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Beckhoff EP43 4-1002 Serie Dokumentation
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Beckhoff EP43 4-1002 Serie Dokumentation

2-kanal-analog-eingang + 2-kanal-analog-ausgang
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Dokumentation | DE
EP43x4-1002
2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang
17.10.2023 | Version: 1.2

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP43 4-1002 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP43 4-1002 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP43x4-1002 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang 17.10.2023 | Version: 1.2...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Sicherheitshinweise ..........................  5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 EtherCAT Box - Einführung........................ 8 3 Produktübersicht ............................  10 Einführung ............................ 11 Technische Daten ...........................  12 3.2.1 Digitale Eingänge ...................... 13 3.2.2 Analoge Eingänge......................
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 82 7.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  82 7.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  83 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  84 7.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  86 Support und Service........................ 88 Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 5: Vorwort

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 6: Hinweise Zur Dokumentation

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • EP4304-1002 hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Ergänzungen zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) • Struktur-Update • Erste Veröffentlichung Firm- und Hardware-Stände Diese Dokumentation bezieht sich auf den zum Zeitpunkt ihrer Erstellung gültigen Firm- und Hardware- Stand.

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    EtherCAT Box - Einführung EtherCAT Box - Einführung Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT- Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten. Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind identisch zu denen der Feldbus Box Erweiterungsmodule.
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP43x4-1002 Version: 1.2...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Modul Messgröße und Ausgangsgröße EP4304-1002 Spannung EP4314-1002 Strom Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 11: Einführung

    Produktübersicht Einführung EtherCAT-Eingang EtherCAT-Weiterleitung Signalanschluss Kanal 1 +24 V U Input + Signalanschluss Kanal 2 Output + +24 V U Versorgungsspannungs- Versorgungsspannungs- +24 V U Eingang Weiterleitung 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang, parametrierbar, 16 Bit Die EtherCAT-Box-Module EP43x4-1002 verfügen über zwei analoge Eingänge, zwei analoge Ausgänge und zwei digitale Eingänge.

  • Seite 12: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben. EtherCAT Anschluss 2 x M8-Buchse, 4polig, grün Potenzialtrennung 500 V Distributed Clocks Versorgungsspannungen Anschluss Eingang: M8-Stecker, 4-polig Weiterleitung: M8-Buchse, 4-polig, schwarz Nennspannung 24 V (-15 % / +20 %) Summenstrom: I max.

  • Seite 13: Digitale Eingänge

    Produktübersicht Zusätzliche Prüfungen Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung Vibration 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen 5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude 60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude Schocken 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms 3.2.1 Digitale Eingänge...

  • Seite 14: Analoge Ausgänge

    Produktübersicht 3.2.3 Analoge Ausgänge Technische Daten EP4304-1002 EP4314-1002 Anzahl Ausgangs-Signalbereiche • -10 … +10 V [} 21] • -10 … +10 mA [} 22] • 0 … 10 V [} 21] • -20 … +20 mA [} 22] • 0 … 20 mA [} 23] • 4 … 20 mA [} 23] Digitale Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen 16 Bit inklusive Vorzeichen Ausgabefehler <...

  • Seite 15: Messbereiche

    Produktübersicht 3.2.4 Messbereiche 3.2.4.1 Messbereich -10 … +10 V Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand > 200 kΩ Messbereich, nominell -10…+10 V Messbereich, Endwert (MBE) 10 V Messbereich, technisch nutzbar -10,737…+10,737 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 327,68 µV PDO LSB (Legacy Range) 305,19 µV Werkseinstellung: „Extended Range“ Modus Defined resolution: 327.68 µV /Step -10.737..
  • Seite 16 Produktübersicht 3.2.4.2 Messbereich 0 … 10 V Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand > 200 kΩ Messbereich, nominell 0…10 V Messbereich, Endwert (MBE) 10 V Messbereich, technisch nutzbar -0,093…+10,737 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 327,68 µV PDO LSB (Legacy Range) 305,19 µV Werkseinstellung: „Extended Range“ Modus Defined resolution: 327.68 µV /Step -0.093..
  • Seite 17 Produktübersicht 3.2.4.3 Messbereich -10 … +10 mA Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand 85 Ω typ. Messbereich, nominell -10…+10 mA Messbereich, Endwert (MBE) 10 mA Messbereich, technisch nutzbar -10,737…+10,737 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 327,68 nA PDO LSB (Legacy Range) 305,19 nA Werkseinstellung: „Extended Range“...
  • Seite 18 Produktübersicht 3.2.4.4 Messbereich -20 … +20 mA Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand 85 Ω typ. Messbereich, nominell -20…+20 mA Messbereich, Endwert (MBE) 20 mA Messbereich, technisch nutzbar -21,474…+21,474 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 655,35 nA PDO LSB (Legacy Range) 610,37 nA Werkseinstellung: „Extended Range“...
  • Seite 19 Produktübersicht 3.2.4.5 Messbereich 0 … 20 mA Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand 85 Ω typ. Messbereich, nominell 0…20 mA Messbereich, Endwert (MBE) 20 mA Messbereich, technisch nutzbar -0,186…+21,474 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 655,35 nA PDO LSB (Legacy Range) 610,37 nA Werkseinstellung: „Extended Range“...
  • Seite 20 Produktübersicht 3.2.4.6 Messbereich 4 … 20 mA Technische Daten Messbereich Eingangswiderstand 85 Ω typ. Messbereich, nominell 4…20 mA Messbereich, Endwert (MBE) 20 mA Messbereich, technisch nutzbar 0…+21,179 mA, überstromgeschützt Absicherung Interne Überlastbegrenzung, dauerstromfest PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB (Extended Range) 524,28 nA PDO LSB (Legacy Range) 488,30 nA Werkseinstellung: „Extended Range“...

  • Seite 21: Ausgangs-Signalbereiche

    Produktübersicht 3.2.5 Ausgangs-Signalbereiche 3.2.5.1 Ausgangs-Signalbereich -10 … +10 V Technische Daten Ausgangs-Signalbereich Lastwiderstand min. 5 kΩ Signalbereichs-Endwert 10 V PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 305,19 µV Calculated resolution: 305.19 µV /Step -10 V +10 V -32768 +32767 (0x8000) (0x0000) (0x7FFF) negative Range positive Range Nominal / Technical Range 3.2.5.2 Ausgangs-Signalbereich 0 … 10 V...

  • Seite 22: Ausgangs-Signalbereich -20

    Produktübersicht 3.2.5.3 Ausgangs-Signalbereich -10 … +10 mA Technische Daten Ausgangs-Signalbereich Bürde max. 350 Ω Signalbereichs-Endwert 10 mA PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 305,18 nA 3.2.5.4 Ausgangs-Signalbereich -20 … +20 mA Technische Daten Ausgangs-Signalbereich Bürde max. 350 Ω Signalbereichs-Endwert 20 mA PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 610,37 nA Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 23: Ausgangs-Signalbereich 4

    Produktübersicht 3.2.5.5 Ausgangs-Signalbereich 0 … 20 mA Technische Daten Ausgangs-Signalbereich Bürde max. 350 Ω Signalbereichs-Endwert 20 mA PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 610,37 nA 3.2.5.6 Ausgangs-Signalbereich 4 … 20 mA Technische Daten Ausgangs-Signalbereich Bürde max. 350 Ω Signalbereichs-Endwert 20 mA PDO Auflösung 16 Bit inklusive Vorzeichen PDO LSB 488,30 nA EP43x4-1002 Version: 1.2...

  • Seite 24: Lieferumfang

    Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP43x4-1002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 25: Prozessabbild

    Produktübersicht Prozessabbild Der Buchstabe n dient im Folgenden als Platzhalter für die Kanal-Nummer. Screenshots, die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 zeigen, sind beispielhaft für beide Kanäle. Die Prozessdatenobjekte von Kanal 1 und Kanal 2 haben die gleiche Inhalts-Struktur. DI Inputs Input 1 Digitaler Eingang, Kanal 1 Input 2 Digitaler Eingang, Kanal 2 TxPDO State...
  • Seite 26 Produktübersicht AO Standard Channel n  Analog output Analoger Ausgang. Datentyp: INT AO Inputs Channel n EP4304-1002: Dieses Prozessdatenobjekt ist in der Werkseinstellung deaktiviert. Die Aktivierung und Auswertung sind im Kapitel Diagnose [} 56] beschrieben. EP4314-1002: Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 27: Montage Und Anschlüsse

    Montage und Anschlüsse Montage und Anschlüsse Montage 4.1.1 Abmessungen 26,5 Ø 3,5 13,5 Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Die Zeichnung ist nicht maßstabsgetreu. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max.

  • Seite 28: Befestigung

    Montage und Anschlüsse 4.1.2 Befestigung HINWEIS Verschmutzung bei der Montage Verschmutzte Steckverbinder können zu Fehlfunktion führen. Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind. • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde.

  • Seite 29: Anschlüsse

    M8-Buchse 0,4 Nm Versorgungsspannungs-Weiterleitung [} 32] Montieren Sie Stecker an diesen Steckverbindern mit einem Drehmomentschlüssel; z.B. ZB8801 von Beckhoff. Schutzkappen • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher. Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie sind u.

  • Seite 30: Ethercat

    Montage und Anschlüsse 4.2.2 EtherCAT 4.2.2.1 Steckverbinder HINWEIS Verwechselungs-Gefahr: Versorgungsspannungen und EtherCAT Defekt durch Fehlstecken möglich. • Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder:      schwarz: Versorgungsspannungen      grün: EtherCAT Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss haben EtherCAT-Box-Module zwei grüne M8-Buchsen. Kontaktbelegung Abb. 4: M8-Buchse EtherCAT Aderfarben...
  • Seite 31 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP43x4-1002...

  • Seite 32: Versorgungsspannungen

    Montage und Anschlüsse 4.2.3 Versorgungsspannungen WARNUNG Spannungsversorgung aus SELV/PELV-Netzteil! Zur Versorgung dieses Geräts müssen SELV/PELV-Stromkreise (Schutzkleinspannung, Sicherheitskleinspannung) nach IEC 61010-2-201 verwendet werden. Hinweise: • Durch SELV/PELV-Stromkreise entstehen eventuell weitere Vorgaben aus Normen wie IEC 60204-1 et al., zum Beispiel bezüglich Leitungsabstand und -isolierung. • Eine SELV-Versorgung (Safety Extra Low Voltage) liefert sichere elektrische Trennung und Begrenzung der Spannung ohne Verbindung zum Schutzleiter, eine PELV-Versorgung (Protective Extra Low Voltage) benötigt zusätzlich eine sichere Verbindung zum Schutzleiter.
  • Seite 33 Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.2.3.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 34 Montage und Anschlüsse 4.2.3.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 2 A I = 4 A...

  • Seite 35: Signal-Eingänge Und -Ausgänge

    Montage und Anschlüsse 4.2.4 Signal-Eingänge und -Ausgänge HINWEIS Analoge Eingänge und Ausgänge müssen vor der Verkabelung parametriert werden Defekt durch falsche Messbereiche und Ausgangs-Signalbereiche möglich. • Stellen Sie die Messbereiche und Ausgangs-Signalbereiche ein, bevor Sie Sensoren und Aktoren anschließen. 4.2.4.1 Steckverbinder EMV-Schirmklammer Applikationsbedingt kann es erforderlich sein, den Schirm der Sensorleitungen an den...
  • Seite 36 Montage und Anschlüsse 4.2.4.2 Anschluss-Beispiele 4.2.4.2.1 Analoge Sensoren Zweileiter-Anschluss +24 V Up Pin 1 Input + Pin 2 Dreileiter-Anschluss +24 V Up Pin 1 Input + Pin 2 GNDp Pin 3 4.2.4.2.2 Analoge Aktoren Dreileiter-Anschluss +24 V Up Pin 1 Output + Pin 5 GNDp...
  • Seite 37 Montage und Anschlüsse 4.2.4.2.3 Digitale Sensoren Zweileiter-Anschluss +24 V Up Pin 1 Pin 4 EP43x4-1002 Version: 1.2...
  • Seite 38 Montage und Anschlüsse 4.2.4.3 Status-LEDs An jedem Steckverbinder für Signal-Eingänge und -Ausgänge gibt es zwei Status-LEDs. LED „R/E“ (links) Die LED „R/E“ signalisiert den Status des analogen Eingangs und des analogen Ausgangs. Im Fehlerfall leuchtet die LED rot. Prüfen Sie das Statusbit „Error“ des entsprechenden Eingangs, um zu ermitteln, ob der Fehler am Eingang oder am Ausgang aufgetreten ist.

  • Seite 39: Ul-Anforderungen

    Montage und Anschlüsse UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 40: Entsorgung

    Montage und Anschlüsse Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 41: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP43x4-1002 Version: 1.2...

  • Seite 42: Analoge Eingänge

    Inbetriebnahme und Konfiguration Analoge Eingänge 5.2.1 Signalfluss 80n0:07 80n0:08 80n0:0E 80nD:17 80n0:13 80nD:18 80n0:14 Messbereichs- Grenzwert- 0xA0n0:01 Überwachung Überwachung Signal- Hersteller- Anwender- Anwender- Forma- Filter Aufbereitung Abgleich Abgleich Skalierung tierung 0x80n0:0A 0x80n0:01 0x80n0:06 0x80nF:03 0x80nD:11 0x80n0:17 0x80n0:11 0x80nD:12 0x80n0:15 0x80nF:04 0x80n0:18 0x80n0:12 Version: 1.2...

  • Seite 43: Messbereich

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2 Messbereich Fehlinterpretation der Messwerte möglich In der Werkseinstellung ist der „Extended Range“ Modus aktiviert. Im „Extended Range“ Modus ist der Messbereich etwas größer ist als der nominelle Messbereich. Der Wert 0x7FFF entspricht ungefähr 107% des Messbereichs-Endwerts. •...
  • Seite 44 Inbetriebnahme und Konfiguration Beispiel Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 45: Nomineller Und Technischer Messbereich

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.1 Nomineller und technischer Messbereich Der technische Messbereich ist ca. 7 … 8 % größer als der nominelle Messbereich. Siehe Kapitel Messbereiche [} 15]. Sie können wählen, ob der technische Messbereich oder der nominelle Messbereich dargestellt wird. Der angegebene Messfehler ist unabhängig davon nur für Messwerte innerhalb des nominellen Messbereichs gewährleistet.

  • Seite 46: Messbereichs-Überwachung: Status-Bits

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.2 Messbereichs-Überwachung: Status-Bits HINWEIS Fehlfunktion der Messbereichs-Überwachung nach falschem Anwender-Abgleich Die Messbereichs-Überwachung ist im Signalfluss [} 42] nach dem Anwender-Abgleich [} 52] angeordnet. Falsche Koeffizienten (Offset, Gain) im Anwender-Abgleich können dazu führen, dass die Messbereichs- Überwachung nicht erwartungsgemäß funktioniert. Drei Status-Bits signalisieren, ob der aktuelle Messwert eines analogen Eingangs außerhalb des Messbereichs liegt.
  • Seite 47 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.2.2.1 Fehlerschwellen In der Werkseinstellung liegen die Fehlerschwellen auf dem kleinsten und größten darstellbaren Wert des technischen Messbereichs („Extended range“). Das Überschreiten der Fehlerschwellen wird für jeden Kanal auf zwei Wegen signalisiert: • Das Status-Bit „Error“ [} 25] ist TRUE. •...

  • Seite 48: Filter

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.3 Filter Der Messwert jedes analogen Eingangs kann mit einem digitalen Filter gefiltert werden. HINWEIS Messwert-Sprünge beim Aktivieren oder Deaktivieren von Filtern Wenn Filter aktiviert oder deaktiviert werden, können kurzzeitig Messwert-Sprünge in den Prozessdaten auftreten, die nicht den physikalischen Werten entsprechen. Filter beeinflussen den EtherCAT-Synchronisationsmodus Wenn ein oder mehrere Filter aktiviert sind, läuft das Gerät automatisch im Synchronisationsmodus „Free Run“.
  • Seite 49 Inbetriebnahme und Konfiguration Filter-Typ auswählen Die Werkseinstellung des Filter-Typs ist „IIR 1“. Sie können den Filter-Typ für jeden Eingang individuell in den CoE-Parametern „Filter Settings“ auswählen: Kanal „Filter Settings“ 0x8010:15 0x8020:15 Es stehen zwei Filter-Typen zur Auswahl. Nutzen Sie die folgende Beschreibung, um den passenden Filter- Typ für Ihre Anwendung auszuwählen.

  • Seite 50: Grenzwert-Überwachung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.4 Grenzwert-Überwachung Sie können für jeden analogen Eingang zwei Grenzwerte definieren: • Limit 1 • Limit 2 Für jeden Grenzwert gibt es eine gleichnamige Variable in den Prozessdaten. Siehe Kapitel Prozessabbild [} 25]. Die Variable zeigt an, ob der aktuelle Messwert oberhalb oder unterhalb des Grenzwertes liegt. Einen Grenzwert definieren Tragen Sie Ihre Grenzwerte in den entsprechenden CoE-Parameter „Limit 1“...

  • Seite 51: Abgleich Und Skalierung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.5 Abgleich und Skalierung 5.2.5.1 Hersteller-Abgleich Jeder analoge Eingang wird werksseitig abgeglichen. Das Ergebnis des Abgleichs sind die Koeffizienten einer Korrekturfunktion. Die Korrekturfunktion lautet: * ( X : Messwert nach dem Hersteller-Abgleich : Messwert vor dem Hersteller-Abgleich : Gain des Hersteller-Abgleichs : Offset des Hersteller-Abgleichs Die Koeffizienten G...
  • Seite 52 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.5.2 Anwender-Abgleich HINWEIS Der Anwender-Abgleich beeinflusst die Messbereichs-Überwachung. Falsche Abgleich-Koeffizienten können dazu führen, dass sich Status-Bits und Status-LEDs nicht mehr erwartungsgemäß verhalten; siehe Messbereichs-Überwachung. Der Anwender-Abgleich ist dazu vorgesehen, das Gerät z.B. in einem kleineren Messbereich als dem vom Hersteller abgeglichenen Bereich abzugleichen.

  • Seite 53: Anwender-Skalierung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.2.5.3 Anwender-Skalierung Die Übertragungsfunktion der Anwender-Skalierung lautet: * ( X – O : Messwert nach der Anwender-Skalierung : Messwert vor der Anwender-Skalierung : Gain : Offset Anwender-Skalierung aktivieren Die Anwender-Skalierung ist werksseitig deaktiviert. Sie kann für jeden Kanal individuell aktiviert werden. Setzen Sie dazu den jeweiligen CoE-Parameter „Enable user scale“...

  • Seite 54: Analoge Ausgänge

    Inbetriebnahme und Konfiguration Analoge Ausgänge 5.3.1 Signalfluss 0xA0n0:01 DAC raw value Anwender- Anwender- Hersteller- Signal- Skalierung Abgleich Abgleich aufbereitung 0x80n0:01 0x80n0:07 0x80n0:08 0x80n0:11 0x80n0:15 0x80nD:11 0x80nF:xx 0x80n0:12 0x80n0:16 Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 55: Ausgangs-Signalbereich

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.2 Ausgangs-Signalbereich Der Ausgangs-Signalbereich kann für jeden analogen Ausgang individuell gewählt werden. Stellen Sie die Ausgangs-Signalbereiche in den CoE-Parametern „Output Type“ ein: Kanal „Output Type“ 0x803D:11 0x804D:11 Mögliche Werte für EP4304-1002 Wert Ausgangs-Signalbereich (Werkseinstellung) U ±10V U 0-10V 65535 Disabled Mögliche Werte für EP4314-1002...

  • Seite 56: Diagnose

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.3 Diagnose Die Prozessdatenobjekte „AO Inputs Channel 1“ und „AO Inputs Channel 2“ enthalten Variablen zur Diagnose der analogen Ausgänge. In der Werkseinstellung sind beide Prozessdatenobjekte deaktiviert. Aktivieren Sie können die Prozessdatenobjekte wie folgt aktivieren: 1. Die Registerkarte „Process Data“ öffnen. 2.

  • Seite 57: Verhalten Bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.4 Verhalten bei Kommunikations-Unterbrechung: Watchdog Wenn die Kommunikation zwischen der SPS und den analogen Ausgängen unterbrochen wird, erhalten die analogen Ausgänge keine Vorgabe-Werte mehr. Watchdogs überwachen die Kommunikation und können die Steuerung der analogen Ausgänge übernehmen, wenn die Kommunikation unterbrochen wird. Es gibt zwei Watchdogs: •...

  • Seite 58: Reaktionszeit Einstellen

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.4.2 Reaktionszeit einstellen Die Reaktionszeit ist die Zeit zwischen dem Erkennen einer Kommunikations-Unterbrechung und der Reaktion des Watchdog: Wenn ein Watchdog eine Kommunikations-Unterbrechung erkennt, wartet er die Reaktionszeit ab, bevor er die Steuerung der analogen Ausgänge übernimmt. Sie können die Reaktionszeit für jeden Watchdog individuell einstellen.

  • Seite 59: Verhalten Einstellen

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.4.3 Verhalten einstellen Sie können das Verhalten jedes analogen Ausgangs bei einer Kommunikations-Unterbrechung in den CoE- Parametern „Watchdog“ einstellen: Kanal „Watchdog“ 0x8030:05 0x8040:05 Mögliche Werte Wert Enum Beschreibung 0 (Werkseinstellung) „Default watchdog Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der value“...

  • Seite 60: Abgleich Und Skalierung

    Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.5 Abgleich und Skalierung 5.3.5.1 Hersteller-Abgleich Jeder analoge Ausgang wird werksseitig abgeglichen. Das Ergebnis des Abgleichs sind die Koeffizienten einer Korrekturfunktion. Die Korrekturfunktion lautet: : Messwert nach dem Hersteller-Abgleich : Messwert vor dem Hersteller-Abgleich : Gain des Hersteller-Abgleichs : Offset des Hersteller-Abgleichs Die Koeffizienten G und O...
  • Seite 61 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.5.2 Anwender-Abgleich Der Anwender-Abgleich ist dazu vorgesehen, das Gerät z.B. für einen kleineren Ausgangs-Signalbereich als den vom Hersteller abgeglichenen Bereich abzugleichen. Dadurch kann für den kleineren Ausgangs- Signalbereich eine höhere Genauigkeit erzielt werden. Die Korrekturfunktion hat die gleiche Form wie die Korrekturfunktion des Hersteller-Abgleichs: : Messwert nach dem Anwender-Abgleich : Messwert vor dem Anwender-Abgleich : Gain...
  • Seite 62 Inbetriebnahme und Konfiguration 5.3.5.3 Anwender-Skalierung Die Übertragungsfunktion der Anwender-Skalierung lautet: : Messwert nach der Anwender-Skalierung : Messwert vor der Anwender-Skalierung : Gain : Offset Anwender-Skalierung aktivieren Die Anwender-Skalierung ist werksseitig deaktiviert. Sie kann für jeden Kanal individuell aktiviert werden. Setzen Sie dazu den entsprechenden CoE-Parameter „Enable user scale“ auf TRUE: Kanal „Enable user scale“...

  • Seite 63: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustands Sie können den Auslieferungszustand der Backup-Objekte wie folgt wiederherstellen: 1. Sicherstellen, dass TwinCAT im Config-Modus läuft. 2. Im CoE-Objekt 1011:0 „Restore default parameters“ den Parameter 1011:01 „Subindex 001“ auswählen. 3. Auf „Subindex 001“ doppelklicken. ð...

  • Seite 64: Coe-Parameter

    CoE-Parameter CoE-Parameter Objekt-Verzeichnis Index (hex) Name 1000 Device type [} 68] 1008 Device name [} 68] 1009 Hardware version [} 68] 100A Software version [} 68] 100B Bootloader version [} 68] 1011 Restore default parameters [} 68] 1018 Identity [} 68] 10E2 Manufacturer-specific Identification Code [} 69] 10F0 Backup parameter handling [} 69] 1600 AO RxPDO-Map Standard Ch.1 [} 69]...
  • Seite 65 CoE-Parameter Index (hex) Name 8010 AI Settings Ch.1 [} 66] 801D AI Advanced Settings Ch.1 [} 66] 801F AI Vendor data Ch.1 [} 76] 8020 AI Settings Ch.2 [} 66] 802D AI Advanced Settings Ch.2 [} 66] 802F AI Vendor data Ch.2 [} 76] 8030 AO Settings Ch.1 [} 67] 803D AO Advanced Settings Ch.1 [} 67] 803F...

  • Seite 66: Objekt-Beschreibung

    CoE-Parameter Objekt-Beschreibung 6.2.1 Objekte zur Parametrierung Index 8010, 8020 AI Settings Ch.n • Index 8010 AI Settings Ch.1: Analoger Eingang an Anschluss 1 • Index 8020 AI Settings Ch.2: Analoger Eingang an Anschluss 2 Index Name Beschreibung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:01 Enable user scale...
  • Seite 67 CoE-Parameter Index 8030, 8040 AO Settings Ch.n • Index 8030 AO Settings Ch.1: Analoger Ausgang an Anschluss 1 • Index 8040 AO Settings Ch.2: Analoger Ausgang an Anschluss 2 Index Name Beschreibung Datentyp Flags Default (hex) 80n0:01 Enable user scale BOOL FALSE Anwender-Skalierung [} 62] aktivieren.

  • Seite 68: Standard-Objekte

    CoE-Parameter 6.2.2 Standard-Objekte Index 1000 Device type Zugriffsrechte: nur Lesen Index Name Beschreibung Datentyp Flags Wert (hex) 1000:0 Device type Bit 0 .. 15: Geräteprofil-Nummer UINT32 5001 Bit 16 .. 31: Moduleprofil-Nummer (Geräteprofil-Nummer 5001: Modular Device Profile MDP) Index 1008 Device name Zugriffsrechte: nur Lesen Subindex Name Beschreibung...
  • Seite 69 CoE-Parameter Index Name Beschreibung Datentyp Flags Wert (hex) 1018:01 Vendor ID Hersteller-Kennung (2: Beckhoff Automation) UINT32 1018:02 Product code Produkt-Code UINT32 0x10D04052 (EP4304-1002) 0x10DA4052 (EP4314-1002) 1018:03 Revision Bit 0 … 15: Kennzahl der Produkt-Variante UINT32 Bit 0 … 15: 1002 Bit 16 … 31: Revision der Gerätebeschreibung (ESI)
  • Seite 70 CoE-Parameter Index 1803 AI TxPDO-Par Standard Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1803:0 AI TxPDO-Par PDO Parameter TxPDO 4 UINT8 0x06 (6dez) Standard Ch.2 1803:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping OCTET- 04 1A Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO STRING[2] 4 übertragen werden dürfen Index 1804 AI TxPDO-Par Compact Ch.2...
  • Seite 71 CoE-Parameter Index 1A03 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A03:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO 4 UINT8 0x09 (9dez) Standard Ch.2 1A03:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.2), UINT32 0x6020:01, 1 entry 0x01 (Underrange)) 1A03:02 SubIndex 002...
  • Seite 72 CoE-Parameter Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x02 (2dez) 1C12:01 SubIndex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1600 (5632dez) zugehörigen RxPDO Mapping Objekts) 1C12:02 SubIndex 002 2.
  • Seite 73 CoE-Parameter Index 1C32 SM output parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0 SM output parameter Synchronisierungsparameter der Outputs UINT8 0x20 (32dez) 1C32:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0001 (1dez) 0: Free Run 1: Synchron with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event 1C32:02 Cycle time...
  • Seite 74 CoE-Parameter Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C32:0C Cycle exceeded Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL UINT16 0x0000 (0dez) counter (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) 1C32:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0dez) SYNC1 Event (nur im DC Mode)

  • Seite 75: Profilspezifische Objekte

    CoE-Parameter 6.2.3 Profilspezifische Objekte Index 6000 DI Inputs Index Name Bedeutung Data type Flags Default 6000:0 DI Inputs UINT8 0x10 (16 6000:01 Input 1 BOOLEAN RO 0x00 (0 6000:02 Input 2 BOOLEAN RO 0x00 (0 6000:0F TxPDO State BOOLEAN RO 0x00 (0 6000:10 TxPDO Toggle...
  • Seite 76 CoE-Parameter Index 6040 AO Inputs Ch.2 Index Name Bedeutung Data type Flags Default 6040:0 AO Inputs Ch.2 UINT8 0x07 (7 6040:01 Load Impedance too BOOLEAN RO 0x00 (0 (EP4304-1002) Load Impedance too High (EP4314-1002) 6040:07 Error BOOLEAN RO 0x00 (0 Index 7030 AO Outputs Ch.1 Index Name...
  • Seite 77 CoE-Parameter Index 803F AO Vendor data Ch.1 (EP4304-1002) Index Name Bedeutung Data type Flags Default 803F:0 AO Vendor data Ch.1 UINT8 0x0A (10 803F:01 Calibration offset INT16 0x0000 (0 voltage 803F:02 Calibration gain INT16 0x4000 (16384 voltage 803F:03 Calibration offset diag INT16 0x0000 (0 803F:04...
  • Seite 78 CoE-Parameter Index A020 AI Diag data Ch.2 Index Name Bedeutung Data type Flags Default A020:0 AI Diag data Ch.2 UINT8 0x01 (1 A020:01 ADC raw value INT16 0x0000 (0 Index A030 AO Diag data Ch.1 Index Name Bedeutung Data type Flags Default A030:0...

  • Seite 79: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Schutzarten werden mit den Buchstaben „IP“ und zwei Kennziffern bezeichnet: IPxy • Kennziffer x: Staubschutz und Berührungsschutz • Kennziffer y: Wasserschutz Bedeutung Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken.

  • Seite 80: Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.2 EP43x4-1002...

  • Seite 81: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen

    I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Sie erläutert Grundlagen der Sensortechnik und enthält Hinweise zu analogen Messwerten. EP43x4-1002...

  • Seite 82: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 83: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    7.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 84: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 8: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 85 Entsprechend als DMC: Abb. 9: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 86: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 87 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...

  • Seite 88: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 90 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

Diese Anleitung auch für:

Ep4304-1002Ep4314-1002

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