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6.6.4
Parameter Datenaustausch
Ein intelligenter IO-Link Sensor/Aktuator kann eine Parametrierung durch ISDU (Indexed Service Data Unit)
unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche
gekennzeichnet, gesendet werden.
Zugang ISDU
TwinCAT unterstützt den Zugriff über ADS und über das CoE-Verzeichnis.
Über den sogenannten ISDU Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die
Bereiche:
Bezeichnung
System
Identification
Diagnostic
Communication
Prefered Idnex
Extended Index
Die Nutzung der Implementierung dieser Bereiche obliegt dem Sensor/Aktor-Hersteller. Zur Verdeutlichung
sehen Sie hier nur einige mögliche Indexe mit Bezeichnung aufgeführt, sehen Sie sich dazu das
entsprechende Kapitel „Objektbeschreibung und Parametrierung" an.
Index
0010
0011
0012
0013
0015
0016
0017
...
Betriebsarten des IO-Link-Masters
Die IO-Link-Schnittstellen des IO-Link-Masters lassen sich in den folgenden neun Betriebsarten betreiben
(Sehen Sie dazu: Objektbeschreibung und Parametrierung - IO-Link State, Index 0x0A0n0:01):
• INACTIVE: Statemachine ist inaktiv
• DIGINPUT: Die Schnittstelle verhält sich wie ein Digitaleingang
• DIGOUTPUT: Die Schnittstelle verhält sich wie ein Digitalausgang
• ESTABLISHCOMM: Die IO-Link Wakeupsequenz wird ausgeführt
• INITMASTER: Auslesen des IO-Link Gerätes und prüfen der Kommunikationsparameter
• INITDEVICE: Initialisierung des IO-Link Gerätes
• PREOPERATE: Parameterserver läuft
• OPERATE: Die Schnittstelle befindet sich in der IO-Link.Kommunikation
• STOP: Kommunikation wird gestoppt (COM-Stop)
EP6224 und EP6228
Bereich Index
0x00..0x0F
0x10..0x1F
0x20..0x2F
0x30..0x3F
0x40..0xFE
0x0100..0x3FFF
der Bereich 0x4000..0xFFFF ist reserviert
Name
Vendor Name
Vendor Text
Product Name
Product ID
Serial Number
Hardware Revision
Firmware Revision
...
Version: 2.2
Inbetriebnahme und Konfiguration
105
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