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YASKAWA SLIO FM 054-1DA00 Handbuch
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YASKAWA SLIO FM 054-1DA00 Handbuch

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System SLIO
FM | 054-1DA00 | Handbuch
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
Motion Modul - Pulse Train RS422 - FM 054

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Verwandte Anleitungen für YASKAWA SLIO FM 054-1DA00

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SLIO FM 054-1DA00

  • Seite 1 System SLIO FM | 054-1DA00 | Handbuch HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07 Motion Modul - Pulse Train RS422 - FM 054...
  • Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Hauptstraße 185 65760 Eschborn Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 054-1DA00_000_FM054 PulseTrain,6,DE - © 2018...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 5 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................7 Grundlagen und Montage..................8 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer.............. 8 2.2 Systemvorstellung.................... 9 2.2.1 Übersicht....................... 9 2.2.2 Komponenten....................10 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 4.14 Überwachung und Fehlerreaktion..............93 4.14.1 Übersicht....................93 4.14.2 Überwachung.................... 94 4.15 Diagnose und Alarm..................96 4.16 Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini........98 4.16.1 Aufgabenstellung..................98 4.16.2 Verdrahtung....................98 4.16.3 Inbetriebnahme der Leistungsendstufe............. 99 4.16.4 Konfiguration des System SLIO Motion-Moduls........101 4.16.5 Einstellung der Objekte................

  • Seite 5: Allgemein

    Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konfor- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie...

  • Seite 6: Über Dieses Handbuch

    Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden Kontakt...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR! Das Gerät ist nicht zugelassen für den Einsatz –...

  • Seite 8: Grundlagen Und Montage

    System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR! Schutz vor gefährlichen Spannungen – Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. –...

  • Seite 9: Systemvorstellung

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanalaus- führung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.

  • Seite 10: Komponenten

    16x-Peripherie-Module Power-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden.

  • Seite 11: Zeilenanschaltung

    Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der "System SLIO - Kompatibilitätsliste" unter www.yaskawa.eu.com Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: 8x-Peripherie-Modul für maximal 8 Kanäle.
  • Seite 12 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 8x-Peripherie-Module Jedes 8x-Peripherie-Modul besteht aus einem Terminal- und einem Elektronik-Modul. Terminal-Modul Elektronik-Modul Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung.

  • Seite 13: Elektronik-Einheit

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Elektronik-Einheit Über den Terminal-Block, welcher durch einen sicheren Klappmechanismus mit der Elek- tronik-Einheit verbunden ist, wird die Funktionalität eines 16x-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie bei stehender Verdrahtung die defekte Elektronik-Einheit gegen eine funktionsfähige Einheit tauschen.
  • Seite 14 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.

  • Seite 15: Hardware-Ausgabestand

    System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand Hardware-Ausgabestand Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. auf der Front Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt.
  • Seite 16 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilen- anschaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...
  • Seite 17 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...

  • Seite 18: Montage 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module 2.4 Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT! Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Das Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite.

  • Seite 19: Kodierung

    Kodierung ersetzt wird. Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elektronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen!
  • Seite 20 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.

  • Seite 21: Montage 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.

  • Seite 22: Elektronik-Einheit Und Terminal-Block

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet.
  • Seite 23 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.

  • Seite 24: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 25 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.

  • Seite 26: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.7 Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Terminal-Block Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Block keine gefährlichen Spannungen anschließen! Für die Verdrahtung besitzt das 16x-Peripherie-Modul einen abnehmbaren Terminal-...

  • Seite 27: Verdrahtung Power-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition. Führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorbereiteten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð...

  • Seite 28: Standard-Verdrahtung

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.

  • Seite 29: Funktion

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...
  • Seite 30 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
  • Seite 31 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO 8x-Peripherie-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirmschienen-Träger.

  • Seite 32: Demontage 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module 2.9 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.

  • Seite 33: Austausch Eines Peripherie-Moduls

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch eines Peri- Machen Sie Ihr System stromlos. pherie-Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.

  • Seite 34: Austausch Einer Modulgruppe

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch einer Modul- Machen Sie Ihr System stromlos. gruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.

  • Seite 35: Demontage 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 16x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch einer Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Einheit Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betä- tigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Blocks wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser ein- rastet.
  • Seite 36 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 37 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.

  • Seite 38: Easy Maintenance

    System SLIO Grundlagen und Montage Easy Maintenance 2.11 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: Elektronik-Modul wird entfernt –...

  • Seite 39: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.12 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...

  • Seite 40: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien

    2.13.1 Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der Industrieanlagen.
  • Seite 41 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.13.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.

  • Seite 42: Aufbaurichtlinien

    System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.13.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! Verwenden Sie Benutzerkonten auf Ihren PC-Systemen.

  • Seite 43: Mögliche Störeinwirkungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektri- schen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
  • Seite 44 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. – Erwägen Sie bei Induktivitäten den Einsatz von Löschgliedern. – Beachten Sie, dass bei Einsatz von Leuchtstofflampen sich diese negativ auf Sig- nalleitungen auswirken können.

  • Seite 45: Allgemeine Daten Für Das System Slio

    System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO 2.14 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten Sonstiges RoHS 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20...

  • Seite 46: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3...

  • Seite 47: Hardwarebeschreibung

    YASKAWA A1000, V1000 1-Kanal RS422 4 konfigurierbare Ein-/Ausgänge I/O1 ... I/O4 Kompatibilitätsliste Eine Übersicht der CPUs und Bus-Koppler, welche das 054-1DA00 unter- stützen, finden Sie unter www.yaskawa.eu.com im Downloadbereich der System SLIO Handbücher. Bestelldaten Bestellnummer Beschreibung FM 054 Pulse Train...

  • Seite 48: Aufbau

    System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau 3.2 Aufbau 054-1DA00 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Rückwandbus LED-Statusanzeige DC 24V Leistungsversorgung Elektronik-Modul Terminal-Modul Verriegelungshebel Elektronik-Modul Anschlussklemmen Anschlüsse VORSICHT! Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der System SLIO Module beginnen! Sie können Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm...

  • Seite 49: Funktion

    Zustände dar. Erst durch Anpassung der DIO-Signale an die Signale der Leistungsendstufe wie z.B. S-ON, ALM-RST, S-RDY und COIN, können Sie deren Zustände steuern. Ä Kap. 4.8 "Einsatz I/O1...I/O4" Seite 84 Belegung für YASKAWA Sigma 5mini über Pulse Train Pos. Funktion CW/CCW...
  • Seite 50 System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Ä Kap. 2.12 "Hilfe zur Fehlersuche - LEDs" Konfigurationsfehler Seite 39 Modul befindet sich außerhalb der Zustände Ä...

  • Seite 51: Blockschaltbild

    System SLIO Hardwarebeschreibung Blockschaltbild 3.3 Blockschaltbild Struktur Spannungen - DC 24V Elektronikversorgung Spannungsversorgung für Elektronik und Rückwandbus-Kommunikation - DC 24V Leistungsversorgung Spannungsversorgung für die I/O-Ebene Bereich: DC 20,4 ... 28,8V - DC 3,3V µ-Controller-Versorgung Die Spannungsversorgung wird gebildet aus U über einen DC-DC-Konverter.

  • Seite 52: Technische Daten

    System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.4 Technische Daten Artikelnr. 054-1DA00 Bezeichnung FM054 Modulkennung 0983 6800 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 50 mA Verlustleistung Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Nennwert DC 20,4...28,8 V Eingangsspannung für Signal "0"...
  • Seite 53 System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 054-1DA00 Ausgangsverzögerung von "0" nach "1" 1,5 ms Ausgangsverzögerung von "1" nach "0" 1,5 ms Mindestlaststrom Lampenlast 10 W Parallelschalten von Ausgängen zur redundanten Ansteue- nicht möglich rung Parallelschalten von Ausgängen zur Leistungserhöhung nicht möglich Ansteuern eines Digitaleingangs ü...

  • Seite 54: Umgebungsbedingungen

    System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 054-1DA00 Motorstrom Ausgangsstufe RS422 Kurzschlussschutz ü Brems-Chopper benötigt PWM Frequenz Pulse Train Frequenz 1 MHz Microschritte Schritte pro Umdrehung Encodertyp A/B-Spur 24V single ended Encoderfrequenz 100 kHz Encoderauflösung 24 Bit Regelungstyp open loop Temperatursensor ü...

  • Seite 55: Einsatz

    System SLIO Einsatz Grundlagen Einsatz 4.1 Grundlagen Adressierung Das System SLIO Motion-Modul stellt seine Daten wie z.B. "Profilgeschwindigkeit" über ein Objektverzeichnis zur Verfügung. In diesem Objektverzeichnis sind die Objekte orga- nisiert und durch eine eindeutige Nummer, bestehend aus Index und Subindex adres- sierbar.

  • Seite 56: Pulse Train Modul

    System SLIO Einsatz Grundlagen > Pulse Train Modul Übersicht Das Motion-Modul belegt 36Byte Eingabe-Daten und 36Byte Ausgabe-Daten. Kopfmodul Rückwandbus Motion-Modul CPU bzw. Buskoppler Prozessdaten Azyklischer Kanal à ß 36Byte Der Datenaustausch mit dem Motion-Modul muss über die 36 Byte kon- sistent sein! Es wird daher die Ansteuerung über das Prozessabbild emp- fohlen.

  • Seite 57: Aufbau Einer Positioniersteuerung

    System SLIO Einsatz Grundlagen > Aufbau einer Positioniersteuerung Inkremental-Encoder- Simulation (A/B) 0x8E00-01 = 3 Signal entspricht dem eines Inkrementalgebers. Durch direkte Anbindung an eine Leistungsendstufe lassen sich synchrone Achsen im Master/Slave-Aufbau realisieren. A1 (A) und A2 (B) geben ein um 90° phasenverschobenes Signal aus. Die Verschiebung von A1 zu A2 ist positiv für Rechtsdrehung und negativ für Links- drehung.

  • Seite 58: Inbetriebnahme

    System SLIO Einsatz Inbetriebnahme > Inbetriebnahme des System SLIO Motion-Moduls VORSICHT! Bitte sehen Sie zur Streckenbegrenzung (Allgemeines Positions-Limit) bzw. zur Vermeidung von Schäden neben Software-Endschalter auch Hardware-Endschalter vor und berücksichtigen Sie diese in Ihrem Sicher- heitskonzept. Encoder Der Encoder bzw. Drehgeber liefert in Form von digitalen Signalen die Position des Antriebs an die Steuerung zurück.

  • Seite 59: Spannungsversorgung

    System SLIO Einsatz Inbetriebnahme > Inbetriebnahme des System SLIO Motion-Moduls Schritte der Inbetrieb- nahme Immer Parameter der Betriebsart anpassen! Bitte sorgen Sie dafür, dass das Modul immer entsprechend der ausge- wählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Startparameter – Ä...

  • Seite 60: Anschluss Einer Leistungsendstufe

    System SLIO Einsatz Anschluss einer Leistungsendstufe > Anschlussmöglichkeiten Ä Kap. 4.16 "Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini" Seite 98 Anwendungsbeispiel 4.3 Anschluss einer Leistungsendstufe 4.3.1 Anschlussmöglichkeiten Anschlüsse VORSICHT! Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das System SLIO in einen sicheren, spannungslosen...
  • Seite 61 Zustände dar. Erst durch Anpassung der DIO-Signale an die Signale der Leistungsendstufe wie z.B. S-ON, ALM-RST, S-RDY und COIN, können Sie deren Zustände steuern. Ä Kap. 4.8 "Einsatz I/O1...I/O4" Seite 84 Belegung für YASKAWA Sigma 5mini über Pulse Train Pos. Funktion CW/CCW...

  • Seite 62: Antriebsprofil

    System SLIO Einsatz Antriebsprofil > Übersicht 4.4 Antriebsprofil 4.4.1 Übersicht Antriebsprofil CiA 402 Das System SLIO Motion-Modul FM 054-1DA00 orientiert sich in der Funktionsweise weitgehend am Antriebsprofil CiA 402. Das Antriebsprofil CiA 402 definiert Zustandsmaschine, Betriebsarten und Objekte (Parameter) von Baugruppen für die Antriebstechnik. Wesentliche Objekte zur Steuerung und Auswertung der Zustandsmaschine sind hierbei Steuerwort, Statuswort und die Betriebsart.

  • Seite 63: Zustände

    System SLIO Einsatz Antriebsprofil > Zustände 4.4.2 Zustände Zustandsmaschine gemäß CiA 402 Übergang durch: Geräteanlauf und Selbsttest nach PowerON Störung bei Antriebs- oder Kommunikationsfehler Interne Fehlerverarbeitung Deaktivierung Befehlsausgabesperre (BASP) Ä "0x8100-01 - Steuerwort" Seite 117: Bit 3...0: x110: Kommando "Ausschalten" Bit 3...0: 0111: Kommando "Einschalten"...

  • Seite 64: Betriebsarten

    System SLIO Einsatz Antriebsprofil > Betriebsarten Bei diesem Modul emuliert die Zustandsmaschine die Zustände der angebunden Leistungsendstufe. Sie stellt nicht deren tatsächlichen Zustände dar. Erst durch Anpassung der DIO-Signale an die Signale der Leistungsendstufe wie z.B. S-ON, ALM-RST, S-RDY und COIN, können Sie deren Zustände steuern.
  • Seite 65 System SLIO Einsatz Antriebsprofil > Betriebsarten Vel control: Drehzahlregelung - 8kHz Takt Position control: Lageregler - 8kHz Takt PWM: PWM-Stufe - 32kHz Takt ext. PS: Externe Leistungsendstufe (power stage) E: Encoderwert M: Motor und Encoder Applikationsdaten Zusätzlich zu den Reglerparametern ist es erforderlich die Daten Ihrer Applikation, beste- hend aus den Nenndaten des Antriebs und einer Normierung, anzugeben.

  • Seite 66: Referenzfahrt (Homing)

    System SLIO Einsatz Referenzfahrt (Homing) > Referenzierung mittels Referenzierschalter 4.5 Referenzfahrt (Homing) Übersicht Hier finden Sie Informationen, wie das System SLIO Motion-Modul die Referenzposition sucht. Die Referenzposition wird auch "Grundstellung", "Anfangs-Position" oder "Home- Position" genannt. Als Referenzfahrt bezeichnet man eine Initialisierungsfahrt einer Achse, bei der die korrekte Istposition anhand eines Referenzsignals ermittelt wird.
  • Seite 67 System SLIO Einsatz Referenzfahrt (Homing) > Referenzierung mittels Referenzierschalter Die Referenzierung erfolgt nach folgenden Schritten: – Es wird mit der höheren Geschwindigkeit V1 soweit in Richtung Zielposition T gefahren, bis der Referenzschalter R überfahren wird. – Danach wird verzögert und in entgegengesetzte Richtung mit Geschwindigkeit V1 gefahren.
  • Seite 68 System SLIO Einsatz Referenzfahrt (Homing) > Referenzierung mittels Referenzierschalter Ä Kap. 4.2 "Inbetriebnahme" Seite 58 Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme Ä Kap. 5.2.11 "Referenzfahrt - 0x8300" Seite 126 Objekte der Referenzfahrt Bringen Sie die Zustandsmaschine in den Zustand "Einschalten gesperrt" Ä Kap. 4.4.2 "Zustände" Seite 63 –...

  • Seite 69: Referenzierung Auf Aktuelle Position

    System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil 4.5.2 Referenzierung auf aktuelle Position Vorgehensweise Zur Inbetriebnahme Ä Kap. 4.2 "Inbetriebnahme" Seite 58 Objekte der Referenzfahrt Ä Kap. 5.2.11 "Referenzfahrt - 0x8300" Seite 126 Bringen Sie die Zustandsmaschine in den Zustand "Einschalten Ä Kap. 4.4.2 "Zustände" Seite 63 gesperrt"...
  • Seite 70 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil Mit dem PtP-Positionsprofil können Sie Zielpositionen durch Vorgabe von Profilgeschwin- digkeit, Profilbeschleunigung und Profilverzögerung anfahren. Hierbei werden immer die Grenzwerte für die Geschwindigkeit und maximale Verfahrposition berücksichtigt. Da Änderungen von Vorgabenwerten immer übernommen und aktiv geschaltet werden, sind "on the fly"-Änderungen des Verfahrvorgangs möglich.
  • Seite 71 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil Start - Startparameter PtP- Positionsprofil Bitte beachten Sie: Ä Kap. 4.2 "Inbetriebnahme" Seite 58 – – Ä "Applikationsdaten" Seite 65 Ä "0x8280-01 - Sollbetriebsart" Seite 125 1: PtP-Positionsprofil Ä "0x8280-02 - Istbetriebsart" Seite 125 ) Ä "0x8400-03 - Positionsprofil Zielge- schwindigkeit"...
  • Seite 72 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil Vel control - Drehzahlregelung Limit Velocity Drehzahlbegrenzung Positionsprofil Geschwindigkeitsprofil Generator Generator à à Ä "0x8500-01 - Drehzahlregelung Konfi- control guration" Seite 133 Ä "0x8500-03 - Drehzahlregelung Soll- wert" Seite 134 Ä "0x8500-02 - Drehzahlregelung Istge- schwindigkeit" Seite 134 Ä...
  • Seite 73 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil Limit Position - Positionsbegrenzung Ä "0x8400-02 - Positionsprofil Zielposi- tion" Seite 129 Ä "0x8480-05 - Software Positionsgrenze positiv" Seite 131 Ä "0x8480-06 - Software Positionsgrenze negativ" Seite 132 Position Limit Ä "0x8480-07 - Bereichsgrenze positive à à...
  • Seite 74 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil Limit Voltage - Spannungsbegrenzung Ä "0x8680-04 - Leistungsversorgung Spannung Warnung Untergrenze" Seite 136 Ä "0x8680-05 - Leistungsversorgung Spannung Warnung Obergrenze" Seite 137 Ä "0x8680-06 - Leistungsversorgung Spannung Fehler Untergrenze" Seite 137 Ä "0x8680-07 - Leistungsversorgung Spannung Fehler Obergrenze" Seite 137 Limit Ä...

  • Seite 75: Beispiele

    System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil > Beispiele 4.6.1 Beispiele Symmetrisches Beschleu- Vorgabe nigen und Bremsen mit – Zielposition Erreichen der Zielge- – Profilgeschwindigkeit schwindigkeit – Profilbeschleunigung – Profilverzögerung Zielgeschwindigkeit wird erreicht. Vorgabe einer neue Zielposition als Startposition. V Geschwindigkeit A Beschleunigung P Position Zeitachse HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...
  • Seite 76 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil > Beispiele Symmetrisches Beschleu- Vorgabe nigen und Bremsen ohne – Zielposition Erreichen der Zielge- – Profilgeschwindigkeit schwindigkeit – Profilbeschleunigung – Profilverzögerung Zielgeschwindigkeit wird nicht erreicht, da vorher Bremsvorgang zum Erreichen der Zielposition eingeleitet wird. Vorgabe einer neue Zielposition als Startposition. V Geschwindigkeit A Beschleunigung P Position...
  • Seite 77 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil > Beispiele Asymmetrisches Vorgabe Beschleunigen und – Zielposition Bremsen mit Erreichen – Profilgeschwindigkeit der Zielgeschwindigkeit – Profilbeschleunigung – Profilverzögerung Zielgeschwindigkeit wird erreicht. Vorgabe einer neue Zielposition als Startposition. V Geschwindigkeit A Beschleunigung P Position Zeitachse HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...
  • Seite 78 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil > Beispiele Asymmetrisches Vorgabe Beschleunigen und – Zielposition Bremsen mit Reduzierung – Profilgeschwindigkeit der Beschleunigung wäh- – Profilbeschleunigung rend des Verfahrvorgangs – Profilverzögerung Zielgeschwindigkeit wird erreicht. Vorgabe einer neue Zielposition als Startposition. V Geschwindigkeit A Beschleunigung P Position Zeitachse HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...
  • Seite 79 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil > Beispiele Symmetrisches Beschleu- Vorgabe nigen und Bremsen mit – Zielposition Erreichen der Zielge- – Profilgeschwindigkeit schwindigkeit – Profilbeschleunigung – Profilverzögerung Zielgeschwindigkeit wird erreicht. Vorgabe einer neue Zielposition als Startposition während des Bremsvorgangs. V Geschwindigkeit A Beschleunigung P Position Zeitachse HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...
  • Seite 80 System SLIO Einsatz PtP-Positionsprofil > Beispiele Symmetrisches Beschleu- Vorgabe nigen und Bremsen mit – Zielposition zweimaliger Vorgabe einer – Profilgeschwindigkeit Zielposition – Profilbeschleunigung – Profilverzögerung Zielgeschwindigkeit wird erreicht. Zweimalige Vorgabe einer neue Zielposition nachdem die vorhergehende Zielposition erreicht wurde. V Geschwindigkeit A Beschleunigung P Position Zeitachse...

  • Seite 81: Geschwindigkeitsprofil

    System SLIO Einsatz Geschwindigkeitsprofil 4.7 Geschwindigkeitsprofil Struktur Immer Parameter der Betriebsart anpassen! Bitte sorgen Sie dafür, dass das Modul immer entsprechend der ausge- wählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Startparameter Ä "Start - Startparameter Referenzfahrt" Seite 66 – Ä...
  • Seite 82 System SLIO Einsatz Geschwindigkeitsprofil Ä "0x8400-04 - Positionsprofil Zielbe- schleunigung" Seite 130 Ä "0x8400-05 - Positionsprofil Zielverzö- gerung" Seite 130 Ä "0x8F00-01 - Encoder Rückführung Konfiguration" Seite 146 Vel - Geschwindigkeitsprofil Velocity Start à à control Drehzahlregler Limit - Drehzahlbegrenzung Ä...
  • Seite 83 System SLIO Einsatz Geschwindigkeitsprofil PtP - Positionsprofil Generator Position control control Drehzahlregelung Lageregler Ä "0x8400-03 - Positionsprofil Zielge- schwindigkeit" Seite 130 à à Ä "0x8400-04 - Positionsprofil Zielbe- schleunigung" Seite 130 Ä "0x8400-05 - Positionsprofil Zielverzö- Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 gerung"...

  • Seite 84: Einsatz I/O1

    Verwendung als digitaler Ausgang Paarweise Verwendung als Encoder-Eingang für 24V HTL-Signal Defaulteinstellungen Die 4 digitalen Anschlüsse des Motion-Moduls haben folgende Defaulteinstellungen, welche der Standard-Pinbelegung für den Anschluss einer Leistungsendstufe über Pulse Train wie z.B. YASKAWA Sigma 5mini entsprechen: Defaulteinstellungen Pos. Funktion Beschreibung...

  • Seite 85: Funktion

    System SLIO Einsatz Einsatz I/O1...I/O4 > Objekte Anschluss eines YASKAWA Sigma 5 Pos. Funktion Beschreibung I/O1 S-ON: Servo-Motor Ein/Aus I/O3 S-RDY: Servo bereit I/O2 ALM-RST: Alarm zurücksetzen I/O4 COIN: Position erreicht E: Eingang, A: Ausgang Anschlüsse Digitale Eingabe: DC 24V...

  • Seite 86: Verwendung Als Eingang Für Inkrementalgeber

    System SLIO Einsatz Einsatz I/O1...I/O4 > Verwendung als Eingang für Inkrementalgeber 4.8.2 Verwendung als Eingang für Inkrementalgeber 4.8.2.1 Encoder - Signalauswertung Auswertung Encoder oder auch Inkrementalgeber sind Sensoren zur Erfassung von Winkel- bzw. Lageänderungen. Je nach Sensortyp und gewünschter Auflösung kann die Abtastung über Schleifkon- takt, photoelektrisch oder magnetisch erfolgen.

  • Seite 87: Bremskontrolle

    System SLIO Einsatz Bremskontrolle Objekte Ä "0x8F00-01 - Encoder Rückführung Ä "0x8F00-02 - Encoder Istwert" à Steuerung à Konfiguration" Seite 146 Seite 146 Encoder Anschlüsse Encoder-Modus: 24V HTL-Signal Phase A und B 100 kHz 4-fach-Auswertung Pos. Funktion Beschreibung I/O1 Encoder-Funktionalität I/O3 Encoder-Funktionalität I/O2...

  • Seite 88: Ein-/Ausgabe-Bereich

    System SLIO Einsatz Ein-/Ausgabe-Bereich Für den Schnellhalt gibt es folgende Möglichkeiten: Sofortiger Wechsel in den Zustand "Einschalten gesperrt" . Abbremsen des Motors mit Schnellhaltverzögerung und Zustandswechsel in "Einschalten gesperrt" . Schnellhalt - Objekte Ä "0x8100-01 - Steuerwort" Seite 117 Ä "0x8200-01 - Konfiguration Schnellhalt" Konfiguration Ä...
  • Seite 89 System SLIO Einsatz Ein-/Ausgabe-Bereich Offset Größe Bereich Beschreibung Azyklisch Azyklischer Kommunikationskanal: Subindex im Objektverzeichnis Azyklisch Azyklischer Kommunikationskanal: Index im Objektverzeichnis Azyklisch Azyklischer Kommunikationskanal: Daten reserviert reserviert Bitte beachten Sie, wenn Sie über den Azyklische Kanal schreibend auf Objekte zugreifen, welche in den E/A-Bereich gemappt sind, so werden deren Werte wieder mit dem nächsten Zyklus überschrieben.

  • Seite 90: Azyklischer Kanal

    System SLIO Einsatz Azyklischer Kanal 4.11 Azyklischer Kanal Übersicht Bitte beachten Sie, wenn Sie über den Azyklische Kanal schreibend auf Objekte zugreifen, welche in den E/A-Bereich gemappt sind, so werden deren Werte wieder mit dem nächsten Zyklus überschrieben. Über den Azyklischen Kanal können Sie azyklisch Schreib- und Lesebefehle ausführen. Hierzu wurden in den Ein-/Ausgabe-Bereich des Motion-Moduls Datenbereiche für die azyklische Kommunikation implementiert.

  • Seite 91: Parametrierdaten

    Für das VIPA SPEED7 Studio bzw. für den Siemens SIMATIC Manager steht Ihnen für vereinfachten Zugriff der Baustein FB 320 ACYC_RW zur Verfügung. Näheres zum Einsatz dieses Bausteins finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operationsliste" von Yaskawa. 4.12 Parametrierdaten Über die Parameter definieren Sie unter anderem:...
  • Seite 92 Für das VIPA SPEED7 Studio bzw. für den Siemens SIMATIC Manager steht Ihnen für vereinfachten Zugriff der Baustein FB 321 - ACYC_DS zur Verfügung. Näheres zum Einsatz dieses Bausteins finden Sie im Handbuch "SPEED7 Operationsliste" von Yaskawa. HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07...

  • Seite 93: Skalierung Und Einheiten

    System SLIO Einsatz Überwachung und Fehlerreaktion > Übersicht 4.13 Skalierung und Einheiten Skalierung und Einheiten Als "Normierung" für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung können Sie im Ä "0x8180-02 - Getriebefaktor" Seite 123 Objektverzeichnis einen Getriebefaktor vorgeben. Dieser Getriebefaktor stellt Einheiten in tausend dar, mit dem eine rotative Achse genau eine Umdrehung macht.

  • Seite 94: Positionsüberwachung

    System SLIO Einsatz Überwachung und Fehlerreaktion > Überwachung Positionsüberwachung Das Motion-Modul überwacht bei einem Positioniervorgang den Verfahrweg. Bei der Vor- gabe einer Zielposition wird diese bei Überschreiten eines konfigurierbaren Grenzwerts in positiver und negativer Bewegungsrichtung begrenzt und nicht übernommen. Eine Rück- Ä...
  • Seite 95 System SLIO Einsatz Überwachung und Fehlerreaktion > Überwachung Überwachung Warnung Ä "0x8680-02 - Leistungsversorgung Spannung Istwert" Seite 136 Ä "0x8680-04 - Leistungsversorgung Spannung Warnung Untergrenze" Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 Seite 136 Ä "0x8680-05 - Leistungsversorgung Überwachung Spannung Warnung Obergrenze" à...

  • Seite 96: Diagnose Und Alarm

    System SLIO Einsatz Diagnose und Alarm 4.15 Diagnose und Alarm Diagnosedaten Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnose- daten für Diagnose bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diag- kommend nosealarms nicht mehr gegeben sind, erhalten Sie automatisch einen Diagnose- alarm...
  • Seite 97 System SLIO Einsatz Diagnose und Alarm MODTYP Modulinforma- Byte Bit 7 ... 0 tion Bit 3 ... 0: Modulklasse – 1000b: Funktionsmodul Bit 4: gesetzt bei Kanalinformation vorhanden Bit 7 ... 5: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ...

  • Seite 98: Beispiel - 054-1Da00 Mit Yaskawa Sigma 5 Mini

    Aufgabenstellung Im nachfolgenden wird beispielhaft die Inbetriebnahme des System SLIO Motion Moduls 054-1DA00 mit einer YASKAWA Sigma 5 mini Leistungsendstufe (Servopack) gezeigt. Im Beispiel soll der Motor 1:1 mit einer Scheibe gekoppelt sein, welche einen Umfang von 20mm hat und einen Riemen antreibt. Somit bewegt sich mit einer Umdrehung des Motors eine mit dem Riemen gekoppelte kleine Last um 20mm.

  • Seite 99: Inbetriebnahme Der Leistungsendstufe

    System SLIO Einsatz Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini > Inbetriebnahme der Leistungsendstufe Anschluss Leistungsend- Schließen Sie die Leistungsendstufe gemäß folgernder Abbildung an das System stufe an System SLIO SLIO Motion Modul an: 4.16.3 Inbetriebnahme der Leistungsendstufe Grundlegende Inbetrieb- Führen Sie die grundlegende Inbetriebnahme, Konfiguration und Optimierung der...
  • Seite 100 System SLIO Einsatz Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini > Inbetriebnahme der Leistungsendstufe Parameter der Leistungsendstufe Name Value Pn000 Basic Function Select Switch 0 0010H 1. digit Direction Selection 0: Sets CCW as forward direction. 2. digit Control Method Selection 1: Position control (pulse train reference) 3.

  • Seite 101: Konfiguration Des System Slio Motion-Moduls

    System SLIO Einsatz Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini > Konfiguration des System SLIO Motion-Moduls 4.16.4 Konfiguration des System SLIO Motion-Moduls Parameter für den Betrieb Betriebsart: Positionierung Pulsform: Inkremental-Encoder-Simulation (A/B), passend zur Einstellung der Leistungsendstufe Kopplung Motion-Modul zu Leistungsendstufe:...

  • Seite 102: Einstellung Der Objekte

    System SLIO Einsatz Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini > Einstellung der Objekte 4.16.5 Einstellung der Objekte Gemäß der Betriebsweise sind die nachfolgenden Objekte des Motion-Moduls einzu- stellen. Die Einstellung kann initial über bis zu 7 Modulparameter erfolgen. Nach dem Modulanlauf sind die weiteren Objekte über den Azyklischen Kanal zu übertragen.

  • Seite 103: Testbetrieb

    System SLIO Einsatz Beispiel - 054-1DA00 mit YASKAWA Sigma 5 mini > Testbetrieb 4.16.6 Testbetrieb Vorgehensweise Das System SLIO Motion-Modul und die Leistungsendstufe sind nun bereit für einen Testbetrieb. Über die zyklischen Daten und die Zustandsmaschine können Sie das System steuern.

  • Seite 104: Objektverzeichnis

    System SLIO Objektverzeichnis Anwendung Objektverzeichnis 5.1 Anwendung Adressierung Das System SLIO Motion-Modul stellt seine Daten wie z.B. "Profilgeschwindigkeit" über ein Objektverzeichnis zur Verfügung. In diesem Objektverzeichnis sind die Objekte orga- nisiert und durch eine eindeutige Nummer, bestehend aus Index und Subindex adres- sierbar.

  • Seite 105: Objekte

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Übersicht 5.2 Objekte 5.2.1 Übersicht Erläuterung der Elemente Index-Sub - Index und Subindex - Datentyp SIGNEDx - Datentyp UNSIGNEDx - Datentyp STRING - Lese-, Schreibzugriff [degC] - Temperatur in degrees Celsius (°C) [inc] - Inkrement - Impulse eines Encoders [User] - Die Einheit [User] ist eine benutzerdefinierte Einheit (Unit), welche Sie über Ä...
  • Seite 106 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Übersicht Verfügbare Objekte Ä "0x1000-00 - Gerätetyp" Seite 108 Ä "0x1008-00 - Hersteller Gerätename" Seite 109 Ä "0x100A-00 - Hersteller Software-Version" Seite 109 Ä "0x1018-00 - Produkt - Anzahl der Einträge" Seite 109 Ä "0x1018-02 - Produkt-ID" Seite 109 Ä...
  • Seite 107 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Übersicht Ä "0x8300-07 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V2" Seite 128 Ä "0x8300-08 - Referenzfahrt Beschleunigung" Seite 128 Ä "0x8300-09 - Referenzfahrt Verzögerung" Seite 128 Ä "0x8300-10 - Referenzfahrt Offset" Seite 129 Ä "0x8400-00 - Positionsprofil - Anzahl der Einträge" Seite 129 Ä...

  • Seite 108: Informationen Über Das Produkt - 0X1000

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Informationen über das Produkt - 0x1000...0x1018 Ä "0x8780-02 - Temperatur µ-Controller Istwert" Seite 139 Ä "0x8780-03 - Temperatur µ-Controller Warnung Obergrenze" Seite 139 Ä "0x8780-04 - Temperatur µ-Controller Fehler Obergrenze" Seite 139 Ä "0x8780-05 - Temperatur µ-Controller Offset" Seite 140 Ä...
  • Seite 109 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Informationen über das Produkt - 0x1000...0x1018 0x1008-00 - Hersteller Gerätename Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x1008-00 0 … Hersteller Gerätename 0xFFFFFFFF Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Hier finden Sie den Namen des Motion-Moduls ASCII codiert: 0x50544D31: "PTM1" 0x100A-00 - Hersteller Software-Version Index-Sub...

  • Seite 110: Passwort Und Sicherheit - 0X1100

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Passwort und Sicherheit - 0x1100 0x1018-04 - Seriennummer Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x1018-04 0 … Seriennummer 0xFFFFFFFF Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Hier finden Sie gemäß CiA 402 die Seriennummer des Motion-Moduls. Aktuell wird dieses Objekt nicht verwendet und liefert 0 zurück.

  • Seite 111: Systemkommando - 0X6100

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Digitale Eingänge I/O1...I/O4 - 0x7100 5.2.4 Systemkommando - 0x6100 0x6100-00 - Systemkom- mando - Anzahl der Ein- träge Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x6100-00 Systemkommando - Anzahl der Einträge Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 0x6100-10 - Systemkom- munikation Ausfallzeit Maximum...

  • Seite 112: Beschreibung

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Digitale Eingänge I/O1...I/O4 - 0x7100 0x7100-01...04 - Konfigura- tion Digitale Eingabe I/O1...I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x7100-01 R/W** 0 … 1 Konfiguration Digitale Eingabe I/O1 0x7100-02 R/W** 0 … 1 Konfiguration Digitale Eingabe I/O2 0x7100-03 R/W** 0 …...

  • Seite 113: Digitale Ausgänge I/O1

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Digitale Ausgänge I/O1...I/O4 - 0x7200 0x7100-05 - Status Digitale Eingabe I/O1…I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x7100-05* 0 … 0xFF Status Digitale Eingabe I/O1…I/O4 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt enthält die Istwerte der digitalen Eingänge I/O1...I/O4. Sie finden dieses auch im Ein-/Ausgabe-Bereich.
  • Seite 114 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Digitale Ausgänge I/O1...I/O4 - 0x7200 0x7200-01...04 - Konfigura- tion Digitale Ausgabe I/O1...I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x7200-01 R/W** 0 … 1 Konfiguration Digitale Ausgabe I/O1 0x7200-02 R/W** 0 … 1 Konfiguration Digitale Ausgabe I/O2 0x7200-03 R/W** 0 …...
  • Seite 115 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Digitale Ausgänge I/O1...I/O4 - 0x7200 0x7200-05 - Status Digitale Ausgabe I/O1...I/O4 Istwert Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x7200-05* 0 … 0xFF Status Digitale Ausgabe I/O1...I/O4 Istwert Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt enthält die Istwerte der digitalen Ausgänge. Sie finden dieses auch im Ein-/Ausgabe-Bereich.

  • Seite 116: Antrieb Steuern - 0X8100

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Antrieb steuern - 0x8100 0x7200-06 - Status Digitale Ausgabe I/O1...I/O4 Soll- wert Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x7200-06* R/W** 0 … 0xFF Status Digitale Ausgabe I/O1...I/O4 Sollwert Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt enthält die Sollwerte der digitalen Ausgänge I/O1...I/O4. Sie finden diese auch in den zyklischen Daten im Ein-/Ausgabe-Bereich.
  • Seite 117 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Antrieb steuern - 0x8100 0x8100-01 - Steuerwort Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8100-01* R/W** 0 … 65535 Steuerwort Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Ä Kap. 4.4.2 "Zustände" Seite 63 Mit dem Steuerwort können Sie den aktuelle Zustand des Motorcontrollers ändern bzw. alle Fehlerbits zurücksetzen.

  • Seite 118: 2 1 Hex Beschreibung

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Antrieb steuern - 0x8100 0x8100-02 - Statuswort Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8100-02* 0 … 65535 Statuswort Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Ä Kap. 4.4.2 "Zustände" Seite 63 Bitte beachten Sie, dass die Datenbits nicht dauerhaft anstehen und ggf. für weitere Bearbeitung zwischengespeichert werden müssen! Bit 7 ...
  • Seite 119 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Antrieb steuern - 0x8100 0x8100-03 - Fehlercode Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8100-03 0 … 65535 Fehlercode Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt den letzten aufgetretenen Fehlercode an, der im System SLIO Motion- Ä...
  • Seite 120 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Antrieb steuern - 0x8100 0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8100-04 0 … Bitleiste Begrenzungen 0xFFFFFFFF 0: nicht aktiv, 1: aktiv Bit 3 ... 0: reserviert Bit 4: Drehzahlbegrenzung Ä "0x8500-03 - Drehzahlregelung Sollwert" Seite 134 > Ä "0x8500-04 - Drehzahlregelung Grenze positiv" –...
  • Seite 121 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Antrieb steuern - 0x8100 0x8100-05 - Bitleiste Warnungen Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8100-05 0 … Bitleiste Warnungen 0xFFFFFFFF 0: nicht aktiv, 1: aktiv Bit 11...0: reserviert Bit 12: Temperaturwarnung µ-Controller Ä "0x8780-02 - Temperatur µ-Controller Istwert" Seite 139 > Ä "0x8780-03 - Temperatur µ-Controller Warnung –...

  • Seite 122: Antrieb Konfigurieren - 0X8180

    Bit 27 ... 24: reserviert Bit 28: Systemfehler – Es ist ein interner Fehler aufgetreten - bitte kontaktieren Sie den Yaskawa Support! Bit 31 ... 29: reserviert Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Ä Kap. 4.14 "Überwachung und Fehlerreaktion" Seite 93 Löst eine Fehlerreaktion aus...

  • Seite 123: Optionen - 0X8200

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Optionen - 0x8200 0x8180-02 - Getriebefaktor Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8180-02 10000000 800000 … Getriebefaktor 16000000 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Getriebefaktor zur Normierung von Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs- werten. Der Wert stellt "Units" in tausend dar mit dem eine rotative Achse genau eine Umdrehung macht.

  • Seite 124: Betriebsarten - 0X8280

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Betriebsarten - 0x8280 0x8200-01 - Konfiguration Schnellhalt Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8200-01 R/W** -32768 … Konfiguration Schnellhalt 32767 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Ä Kap. 4.9 "Bremskontrolle" Seite 87 Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Schnellhalt. Mode Beschreibung Sofortiger Wechsel in den Zustand "Einschalten gesperrt"...
  • Seite 125 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Betriebsarten - 0x8280 0x8280-01 - Sollbetriebsart Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8280-01* -128 … 127 Sollbetriebsart Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Ä Kap. 4.4.3 "Betriebsarten" Seite 64 Mit dem Objekt 0x8280-01 können Sie die Betriebsart des Motorcontrollers einstellen. Folgende Betriebsarten werden unterstützt: Wert Beschreibung...

  • Seite 126: Referenzfahrt - 0X8300

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Referenzfahrt - 0x8300 5.2.11 Referenzfahrt - 0x8300 0x8300-00 - Referenzfahrt - Anzahl der Einträge Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8300-00 Referenzfahrt - Anzahl der Einträge Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Ä Kap. 4.5 "Referenzfahrt (Homing)" Seite 66 0x8300-02 - Referenzfahrt- Methode Index-Sub...
  • Seite 127 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Referenzfahrt - 0x8300 0x8300-03 - Referenzfahrt digitaler Eingang I/O1…I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8300-03 R/W** 0 … 4 Referenzfahrt digitaler Eingang I/O1…I/O4 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt legt für die Referenzfahrt Mode 17 den Digitaler Eingang I/O1...I/O4 fest, an den der Referenzschalter angeschlossen ist.
  • Seite 128 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Referenzfahrt - 0x8300 0x8300-06 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V1 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8300-06 R/W** -8388608 … [user] Referenzfahrt Geschwindigkeit V1 8388607 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt legt die Referenzfahrt Geschwindigkeit V1 zum Anfahren der Grundstel- lung fest.

  • Seite 129: Parameter Für Das Ptp-Positionsprofil - 0X8400

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Parameter für das PtP-Positionsprofil - 0x8400 0x8300-10 - Referenzfahrt Offset Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8300-10 R/W** -8388608 … [user] Referenzfahrt Offset 8388607 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt den Offset zwischen der Null-Position der Applikation und dem Refe- renzpunkt (durch Referenzfahrt ermittelt) des Antriebs an.

  • Seite 130: Positionen Und Grenzwerte - 0X8480

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Positionen und Grenzwerte - 0x8480 0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8400-03* R/W** -8388608 … [user] Positionsprofil Zielgeschwindigkeit 8388607 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt legt die Geschwindigkeit zum Anfahren der Zielposition fest und wird als Betrag verrechnet.
  • Seite 131 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Positionen und Grenzwerte - 0x8480 0x8480-02 - Istposition Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8480-02* -8388608 … [user] Istposition 8388607 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt den Wert der Istposition an. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/ Ausgabe-Bereich und darf nicht über den azyklischen Kanal beschrieben werden.
  • Seite 132 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Positionen und Grenzwerte - 0x8480 0x8480-06 - Software Posi- tionsgrenze negativ Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8480-06 R/W** -8388608 -8388608 … [user] Software Positionsgrenze negativ 8388607 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt den negativen Grenzwert für die Zielposition an. Jede Zielposition wird mit diesem Grenzwert abgeglichen.

  • Seite 133: Geschwindigkeiten Und Grenzwerte - 0X8500

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Geschwindigkeiten und Grenzwerte - 0x8500 0x8480-09 - Zielfenster Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8480-09 R/W** -8388608 … [user] Zielfenster 8388607 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dem das Ziel als erreicht gilt.
  • Seite 134 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Geschwindigkeiten und Grenzwerte - 0x8500 0x8500-02 - Drehzahlrege- lung Istgeschwindigkeit Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8500-02* -10000000 … [user] Drehzahlregelung Istgeschwindigkeit 10000000 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt den Wert der Istgeschwindigkeit an. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/Ausgabe-Bereich und darf nicht über den azyklischen Kanal beschrieben werden.

  • Seite 135: Beschleunigung Und Verzögerung - 0X8580

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Beschleunigung und Verzögerung - 0x8580 5.2.15 Beschleunigung und Verzögerung - 0x8580 0x8580-00 - Beschleuni- gung und Verzögerung - Anzahl der Einträge Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8580-00 Beschleunigung und Verzögerung - Anzahl der Einträge Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 0x8580-02 - Istbeschleuni- gung bzw.

  • Seite 136: Spannungen - 0X8680

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Spannungen - 0x8680 0x8580-06 - Verzögerungs- grenze Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8580-06 R/W** 10000 10 … [user] Verzögerungsgrenze 100000000 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt den bidirektionalen Grenzwert für den Verzögerungs-Sollwert an. Jeder Verzögerungs-Sollwert wird mit diesem Grenzwert abgeglichen.
  • Seite 137 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Spannungen - 0x8680 0x8680-05 - Leistungsver- sorgung Spannung War- nung Obergrenze Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8680-05 5500 0 … 6000 [0.01V] Leistungsversorgung Spannung Warnung Obergrenze Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt legt ein oberes Limit für die Versorgungsspannung der Baugruppe fest. Ä...
  • Seite 138 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Spannungen - 0x8680 0x8680-10 - Steuerspan- nung Leistungsendstufe Warnung Untergrenze Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8680-10 0 … 4000 [0.01V] Steuerspannung Leistungsendstufe War- nung Untergrenze Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt legt ein unteres Limit für die Steuerspannung der Leistungsendstufe fest. Ä...

  • Seite 139: Temperaturen - 0X8780

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Temperaturen - 0x8780 5.2.17 Temperaturen - 0x8780 0x8780-00 - Temperaturen - Anzahl der Einträge Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8780-00 Temperaturen - Anzahl der Einträge Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 0x8780-02 - Temperatur µ- Controller Istwert Index-Sub Default...

  • Seite 140: Pulse Train Parameter - 0X8E00

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Pulse Train Parameter - 0x8E00 0x8780-05 - Temperatur µ- Controller Offset Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8780-05 1173 900 … 1500 Temperatur µ-Controller Offset Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt legt einen Offset für die Temperatur des µ-Controller fest. 0x8780-06 - Temperatur µ- Controller Verstärkungs- faktor...
  • Seite 141 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Pulse Train Parameter - 0x8E00 0x8E00-01 - Pulse Train Konfiguration Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8E00-01 0 … 3 Pulse Train Konfiguration Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Mit diesem Objekt können Sie das Frequenz-Pulsmuster vorgeben. Sie haben folgende Möglichkeiten: Pulsrichtungsvorgabe (P/D) 0x8E00-01 = 1...
  • Seite 142 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Pulse Train Parameter - 0x8E00 0x8E00-02 - Pulse Train Pulse pro Umdrehung Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8E00-02 40000 100 … 65535 [pls] Pulse Train Pulse pro Umdrehung Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Dieses Objekt gibt die Anzahl der Pulse pro Umdrehung der angeschlossenen Leistungs- endstufe an.
  • Seite 143 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Pulse Train Parameter - 0x8E00 0x8E00-08 - Pulse Train Servo-On digitale Aus- gabe I/O1…I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8E00-08 0 … 4 Pulse Train Servo-On digitale Ausgabe I/O1…I/O4 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Gibt im Zustand "Betrieb freigegeben"...
  • Seite 144 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Pulse Train Parameter - 0x8E00 0x8E00-11 - Pulse Train Alarm-Reset digitale Aus- gabe Polarität I/O1…I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8E00-11 0 … 1 Pulse Train Alarm-Reset digitale Ausgabe Polarität I/O1…I/O4 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Geben Sie hier die Polarität für den Ausgang an: 0: High Pegel bei aktiviertem DO 1: Low Pegel bei aktiviertem DO...

  • Seite 145: Encoder-Auflösung - 0X8F00

    System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Encoder-Auflösung - 0x8F00 0x8E00-14 - Pulse Train Alarm digitale Eingabe I/O1…I/O4 Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8E00-14 0 … 4 Pulse Train Alarm digitale Eingabe I/O1… I/O4 Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Diese Signal wird als Rückmeldung von der Leistungsendstufe erwartet, wenn dieser einen Alarm anstehen hat.
  • Seite 146 System SLIO Objektverzeichnis Objekte > Encoder-Auflösung - 0x8F00 0x8F00-01 - Encoder Rückführung Konfigura- tion Index-Sub Default Wertebereich Einheit Beschreibung 0x8F00-01 0 … 1 Encoder Rückführung Konfiguration Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105 Mit diesem Objekt werden die digitalen Ein-/Ausgänge I/O1 und I/O3 physikalisch als Encoder-Eingang konfiguriert.

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