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Inbetriebnahme und Konfiguration
6.6
Zugriff auf IO-Link Daten
6.6.1
IO-Link Systemkommunikation
Die EP622x teilt sich in zwei Dienste auf. Zum einen stellt sie einen IO-Link Master zu den angeschlossenen
IO-Link-Devices da, zum anderen ist sie ein EtherCAT-Slave in Bezug auf den SPS TwinCAT Master. Die
Systemkommunikation ist in Abb. Darstellung der Systemkommunikation eines EtherCAT-Masters
dargestellt.
Abb. 40: Darstellung der Systemkommunikation eines EtherCAT-Masters
Grundsätzlich werden zyklische und azyklische Daten ausgetauscht. Auf die zyklischen Prozessdaten kann
über die PDOs, auf die azyklischen Daten AoE [} 104] zugegriffen werden. Die Events werden zusätzlich im
System Manager, unter Diag History [} 107] angezeigt.
• Zyklische Daten:
- Prozessdaten
- Wertstatus
• Azyklische Daten:
- Gerätedaten
- Events
102
Version: 2.2
EP6224 und EP6228
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