Beckhoff EP6224-0002 Dokumentation Seite 123

Index 1C33 SM input parameter
Index Name
(hex)
1C33:0 SM input parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes supported
1C33:05 Minimum cycle time
1C33:06 Calc and copy time
1C33:08 Command
1C33:09 Delay time
1C33:0B SM event missed coun-
ter
1C33:0C Cycle exceeded counter wie 1C32:12
1C33:0D Shift too short counter
1C33:20 Sync error
EP6224 und EP6228
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
0: Free Run
1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhan-
den)
2: DC - Synchron with SYNC0 Event
3: DC - Synchron with SYNC1 Event
34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
wie 1C32:02
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
Bit 0: Free Run wird unterstützt
Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Out-
puts vorhanden)
Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine
Outputs vorhanden)
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs
vorhanden)
Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Out-
puts vorhanden)
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Be-
schreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)
wie 1C32:05
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11
wie 1C32:13
wie 1C32:32
Version: 2.2
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0xC007
(49159
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
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)
dez
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