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6.6.2
PDO-Zuordnung
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten variiert in Abhängigkeit der konfigurierten IO-Link Ports.
DeviceState Inputs Device und DeviceState Inputs sind per Default ausgewählt. Devicespezifische PDOs
(0x1A0n Port (n-1) Process Data) werden erst nach einer Konfiguration auf dem jeweiligen Port und einem
Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) angezeigt, siehe
dazu Konfiguration des IO-Link Masters.
Abb. 41: Darstellung der Prozessdatenzuordnung EP6224-2022, Inputs SM3
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index
Größe (Byte.Bit) Name
0x1A05 2.0
0x1A04 4.0
0x1A00 0.0 - 32.0
0x1A01 0.0 - 32.0
0x1A02 0.0 - 32.0
0x1A03 0.0 - 32.0
Prozessdatendarstellung
Werden nicht IEC61131-3 konforme Datentypen verwendet, so werden diese als Octed String dar-
gestellt.
Der Status der IO-Link Ports 1 bis 4 wird über den Index 0xF100:0n angezeigt.
Die Indexe 0xF101:xx stellen allgemeine Diagnosedaten bereit.
EP6224 und EP6228
PDO Inhalt
DeviceState Inputs
Index 0xF101:0D - Device Diag
Device
Index 0xF101:10 - Device State
DeviceState Inputs
Index 0xF100:01 - State Ch1
Index 0xF100:02 - State Ch2
Index 0xF100:03 - State Ch3
Index 0xF100:04 - State Ch4
Port 1 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Port 2 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Port 3 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Port 4 Process Data
IO-Link Device-Spezifisch / erst nach Konfiguration aktiv
Version: 2.2
Inbetriebnahme und Konfiguration
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