Beckhoff EP6224-0002 Dokumentation Seite 122

CoE-Parameter
Index 1C32 SM output parameter
Index Name
(hex)
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes supported
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:08 Command
1C32:09 Delay time
1C32:0B SM event missed coun-
ter
1C32:0C Cycle exceeded counter Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
1C32:0D Shift too short counter
1C32:20 Sync error
122
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
0: Free Run
1: Synchron with SM 2 Event
2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-
Mode)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Be-
schreiben von 1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in
ns, nur DC-Mode)
0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09,
1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal
gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht kor-
rekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im
DC Mode)
Version: 2.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
EP6224 und EP6228
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