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Ein-/Ausgabe-Bereich; Eingabe-Bereich 64Byte; Funktion - YASKAWA SLIO CP 042 IO-Link Handbuch

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System SLIO
1
STARTUP
2
4
PREOPERATE
3
OPERATE

4.3 Ein-/Ausgabe-Bereich

4.3.1 Eingabe-Bereich 64Byte

Eingabebereich
Adr.
Name
+0
STATUS
+1
...
INPUT_DATA
+63
HB300 | CP | 042-1IO00 | de | 22-42
Der IO-Link Master ist nun bereit für die Kommunikation.
n
Wird ein IO-Link Device angeschlossen und ist der entsprechende Port im IO-Link
Modus, startet dieses im Zustand STARTUP
n
Der IO-Link Master versucht eine Verbindung zum IO-Link Device aufzubauen.
Hierbei wird zuerst die passende Übertragungsrate und die Zykluszeit für den Pro-
zessdatenaustausch für den entsprechenden Port ermittelt. Danach überträgt das IO-
Link Device die Grundparameter zur Geräteidentifikation.
n
Stimmen die ermittelten mit den konfigurierten Grundparametern überein, wechselt
das IO-Link Device in den Zustand PREOPERATE
n
Im Zustand PREOPERATE wird das IO-Link Device mit den entsprechenden Para-
meterdaten versorgt und wechselt in den Zustand OPERATE
RATE befindet sich das IO-Link Device im zyklischen Datenaustausch mit dem IO-
Link Master.
n
Konnte keine Verbindung aufgebaut werden oder weichen die Grundparameter zur
Geräteidentifikation von den konfigurierten Grundparametern ab, erhalten Sie eine
Fehlermeldung und das IO-Link Device verbleibt im Zustand STARTUP
Bei CPU, PROFINET und EtherNet/IP wird der Eingabe-Bereich, bestehend aus Status
und Eingabedaten der Ports, im entsprechenden Adressbereich eingeblendet.
SX - Subindex für Zugriff über EtherCAT mit Index 6000h + EtherCAT-Slot.
Näheres hierzu finden Sie im Handbuch zu Ihrem Bus-Koppler.
Bytes

Funktion

1
Status-Information des IO-Link Masters.
1
Gemappte Eingabedaten der Ports.
n
Das Mapping der IO-Link Devices ist über den IO-Link Manager ein-
...
zustellen.
1
n
Durch Aktivierung von "EnablePqi" werden die Eingabe-Daten von
Devices im IO-Link Modus am Ende um das PQI-Byte erweitert.
Ein-/Ausgabe-Bereich > Eingabe-Bereich 64Byte
.
1
.
2
. Im Zustand OPE-
3
Einsatz
.
4
SX
01h
02h
...
3Fh
55

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Diese Anleitung auch für:

042-1io00

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