Inhaltsverzeichnis
Werbung
1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einleitung
Roboterfamilie
IRB 660 ist die neueste Generation des 4-Achsen-Palletierroboters von ABB
Robotics, bei dessen Konstruktion ein Schwerpunkt auf hohe Produktionskapazität,
kurze Zyklusdauer bei hoher Nutzlast und große Reichweite bei gleichzeit sehr
hoher Betriebszeit gelegt wurde, was ein spezielles Merkmal der Roboter von ABB
ist.
Er ist in zwei Versionen erhältlich: mit einer Handhabungskapazität von 180 kg
oder von 250 kg. Beide verfügen über eine Reichweite von 3,15 m.
Anwenderanschlüsse wie Strom-, Bussignal- und doppelte Luftanschlüsse sind
im Roboter vom Robotersockel bis hin zu Anschlüssen am Roboterwerkzeugflansch
integriert.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Ausführung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw. Weitere
Informationen finden Sie in Produktspezifikation, Steuerung IRC5 mit FlexPendant.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Unterstützung verschiedener Anwendungen ausgestattet werden. Beispielsweise
für Kleben und Schweißen, Kommunikationsfunktionen wie
Netzwerkkommunikation, und erweiterte Funktionen wie z. B. Multi-Tasking,
Sensorüberwachung usw. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software
entnehmen Sie der Produktspezifikation, Steuerungssoftware IRC5.
Produktspezifikation - IRB 660
3HAC023932-003 Revision: T
© Copyright 2004-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Fortsetzung auf nächster Seite
11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
