Objekte Für Den Regulären Betrieb; Standardobjekte (0X1000-0X1Fff) - Beckhoff EP6224-0002 Dokumentation

CoE-Parameter
Index Name
(hex)
80n0:25 Process data out length
80n0:26 Compatible ID
80n0:27 Reserved
80n0:28 Master Control
8.1.2 Objekte für den regulären Betrieb
Die EP6224 verfügt über keine solchen Objekte.
Vollständige Übersicht
8.1.3

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index Name
(hex)
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index Name
(hex)
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index Name
(hex)
1009:0 Hardware version
118
Bedeutung
Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Pro-
cess data out length" übertragen.
Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit
nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] inter-
pretiert wird
Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unter-
stützt [Bit gesetzt])
Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)
reserviert
reserviert
0: IO-Link Port inaktiv
1: IO-Link Port als Digital Input Port
2: IO-Link Port als Digital Output Port
3: IO-Link Port in Kommunikation über das IO-Link
Protokoll
4: IO-Link Port in Kommunikation über das IO-Link
Protokoll.
IO-Link State ist ComStop (keine zyklische Kommuni-
kation, nur auf Bedarf werden Daten ausgetauscht).
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De-
vice Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x184C1389
(407638921
Datentyp Flags Default
STRING RO EP6224-xxxx
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
EP6224 und EP6228
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez