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Diagnose
7.3
Weitere Fehlerdiagnose
Device State Inputs Device (0x1A05)
Im PDO "Device Diag" (0xF101:0D), wird angezeigt, das min. ein Ereignis in der "Diag History" aufgetreten
ist.
"Device State" ist das Standard-Statusbit für EtherCAT Slaves und zeigt z. B. Kommunikationsabbruch zu
einen der Slaves auf.
DeviceState Inputs (0x1A04)
Im Prozessdatenobjekt „DeviceState Inputs" wird der Status der IO-Link Ports als Statusbyte abgebildet.
Siehe Kapitel Status der IO-Link Ports [} 110].
Soll-/Ist Vergleich der Parameterobjekte
Die Indizes 0x90n0 (Info Data) können zur Validierung der Konfigurationsindizes 0x80n0 des
angeschlossenen IO-Link Gerätes herangezogen werden.
Im Fehlerfall können diese Objekte genutzt werden, um die Konfiguration mit dem Istzustand zu vergleichen.
Lost Frame Counter
Der Lost Frame Counter im Objekt 0xA0n0:02 dient zur Diagnose der Übertragungsqualität. TwinCAT stellt
hier die Möglichkeit bereit, Probleme z. B. mit der Verkabelung, EMV oder Stromversorgung zu
diagnostizieren.
EP6224 und EP6228
Version: 2.2
115
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