Beckhoff EP6224-0002 Dokumentation Seite 121

Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
1C12:03 SubIndex 003
1C12:04 SubIndex 004
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
1C13:03 SubIndex 003
1C13:04 SubIndex 004
1C13:05 SubIndex 005
EP6224 und EP6228
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.2
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT16 RW 0x1600
(5632
UINT16 RW 0x1601
(5633
UINT16 RW 0x1602
(5634
UINT16 RW 0x1603
(5635
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x05 (5
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A01
(6657
UINT16 RW 0x1A02
(6658
UINT16 RW 0x1A03
(6659
UINT16 RW 0x1A04
(6660
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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