Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
|
Beschreibung
3.3.2
TCP
Die Integration des Gerätes erfolgt bei dieser Integration über eine Ethernet-Verbindung und
den voreingestellten Port 50000. Dazu verbinden Sie das Gerät mit Ihrer Anlage und nehmen
die Einstellungen der Parameter, insbesondere die Konfiguration der IP-Adresse vor.
Siehe Kapitel:
Nachdem Sie mit dem Gerät eine Verbindung über den eingestellten Port aufgebaut haben,
können Sie Daten vom Gerät abfragen oder Befehle senden. Dazu können Sie das Datentele-
gramm verwenden. Dieses besteht aus einer 2 Byte großen Kommando, gefolgt von den Para-
metern.
INFO
Zur Konfiguration von Datentelegrammen, müssen einige der zu steuernden/abzufragenden
Merkmale (z.B. Erwartungswert für einen Code oder der gelesene Code) erst über das Webin-
terface angelegt werden. Parameter der Bildaufnahme (z.B. die Belichtungszeit), stehen dage-
gen sofort zur Konfiguration von Datentelegrammen zur Verfügung.
Kommunikation: Datentelegramm [} 58]
Die Datentelegramme müssen mit einen der folgenden Steuerzeichen abgeschlossen werden:
<CR> (Hex: 0D, Escape-Sequenz: \r)
n
<LF> (Hex: 0A, Escape-Sequenz: \n)
n
<CR><LF> (Hex: 0D 0A, Escape-Sequenz: \r\n)
n
3.3.2.1
Kommando "Help"
Sensor gibt alle verfügbaren Kommandos zurück.
SPS → Sensor (Kommando)
HELP
3.3.2.2
Kommando "TR - Trigger"
Auslösung eines Software-Triggers mit optionalen Triggerdaten.
Beispiel
SPS → Sensor (Kommando)
Kommando
TR
(TRigger Image)
Sensor → SPS (Antwort)
ACK
(ACKnowledge)
RD
(Response Data)
26
Modus Gerätekonfiguration [} 62]
Parameter
<zusätzliche Daten nur wenn konfiguriert>
Keine
RD5901234123457,4013743004201
<gelesener Code>,<erwarteter Code>
Betriebsanleitung
Baumer
IDC200 | V1.0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
