Baumer IDC200 Betriebsanleitung Seite 22

3 | Beschreibung
Modul: Steuerung Status und Triggerdaten
Steuerung des Sensors und Statusinformationen sowie Zusatzdaten zum Trigger.
erlaubt in Slot 1
n
Gruppe
Control
State
Trigger-
DataX
HS IN
HS OUT
Modul: Resultate
Ergebnisdaten – erster gelesener Code oder Datentelegramm nach benutzerdefinierter Definiti-
on. Mehrere Module möglich (8, 16, 32, 64, 128, 240 Byte), per default X=16 ausgewählt.
erlaubt in Slot 2
n
Gruppe
Result
HS IN
22
DataItem Format
Steuerung des Sensors (Daten wie oben)
Status des Sensors (Daten wie oben)
Trigger-Daten mit verschiedenen Längen (8, 16, 32, 64, 128,
240 Byte)
Length UINT16
TriggerData Octet[X]
Handshake für Input-Daten (Daten wie oben)
Handshake für Output-Daten (Daten wie oben)
DataItem Format
Ergebnisdaten mit verschiedenen Längen (8, 16, 32, 64, 128, 240 Byte)
Result UINT16
ResultID UINT16
Length UINT16
Data Octet[X]
Handshake für Input-Daten (Daten wie oben)
Betriebsanleitung
Richtung Beschreibung
SPS → Sen- Effektive Länge der
sor Nutzdaten in TriggerDa-
ta
SPS → Sen- Benutzerdefinierte Da-
sor ten dem nächsten Trig-
ger-Ereignis zugeordnet
werden sollen
Richtung Beschreibung
Sensor → Pass-Fail-Ergebnis in
SPS Bit-Form:
Bit 0: Pass
Bit 1: Fail
Sensor → Eindeutige "Result-ID",
SPS s.o.
Sensor → Effektive Länge der
SPS Nutzdaten in Data
Sensor → erster gelesener Code
SPS oder Datentelegramm
nach benutzerdefinierter
Definition / (→ GUI)
Baumer
Bemerkung
mehrere Module
möglich (8, 16, 32,
64, 128, 240 Byte)
Bemerkung
mehrere Module
möglich (8, 16, 32,
64, 128, 240 Byte)
IDC200 | V1.0