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CoE-Parameter
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs)
vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen
CoE-Hinweise:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte für das Display [} 33], 2 x 16 Zeichen, Backlight Sonderzeichen, Cursor
• Objekte für den Navi Schalter [} 34], Taster hoch, runter, rechts, links
• Objekte für die Zähler und Zeitmessung [} 34], vier Zähler (Counter) und vier Zeitmessungen
• Objekte für die Prozessdatenanzeige im Display über Platzhalter [} 34]
• Objekte zum Aktivieren und zurücksetzen der Zähler und Zeitmesswerte [} 35]
• Objekte für den Betriebsstundenzähler [} 35]
• Command Objekt [} 35], zum Speichern der Zähler, Zeitwerte und der Betriebsstundenzähler
• Profilspezifische Objekte [} 39], für allgemeine Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge.
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
6.1
Restore Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index
Name
(hex)
1011:0
Restore default
parameters
1011:01
SubIndex 001
6.2
Objekte für das Display
Index 8000 DIS Settings
Index (hex) Name
8000:0
DIS Settings
8000:11
Display Backlight
Intensity
EPP6090-0000
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Display Settings
Display Backlight Intensity (0x0..0xFE OFF, 0xFF ON)
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x01 (1
dez
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
UINT8
RW
0xFF (255
)
)
dez
)
dez
)
dez
33
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