Beckhoff EP4174-0002 Dokumentation
Ethercat box mit vier konfigurierbaren analogen ausgängen
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP4174-0002
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP4174-0002
- Seite 1 Dokumentation | DE EP4174-0002 EtherCAT Box mit vier konfigurierbaren analogen Ausgängen 22.09.2020 | Version: 1.2...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Objekte für den regulären Betrieb.................. 37 5.3.3 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 37 5.3.4 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 40 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 43 6 Anhang .............................. 44 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 44 Zubehör ............................ 45 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 46 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 50 Support und Service ........................ 52 EP4174-0002 Version: 1.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.2 EP4174-0002...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 46]. EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.2 EP4174-0002... - Seite 9 Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP4174-0002 Version: 1.2...
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Seite 10: Produktübersicht
Einführung Abb. 4: EP4174-0002 EtherCAT Box mit vier konfigurierbaren, analogen Ausgängen Die EtherCAT Box EP4174-0002 verfügt über vier analoge Ausgänge, die einzeln parametriert werden können, sodass sie entweder Signale im Bereich von -10 bis +10 V oder im Bereich von 0/4…20 mA erzeugen. -
Seite 11: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten EP4174-0002 Feldbus EtherCAT Feldbusanschluss 2 x M8 Buchse (grün) Anzahl Ausgänge M12-Buchsen Anschluss Ausgänge [} 21] Signaltyp Konfigurierbar: 0…+10 V -10…+10 V 0…20 mA 4…20 mA Bürde > 5 kΩ | < 500 Ω Auflösung 16 Bit (inkl. Vorzeichen) Wandlungszeit < 4 ms Messfehler < 0,1 % (bezogen auf den Messbereichsendwert) -
Seite 12: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP4174-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 13: Status-Leds
Datenübertragung zum D/A-Wandler links grün Datenübertragung zum D/A-Wandler einwandfreie Funktion rechts Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs Spannungsversorgung Anzeige Bedeutung Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 14: Prozessabbild
Produktübersicht Prozessabbild Abb. 6: Prozessabbild EP4174-0002 AO Outputs Channel 1 Unter AO Outputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals. AO Outputs Channel 2 bis 4 Die Daten des 2. bis 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 1. Kanals. -
Seite 15: Installation
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 30 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 16: Befestigung
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm Version: 1.2... -
Seite 17: Anschluss
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. EP4174-0002 Version: 1.2... - Seite 18 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.2...
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Seite 19: Versorgungsspannungen
grün: EtherCAT Abb. 11: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 12: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx EP4174-0002 Version: 1.2... - Seite 20 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.2 EP4174-0002...
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Seite 21: Signalanschluss
Daten zum D/A-Wandler übertragen werden. Die rote LED Error zeigt einen Fehler an (Drahtbruch, Messwert außerhalb des Messbereichs). Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. Abb. 15: Status- und Diagnose-LED am M12-Steckverbinder EP4174-0002 Version: 1.2... - Seite 22 Daten zum D/A Wandler übertragen werden. Die rote LED Error zeigt einen Fehler an (Drahtbruch, Messwert außerhalb des Messbereichs). Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist. Abb. 17: Status- und Diagnose-LED am M12-Steckverbinder Version: 1.2 EP4174-0002...
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Seite 23: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 18: UL-Markierung EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 24: Atex-Hinweise
Batch-Nummer (D-Nummer) Die EtherCAT-Box-Module tragen eine Batch-Nummer (D-Nummer), die wie folgt aufgebaut ist: D: KW JJ FF HH WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit Batch-Nummer 29 10 02 01: Version: 1.2 EP4174-0002... -
Seite 25: Bg2000 - Schutzgehäuse Für Ethercat Box
BG2000-0000 oder BG2000-0010 über der EtherCAT Box montiert werden! Installation Schieben Sie die Anschlussleitungen für EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren durch die Öffnung des Schutzgehäuses. Abb. 19: BG2000 - Anschlussleitungen durchschieben Schrauben Sie die Anschlussleitungen für die EtherCAT, Spannungsversorgung und die Sensoren/Aktoren an der EtherCAT Box fest. EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 26: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsge- fährdeten Bereichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz von EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx-xxxx) in explosionsgefährdeten Berei- chen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 1.2 EP4174-0002... -
Seite 27: Inbetriebnahme/Konfiguration
Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 28: Objektübersicht
Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) - Seite 29 [} 41] 801F:01 R0 Calibration Offset 0x0000 (0 801F:02 R0 Calibration Gain 0x4000 (16384 801F:03 R1 Calibration Offset 0x0000 (0 801F:04 R1 Calibration Gain 0x4000 (16384 801F:05 R2 Calibration Offset 0x0000 (0 801F:06 R2 Calibration Gain 0x4000 (16384 EP4174-0002 Version: 1.2...
- Seite 30 F010:04 SubIndex 004 0x00000190 (400 Subindex AO Range Settings 0x04 (4 F800:0 [} 36] F800:01 Output type Ch1 0x0000 (0 F800:02 Output type Ch2 0x0000 (0 F800:03 Output type Ch3 0x0000 (0 F800:04 Output type Ch4 0x0000 (0 Version: 1.2 EP4174-0002...
- Seite 31 Inbetriebnahme/Konfiguration Legende Flags: RO (Read Only): dieses Objekt kann nur gelesen werden RW (Read/Write): dieses Objekt kann gelesen und beschrieben werden EP4174-0002 Version: 1.2...
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Seite 32: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... - Seite 33 Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehler- fall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht. 8000:15 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8000:16 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain UINT16 0x4000 (16384 EP4174-0002 Version: 1.2...
- Seite 34 Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehler- fall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht. 8010:15 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8010:16 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain UINT16 0x4000 (16384 Version: 1.2 EP4174-0002...
- Seite 35 Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehler- fall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht. 8020:15 User calibration offset Anwenderabgleich: Offset INT16 0x0000 (0 8020:16 User calibration gain Anwenderabgleich: Gain UINT16 0x4000 (16384 EP4174-0002 Version: 1.2...
- Seite 36 Ausgangssignalbereich für Kanal 2 (Werte siehe Kanal 1) UINT16 0x0000 (0 F800:03 Output type Ch3 Ausgangssignalbereich für Kanal 3 (Werte siehe Kanal 1) UINT16 0x0000 (0 F800:04 Output type Ch4 Ausgangssignalbereich für Kanal 4 (Werte siehe Kanal 1) UINT16 0x0000 (0 Version: 1.2 EP4174-0002...
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Seite 37: Objekte Für Den Regulären Betrieb
Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP4174-0002 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING... - Seite 38 Subindex 004 4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1603 gen RxPDO Mapping Objekts) (5635 Index 1C13 TxPDO assign Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x00 (0 Version: 1.2 EP4174-0002...
- Seite 39 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP4174-0002 Version: 1.2...
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Seite 40: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)
Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA UINT16 0x4000 (16384 Index 801E AO internal data Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 801E:0 AO internal data Ch.2 UINT8 0x01 (1 801E:01 DAC raw value Rohwert des D/A-Konverters UINT16 0x0000 (0 Version: 1.2 EP4174-0002... - Seite 41 F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 0x02 (2 F000:01 Module index distan- Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0004 (4 modules EP4174-0002 Version: 1.2...
- Seite 42 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list UINT8 0x04 (4 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000190 (400 F010:02 SubIndex 002 UINT32 0x00000190 (400 F010:03 SubIndex 003 UINT32 0x00000190 (400 F010:04 SubIndex 004 UINT32 0x00000190 (400 Version: 1.2 EP4174-0002...
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Seite 43: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 23: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 44: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.2 EP4174-0002... -
Seite 45: Zubehör
Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP4174-0002 Version: 1.2... -
Seite 46: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 47 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 24: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EP4174-0002 Version: 1.2...
- Seite 48 Anhang Abb. 25: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 26: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 27: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.2 EP4174-0002...
- Seite 49 Abb. 29: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 30: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 31: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EP4174-0002 Version: 1.2...
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Seite 50: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 6.3.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 32: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 51 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 52: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 54: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ep4174/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...