Beckhoff EP6224-0002 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.3 UL-Anforderungen........................................................................................................................... 73
5.4 Entsorgung ...................................................................................................................................... 74
6 Inbetriebnahme und Konfiguration ....................................................................................................... 75
6.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt .................................................................................................. 75
6.2 Konfiguration des IO-Link Masters .................................................................................................. 76
6.3 Konfiguration der IO-Link Devices .................................................................................................. 77
6.3.1 IO-Link Konfigurationstool öffnen..................................................................................... 77
6.3.2 Einbinden des IO-Link Devices ........................................................................................ 78
6.3.3 IO-Link Devices entfernen................................................................................................ 87
6.3.4 Konfiguration aktivieren.................................................................................................... 88
6.4 Einstellungen (Settings) der IO-Link Devices.................................................................................. 89
6.5 EPIxxxx, ERIxxxx - Einstellen der IO-Link Device Parameter......................................................... 91
6.6 Zugriff auf IO-Link Daten ............................................................................................................... 102
6.6.1 IO-Link Systemkommunikation ...................................................................................... 102
6.6.2 PDO-Zuordnung............................................................................................................. 103
6.6.3 Zugriff auf IO-Link Parameter......................................................................................... 104
6.6.4 Parameter Datenaustausch ........................................................................................... 105
6.6.5 ADS................................................................................................................................ 106
6.6.6 Zugriff auf Events ........................................................................................................... 107
6.7 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes ............................................................................. 108
6.8 Außerbetriebnahme ...................................................................................................................... 109
7 Diagnose ................................................................................................................................................ 110
7.1 Status der IO-Link Ports ................................................................................................................ 110
7.1.1 Interpretation der Statusbytes ........................................................................................ 110
7.2 ADS Error Codes .......................................................................................................................... 112
7.3 Weitere Fehlerdiagnose ................................................................................................................ 115
8 CoE-Parameter ...................................................................................................................................... 116
8.1 EP6224-2022, EP6224-3022 ........................................................................................................ 116
8.1.1 Objekte für die Inbetriebnahme...................................................................................... 116
8.1.2 Objekte für den regulären Betrieb .................................................................................. 118
8.1.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) ................................................................................ 118
8.1.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)................................................................... 124
9 Anhang ................................................................................................................................................... 128
9.1 Allgemeine Betriebsbedingungen ................................................................................................. 128
9.2 Zubehör ......................................................................................................................................... 129
9.3 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .............................................................................. 130
9.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ...................................................................... 130
9.3.2 Versionsidentifikation von EP/EPI/EPP/ER/ERI Boxen ................................................. 131
9.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................. 132
9.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)...................................................................... 134
9.4 Support und Service...................................................................................................................... 136
4 Version: 2.2 EP6224 und EP6228