roboterversion kann ein Werkzeug mit einem
Maximalgewicht von 180 bis 250 kg inkl. Nutzlast am Montageflansch des Roboters
(Achse 6) montiert werden. Weitere Informationen über Lastdiagramme finden Sie
unterLastdiagramme auf Seite
Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich der Achse 1 kann mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Electronic Position Switches kann an allen Achsen als
Positionsanzeige des Manipulators verwendet werden.
Externer Transformator
Für die Eingangsnetzspannung 200 V und 220 V wird ein externer Transformator
beigelegt.
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
33.
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1 Beschreibung
1.3.1 Einleitung
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