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YASKAWA SLIO CP 042 IO-Link Handbuch Seite 58

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Einsatz
Produktspezifische Parameter
Mapping der E/A-Daten
Name
Definition
P_IN_OFF
Offset der Port-Eingangsdaten im Prozessabbild.
P_IN_LEN
Länge der Port-Eingangsdaten (ohne PQI).
P_OUT_OFF
Offset der Port-Ausgangsdaten im Prozessabbild.
P_OUT_LEN
Länge der Port-Ausgangsdaten.
Beispiel für gültiges Port-Mapping
Ausgabe-Prozessabbild
58
Hier können Sie das Mapping der Prozessdaten entsprechend anpassen. Bei jeder Ände-
rung der Konfiguration werden Konsistenzprüfungen nach folgenden Regeln durchge-
führt:
n
Die Prozessdaten jedes Ports müssen sich innerhalb des Ein- bzw. Ausgabeprozes-
sabbilds des IO-Link Master befinden.
n
Ist "EnablePqi" aktiviert, muss bei den Eingabedaten von IO-Link Devices im IO-Link
Modus das zusätzliche PQI-Byte entsprechend berücksichtigt werden.
Die Prozessdaten der einzelnen Ports dürfen sich im Ein- bzw. Ausgabeprozessab-
n
bilds des IO-Link Master nicht überschneiden.
n
Die Prozess-Eingangsdaten der einzelnen Ports dürfen sich mit dem Status-Byte des
IO-Link Master nicht überschneiden.
Port
Offset
Port 1
0x00
Port 2
0x04
Port 3
0x06
Port 4
0x3C
Datentyp
UINT_8
UINT_8
UINT_8
UINT_8
Eingabe-Prozessabbild
Länge
0x02
0x02
0x02
0x04
System SLIO
Werte
Default
1 bis 63
1
0 bis 32
0
0 bis 63
0
0 bis 32
0
Port
Offset
Port 1
0x01
Port 2
n/a
Port 3
0x3C
Port 4
0x04
HB300 | CP | 042-1IO00 | de | 22-42
Länge
0x02
n/a
0x02
0x04

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Diese Anleitung auch für:

042-1io00

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