Beckhoff EP6224-0002 Dokumentation Seite 119

Index 100A Software version
Index Name
(hex)
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index Name
(hex)
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name
(hex)
10F0:0 Backup parameter hand-
ling
10F0:01 Checksum
Index 1600 IO RxPDOPDO-Map Ch.1
Index Name
(hex)
1600:0 IO RxPDOPDO-Map
Ch.1
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 IO RxPDOPDO-Map Ch.2
Index Name
(hex)
1601:0 IO RxPDOPDO-Map
Ch.2
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 IO RxPDOPDO-Map Ch.3
Index Name
(hex)
1602:0 IO RxPDOPDO-Map
Ch.3
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 IO RxPDOPDO-Map Ch.4
Index Name
(hex)
1603:0 IO RxPDOPDO-Map
Ch.4
1603:01 SubIndex 001
EP6224 und EP6228
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (8 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (8 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (8 bits align)
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (8 bits align)
Version: 2.2
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x18503052
(407908434
UINT32 RO 0x00100000
(1048576
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x0000:00, 8
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x0000:00, 8
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x0000:00, 8
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x0000:00, 8
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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