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YASKAWA SLIO CP 040-1BA00 Handbuch
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YASKAWA SLIO CP 040-1BA00 Handbuch

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System SLIO
CP | 040-1BA00 | Handbuch
HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29
CP 040 - RS232

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Verwandte Anleitungen für YASKAWA SLIO CP 040-1BA00

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA SLIO CP 040-1BA00

  • Seite 1 System SLIO CP | 040-1BA00 | Handbuch HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29 CP 040 - RS232...
  • Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Hauptstraße 185 65760 Eschborn Deutschland Tel.: +49 6196 569-300 Fax: +49 6196 569-398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 040-1BA00_000_CP040 RS232,5,DE - © 2018...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 5 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............5 1.2 Über dieses Handbuch..................6 1.3 Sicherheitshinweise..................7 Grundlagen und Montage..................8 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer.............. 8 2.2 Systemvorstellung.................... 9 2.2.1 Übersicht....................... 9 2.2.2 Komponenten....................10 2.2.3 Zubehör.......................
  • Seite 4 System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.3 STX/ETX......................75 5.3.1 Grundlagen STX/ETX.................. 75 5.3.2 Parametrierdaten bei STX/ETX ..............75 5.4 3964(R)......................79 5.4.1 Grundlagen 3964(R)..................79 5.4.2 Parametrierdaten bei 3964(R)..............80 5.5 Modbus......................83 5.5.1 Grundlagen Modbus..................83 5.5.2 Modbus auf dem CP von VIPA..............84 5.5.3 Parametrierdaten bei Modbus..............

  • Seite 5: Allgemein

    Fax.: +49 6196 569 398 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet. Informationen zur Konfor- Für weitere Informationen zur CE-Kennzeichnung und Konformitätserklärung wenden Sie...

  • Seite 6: Über Dieses Handbuch

    Über dieses Handbuch Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den Yaskawa Kundenservice über folgenden Kontakt...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin- gungen den Einbau in einen Schaltschrank GEFAHR! Das Gerät ist nicht zugelassen für den Einsatz –...

  • Seite 8: Grundlagen Und Montage

    System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweise für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweise für den Benutzer GEFAHR! Schutz vor gefährlichen Spannungen – Beim Einsatz von System SLIO Baugruppen muss der Anwender vor dem Berühren von gefährlichen Spannung geschützt werden. –...

  • Seite 9: Systemvorstellung

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4-, 8- und 16-Kanalaus- führung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.

  • Seite 10: Komponenten

    16x-Peripherie-Module Power-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur Yaskawa-Module kombiniert werden. Ein Misch- betrieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert. Zusätzlich können am Rückwandbus bis zu 64 Peri- pherie-Module aus dem System SLIO angebunden werden.

  • Seite 11: Zeilenanschaltung

    Bitte beachten Sie, dass von manchen Modulen Zeilenanschaltungen systembedingt nicht unterstützt werden. Nähere Informationen hierzu finden Sie in der "System SLIO - Kompatibilitätsliste" unter www.yaskawa.eu.com Peripherie-Module Die Peripherie-Module gibt es in folgenden 2 Ausführungen, wobei jedes der Elektronik- Teile bei stehender Verdrahtung getauscht werden kann: 8x-Peripherie-Modul für maximal 8 Kanäle.
  • Seite 12 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 8x-Peripherie-Module Jedes 8x-Peripherie-Modul besteht aus einem Terminal- und einem Elektronik-Modul. Terminal-Modul Elektronik-Modul Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung.

  • Seite 13: Elektronik-Einheit

    System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Elektronik-Einheit Über den Terminal-Block, welcher durch einen sicheren Klappmechanismus mit der Elek- tronik-Einheit verbunden ist, wird die Funktionalität eines 16x-Peripherie-Moduls definiert. Im Fehlerfall können Sie bei stehender Verdrahtung die defekte Elektronik-Einheit gegen eine funktionsfähige Einheit tauschen.
  • Seite 14 System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.

  • Seite 15: Hardware-Ausgabestand

    System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.2.4 Hardware-Ausgabestand Hardware-Ausgabestand Auf jedem System SLIO Modul ist der Hardware-Ausgabestand aufgedruckt. auf der Front Da sich ein System SLIO 8x-Peripherie-Modul aus Terminal- und Elektronik-Modul zusammensetzt, finden Sie auf diesen jeweils einen Hardware-Ausgabestand aufge- druckt.
  • Seite 16 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen CPU 01x Bus-Koppler und Zeilen- anschaltung Slave Zeilenanschaltung Master HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29...
  • Seite 17 System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 8x-Peripherie-Modul Elektronik-Modul 16x-Peripherie-Modul 76.5 12.9 HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29...

  • Seite 18: Montage 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module 2.4 Montage 8x-Peripherie-Module VORSICHT! Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. Das Modul besitzt einen Verriegelungshebel an der Oberseite.

  • Seite 19: Kodierung

    Kodierung ersetzt wird. Auch bei vorhandener Kodierung am Terminal-Modul können Sie ein Elektronik-Modul ohne Kodierung stecken. Die Verantwortung bei der Verwendung von Kodierstiften liegt beim Anwender. Yaskawa übernimmt keinerlei Haftung für falsch gesteckte Elektronik-Module oder für Schäden, welche aufgrund fehlerhafter Kodierung entstehen!
  • Seite 20 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 8x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B.

  • Seite 21: Montage 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.

  • Seite 22: Elektronik-Einheit Und Terminal-Block

    System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Clack Elektronik-Einheit und Ter- Jedes 16x-Peripherie-Modul besteht aus einer Elektronik-Einheit und einem Terminal- minal-Block Block. Elektronik-Einheit Terminal-Block Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betätigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Block wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elek- tronik-Einheit geklappt, bis dieser einrastet.
  • Seite 23 System SLIO Grundlagen und Montage Montage 16x-Peripherie-Module Montage Peripherie-Modul Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten 80mm einhalten. Montieren Sie Ihr Kopf-Modul wie z.B. CPU oder Feldbus-Koppler. Entfernen Sie vor der Montage der Peripherie-Module die Bus-Blende auf der rechten Seite des Kopf-Moduls, indem Sie diese nach vorn abziehen.

  • Seite 24: Verdrahtung 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Klappen Sie den Verriegelungshebel des Peripherie-Moduls wieder nach unten. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
  • Seite 25 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 8x-Peripherie-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.

  • Seite 26: Verdrahtung 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Legen Sie ihre Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf und ver- binden Sie diese über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 2.7 Verdrahtung 16x-Peripherie-Module Terminal-Block Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Block keine gefährlichen Spannungen anschließen! Für die Verdrahtung besitzt das 16x-Peripherie-Modul einen abnehmbaren Terminal-...

  • Seite 27: Verdrahtung Power-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Draht stecken Die Verdrahtung erfolgt werkzeuglos. Ermitteln Sie gemäß der Gehäusebeschriftung die Anschlussposition. Führen Sie durch die runde Anschlussöffnung des entsprechenden Kontakts Ihren vorbereiteten Draht bis zum Anschlag ein, so dass dieser fixiert wird. ð...

  • Seite 28: Standard-Verdrahtung

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.

  • Seite 29: Funktion

    System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung...
  • Seite 30 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB10 setzen Sie ein, wenn die 3A für die Elektronikversorgung am Rückwandbus nicht mehr ausreichen.
  • Seite 31 System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Power-Module Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO 8x-Peripherie-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirmschienen-Träger.

  • Seite 32: Demontage 8X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module 2.9 Demontage 8x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.

  • Seite 33: Austausch Eines Peripherie-Moduls

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch eines Peri- Machen Sie Ihr System stromlos. pherie-Moduls Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung am Modul. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.

  • Seite 34: Austausch Einer Modulgruppe

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 8x-Peripherie-Module Austausch einer Modul- Machen Sie Ihr System stromlos. gruppe Entfernen Sie falls vorhanden die Verdrahtung an der Modulgruppe. Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden.

  • Seite 35: Demontage 16X-Peripherie-Module

    System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module 2.10 Demontage 16x-Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch einer Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Einheit Zum Austausch einer Elektronik-Einheit können Sie den Terminal-Block nach Betä- tigung der Entriegelung nach unten klappen und abziehen. Für die Montage des Terminal-Blocks wird dieser horizontal an der Unterseite der Elektronik-Einheit eingehängt und zur Elektronik-Einheit geklappt, bis dieser ein- rastet.
  • Seite 36 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
  • Seite 37 System SLIO Grundlagen und Montage Demontage 16x-Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.

  • Seite 38: Easy Maintenance

    System SLIO Grundlagen und Montage Easy Maintenance 2.11 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung des Tauschs eines Elektronik-Moduls wäh- rend des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Verhalten am Beispiel einer CPU: Elektronik-Modul wird entfernt –...

  • Seite 39: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds

    System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.12 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...

  • Seite 40: Industrielle Sicherheit Und Aufbaurichtlinien

    2.13.1 Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie Aktuellste Version Dieses Kapitel finden Sie auch als Leitfaden "Industrielle IT-Sicherheit" unter www.yaskawa.eu.com Gefahren Datensicherheit und Zugriffsschutz wird auch im industriellen Umfeld immer wichtiger. Die fortschreitende Vernetzung ganzer Industrieanlagen mit den Unternehmensebenen und die Funktionen zur Fernwartung führen zu höheren Anforderungen zum Schutz der Industrieanlagen.
  • Seite 41 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Industrielle Sicherheit in der Informationstechnologie 2.13.1.1 Absicherung von Hardware und Applikationen Maßnahmen Integrieren Sie keine Komponenten bzw. Systeme in öffentliche Netzwerke. – Setzen Sie bei Einsatz in öffentlichen Netzwerken VPN "Virtual Private Networks" ein.

  • Seite 42: Aufbaurichtlinien

    System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien 2.13.1.2 Absicherung von PC-basierter Software Maßnahmen Da PC-basierte Software zur Programmierung, Konfiguration und Überwachung ver- wendet wird, können hiermit auch ganze Anlagen oder einzelne Komponenten manipu- liert werden. Hier ist besondere Vorsicht geboten! Verwenden Sie Benutzerkonten auf Ihren PC-Systemen.

  • Seite 43: Mögliche Störeinwirkungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektri- schen Gerätes, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
  • Seite 44 System SLIO Grundlagen und Montage Industrielle Sicherheit und Aufbaurichtlinien > Aufbaurichtlinien Setzen Sie in besonderen Anwendungsfällen spezielle EMV-Maßnahmen ein. – Erwägen Sie bei Induktivitäten den Einsatz von Löschgliedern. – Beachten Sie, dass bei Einsatz von Leuchtstofflampen sich diese negativ auf Sig- nalleitungen auswirken können.

  • Seite 45: Allgemeine Daten Für Das System Slio

    System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO 2.14 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten Sonstiges RoHS 2011/65/EU Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20...

  • Seite 46: Einsatz Unter Erschwerten Betriebsbedingungen

    System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO > Einsatz unter erschwerten Betriebsbedingungen Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3...

  • Seite 47: Hardwarebeschreibung

    System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale Eigenschaften Serielle RS232-Schnittstelle (potenzialgetrennt zum Rückwandbus) Übertragungsrate von 150Bit/s bis maximal 115,2kBit/s Serielle Kommunikation über RS232 Protokolle – ASCII – STX/ETX – 3964(R) – Modbus (Master/Slave mit ASCII und RTU short & long) mit einer Telegramm- länge von 250Byte Bis zu 250 Telegramme (1024Byte Empfangs- bzw.

  • Seite 48: Aufbau

    System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau 3.2 Aufbau 040-1BA00 Verriegelungshebel Terminal-Modul Beschriftungsstreifen Rückwandbus LED-Statusanzeige DC 24V Leistungsversorgung Elektronik-Modul Terminal-Modul Verriegelungshebel Elektronik-Modul Anschlussklemmen Statusanzeige Beschreibung grün Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status ist OK Bus-Kommunikation ist OK Modul-Status meldet Fehler Bus-Kommunikation nicht möglich Modul-Status meldet Fehler Fehler Busversorgungsspannung Ä...

  • Seite 49: Anschlüsse

    System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau Anschlüsse Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung Sendedaten Request to send RTS auf "1": CP sendebereit RTS auf "0": CP sendet nicht Data carrier detect Daten können empfangen werden Data set ready Modem signalisiert Betriebsbereitschaft Empfangsdaten Clear to send...
  • Seite 50 System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau RS232-Schnittstelle Logische Zustände als Spannungspegel Punkt-zu-Punkt-Kopplung mit serieller Vollduplex-Übertragung Datenübertragung bis 15m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS232-Verkabelung ohne Hardware-Handshake HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29...
  • Seite 51 System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau RS232-Verkabelung mit Hardware-Handshake HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29...

  • Seite 52: Technische Daten

    System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 040-1BA00 Bezeichnung CP 040 - Kommunikationsprozessor Modulkennung 0E01 0700 Stromaufnahme/Verlustleistung Stromaufnahme aus Rückwandbus 110 mA Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) 10 mA Verlustleistung Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm nein Diagnosealarm...

  • Seite 53: Umgebungsbedingungen

    System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten > Technische Daten Protokolle Artikelnr. 040-1BA00 Datengrößen Eingangsbytes 8 / 20 / 60 Ausgangsbytes 8 / 20 / 60 Parameterbytes Diagnosebytes Gehäuse Material PPE / PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35mm Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT) 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm Gewicht Netto 60 g Gewicht inklusive Zubehör...
  • Seite 54 System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten > Technische Daten Protokolle Zeichenverzugszeit TMO 0 ... 65535 in ms-Schritten (bei 0 wird 3-fache Zeichenzeit verwendet) Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF Anzahl pufferbarer max. 250 Telegramme Endeerkennung eines durch parametriertes Endezeichen Telegramms Anzahl Startzeichen 0 ... 2 (Zeichen parametrierbar) Anzahl Endezeichen 0 ...

  • Seite 55: Einsatz

    System SLIO Einsatz Ein-/Ausgabe-Bereich Einsatz 4.1 Schnelleinstieg Übersicht Der Kommunikationsprozessor 040-1BA00 für das System SLIO ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu verschiedenen Ziel- oder Quellsystemen. Hierbei wird der CP als Peripherie-Modul betrieben und über den Rückwandbus mit Betriebsspannung versorgt. Parameter Zur Parametrierung können dem CP Parameterdaten übergeben werden, die je nach gewähltem Protokoll entsprechend belegt sind.

  • Seite 56: Eingabebereich

    System SLIO Einsatz Ein-/Ausgabe-Bereich PROFIBUS: 8Byte, 20Byte oder 60Byte wählbar PROFINET: 20Byte oder 60Byte wählbar CANopen: 8Byte EtherCAT: 60Byte DeviceNET: 60Byte ModbusTCP: 60Byte Bei CPU, PROFIBUS und PROFINET wird der Ein- bzw. Ausgabebereich im entspre- chenden Adressbereich eingeblendet mit n = 8, 20 oder 60. IX - Index für Zugriff über CANopen.

  • Seite 57: Prinzip Der Rückwandbus-Kommunikation

    System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Daten senden 4.3 Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation 4.3.1 Daten senden Beim Senden sind vom übergeordneten System die auszugebenden Daten in den Ausga- bebereich einzutragen und mit dem Control-Byte an den CP zu übergeben. Der CP reagiert bei jedem Telegramm mit einer Quittierung, indem er Bit 3...0 von Byte 0 des Ausgabebereichs in Bit 7...4 von Byte 0 des Eingabebereichs kopiert oder über dieses Byte eine entsprechende Statusmeldung zurückschickt.
  • Seite 58 System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Daten senden Prinzip der Übertragung Bei der fragmentierten Übertragung werden mit dem 1. Telegramm (Header) die Anzahl mit Fragmentierung der Nutzdaten und schon ein Teil der Nutzdaten übermittelt. Danach folgen die Fragment- Telegramme. Der CP reagiert bei jedem Telegramm mit einer Quittierung, indem er Bit 3...0 von Byte 0 des Ausgabebereichs in Bit 7...4 von Byte 0 des Eingabebereichs kopiert oder über dieses Byte eine entsprechende Statusmeldung zurückschickt.
  • Seite 59 System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Daten senden Quittierung Status Bit 3...0 Reserviert für den Empfang Bit 7...4 8h: Quittierung: Leerlauf 9h: Quittierung: Fragmentierte Übertragung gestartet Ah: Quittierung: Daten ohne Fragmentierung erhalten Ch: Status: Reset wurde auf CP durchgeführt Dh: Status: Die angegebene Länge ist ungültig Eh: Status: Fehler CP-Kommunikation –...

  • Seite 60: Daten Empfangen

    System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Daten empfangen Control-Byte Bit 3...0 8h: Leerlauf - keine Daten vorhanden Ah: Übertrage letztes Fragment Bh: Führe einen Reset auf dem CP aus Bit 7...4 Reserviert für den Empfang Nutzdaten Geben Sie hier die Nutzdaten für die serielle Kommunikation an. Quittierung Status Bit 3...0 Reserviert für den Empfang...

  • Seite 61: Quittierung

    System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Daten empfangen Info-Byte Bit 3...0 8h: Leerlauf - keine Daten vorhanden 9h: Daten werden fragmentiert übertragen Ah: Daten wurden ohne Fragmentierung übertragen Bit 7...4 Reserviert für Senden Telegramm-Info-Byte 00h: Das Telegramm beinhaltet keine zusätzlichen Offset-Angaben. 04h: Das Telegramm beinhaltet zusätzliche Offset-Angaben, welche als Wort der Länge nachgestellt sind.

  • Seite 62: Berechnung Der Fragmentanzahl

    System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Daten empfangen Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion Offset High-Byte Offset Low-Byte 6...n-1 Nutzdaten mit n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Nachdem Sie die Daten in Ihrem übergeordneten System entsprechend verarbeitet haben, müssen Sie dem CP den Empfang quittieren, indem Sie Bit 3...0 von Byte 0 des Eingabebereichs in Bit 7...4 von Byte 0 des Ausgabebereichs kopieren.

  • Seite 63: Beispiele

    System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Beispiele Offset Sofern das Telegramm-Info-Byte den Wert 04h hat, wird zusätzlich ein Offset einge- tragen. Ansonsten befindet sich hier RetVal. Berechnung des Offset bei fragmentierter Übertragung: Daten_Offset = (Fragmentzähler + 1) × (IO_Size-1) -7 + Offset Daten_Offset: –...
  • Seite 64 System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Beispiele Header Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 28h Länge Low-Byte 4...15 Nutzdaten Byte 0...11 90h Quittierung 1. Fragment Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 00h Fragment 1...15 Nutzdaten Byte 12...26 00h Quittierung 2.
  • Seite 65 System SLIO Einsatz Prinzip der Rückwandbus-Kommunikation > Beispiele Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 00h Länge High-Byte 2Ah Länge Low-Byte + 2Byte 00h Return Value High- Byte 00h Return Value Low-Byte 6...45 Nutzdaten Byte 0...39 46...59 wird nicht verwendet A0h Quittierung Daten empfangen mit IO-Size = 16Byte, Länge = 40Byte Fragmentierung...

  • Seite 66: Kommunikation Über Hantierungsbausteine

    System SLIO Einsatz Kommunikation über Hantierungsbausteine > Übersicht Letztes Fragment Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 0Ah Fragment-Info 1...15 Nutzdaten Byte 25...39 A0h Quittierung 4.4 Kommunikation über Hantierungsbausteine Kommunikation Für die Verarbeitung der Verbindungsaufträge auf SPS-Seite ist ein Anwenderprogramm in der CPU erforderlich. Beim Einsatz einer System SLIO CPU verwenden Sie zur Kommunika- tion FB 65 SEND_RECV.

  • Seite 67: Yaskawa Lib

    CP und die Reaktionszeit des Kommunikationspartners. 4.4.2 Yaskawa Lib Näheres zum Einsatz dieser Bausteine finden Sie im Handbuch "Serial Communication - SW90GS0MA" auf www.yaskawa.eu.com im "Service/ Support" -Bereich unter "Handbücher è VIPA Lib". HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29...

  • Seite 68: Diagnosedaten

    System SLIO Einsatz Diagnosedaten 4.5 Diagnosedaten Übersicht Sie haben die Möglichkeit, einen Diagnosealarm für den CP zu aktivieren. Mit dem Aus- lösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Diagnosedaten für Diagnose kommend bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, erhalten Sie automatisch einen Diagnosealarm gehend Innerhalb dieses Zeitraums (1.
  • Seite 69 System SLIO Einsatz Diagnosedaten ERR_D Diagnose Byte Bit 7 ... 0 Bit 2 ... 0: reserviert Bit 3: gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 7 ... 5: reserviert CHTYP Kanaltyp Byte Bit 7 ... 0 Bit 6 ...

  • Seite 70: Serielle Kommunikationsprotokolle

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Übersicht Serielle Kommunikationsprotokolle 5.1 Übersicht Serielle Übertragung eines Die Punkt-zu-Punkt-Kopplung zwischen zwei Kommunikationspartnern ist die einfachste Zeichens Form des Informationsaustauschs. Hierbei bildet der CP die Schnittstelle zwischen einem übergeordneten System und einem seriell angebundenen Kommunikationspartner. Die Datenübertragung erfolgt seriell.

  • Seite 71: Ascii

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle ASCII > Parametrierdaten bei ASCII 5.2 ASCII 5.2.1 Grundlagen ASCII Funktionsweise Die Datenkommunikation via ASCII ist eine einfache Form des Datenaustauschs und kann mit einer Multicast/Broadcast-Funktion verglichen werden. Die logische Trennung der Telegramme erfolgt über die Zeichenverzugszeit (ZVZ). Innerhalb dieser Zeit muss der Sender sein Telegramm an den Empfänger geschickt haben.
  • Seite 72 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle ASCII > Parametrierdaten bei ASCII DIAG_EN: Diagnosealarm Hier aktivieren bzw. deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. Byte Bit 7 ... 0 Diagnosealarm – 00h: sperren – 40h: freigeben Default: 00h BAUD: Übertragungsrate Geschwindigkeit der Datenübertragung in Bit/s (Baud). Sie haben folgende Einstellbe- reiche;...
  • Seite 73 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle ASCII > Parametrierdaten bei ASCII OPTION3: Zeichenrahmen Byte Bit 7 ... 0 Bit 1, 0: Datenbits – 00b = 5 Datenbits – 01b = 6 Datenbits – 10b = 7 Datenbits – 11b = 8 Datenbits Bit 3, 2: Parity –...
  • Seite 74 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle ASCII > Parametrierdaten bei ASCII Bei ZVZ=0 berechnet sich der CP anhand der Baudrate die ZVZ selbst (ca. doppelte Zei- chenzeit). Option6: ZVZ (High-Byte) Option7: ZVZ (Low-Byte) Wertebereich: 0 ... 65535 Default: 250 OPTION8: Anzahl Receive- Legt die Anzahl der Empfangspuffer fest.

  • Seite 75: Stx/Etx

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle STX/ETX > Parametrierdaten bei STX/ETX 5.3 STX/ETX 5.3.1 Grundlagen STX/ETX Funktionsweise STX/ETX ist ein einfaches Protokoll mit Header und Trailer. STX/ETX wird zur Übertra- gung von ASCII-Zeichen (20h…7Fh) eingesetzt. Dies erfolgt ohne Blockprüfung (BCC). Sollen Daten von der Peripherie eingelesen werden, muss als Startzeichen STX (Start of Text) vorhanden sein, anschließend folgen die zu übertragenden Zeichen.
  • Seite 76 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle STX/ETX > Parametrierdaten bei STX/ETX Name Bytes Funktion Default OPTION12 Endekennung 1 310Eh OPTION13 Endekennung 2 310Fh OPTION14 reserviert 3110h 1) Diesen Datensatz dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. 2) Wert hängt vom übergeordneten System ab. DIAG_EN: Diagnosealarm Hier aktivieren bzw.
  • Seite 77 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle STX/ETX > Parametrierdaten bei STX/ETX OPTION3: Zeichenrahmen Byte Bit 7 ... 0 Bit 1, 0: Datenbits – 00b = 5 Datenbits – 01b = 6 Datenbits – 10b = 7 Datenbits – 11b = 8 Datenbits Bit 3, 2: Parity –...
  • Seite 78 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle STX/ETX > Parametrierdaten bei STX/ETX Option6: TMO (High-Byte) Option7: TMO (Low-Byte) Wertebereich: 0 ... 65535 Default: 250 OPTION8: Anzahl Start- Hier können Sie 1 oder 2 Startkennungen einstellen. Ist "1" als Anzahl der Startken- kennungen nungen eingestellt, wird der Inhalt des 2. Startkennzeichens ignoriert. Bereich: 0 ...

  • Seite 79: 3964(R)

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle 3964(R) > Grundlagen 3964(R) 5.4 3964(R) 5.4.1 Grundlagen 3964(R) Funktionsweise 3964(R) steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung zwischen dem CP und einem Kommunikationspartner. Hier werden bei der Datenübertragung den Nutz- daten Steuerzeichen hinzugefügt. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunikations- partner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.

  • Seite 80: Parametrierdaten Bei 3964(R)

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle 3964(R) > Parametrierdaten bei 3964(R) Passivbetrieb Wenn der Treiber auf den Verbindungsaufbau wartet und ein Zeichen ungleich STX emp- fängt, sendet er NAK. Bei Empfang eines Zeichens NAK sendet der Treiber keine Ant- wort. Wird beim Empfang die ZVZ überschritten, wird ein NAK gesendet und auf erneuten Verbindungsaufbau gewartet.
  • Seite 81 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle 3964(R) > Parametrierdaten bei 3964(R) Name Bytes Funktion Default OPTION8 STX Wiederholungen 310Ah OPTION9 310Bh OPTION10 Priorität 310Ch OPTION11 reserviert 310Dh ... 0Eh ... 11h 3110h ...14 1) Diesen Datensatz dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. 2) Wert hängt vom übergeordneten System ab.
  • Seite 82 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle 3964(R) > Parametrierdaten bei 3964(R) OPTION3: Zeichenrahmen Byte Bit 7 ... 0 Bit 1, 0: Datenbits – 00b = 5 Datenbits – 01b = 6 Datenbits – 10b = 7 Datenbits – 11b = 8 Datenbits Bit 3, 2: Parity –...

  • Seite 83: Modbus

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Modbus > Grundlagen Modbus OPTION7: BWZ Die Blockwartezeit (BWZ) ist die maximale Zeitdauer zwischen der Bestätigung eines Anforderungstelegrams (DLE) und STX des Reaktionstelegramms. Die BWZ wird als Faktor von 20ms-Schritten angegeben. Wertebereich: 0 ... 255 Default: 10 OPTION8: STX-Wiederho- Maximale Anzahl der Versuche des CP, eine Verbindung aufzubauen.

  • Seite 84: Modbus Auf Dem Cp Von Vipa

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Modbus > Parametrierdaten bei Modbus ASCII-, RTU Modus Bei Modbus gibt es zwei unterschiedliche Übertragungsmodi: ASCII-Modus: – Jedes Byte wird im 2 Zeichen ASCII-Code übertragen. Die Daten werden durch Anfang- und Ende-Zeichen gekennzeichnet. Dies macht die Übertragung transpa- rent, aber auch langsam.
  • Seite 85 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Modbus > Parametrierdaten bei Modbus Name Bytes Funktion Default PII_L 3100h Länge Prozessabbild Eingabedaten PIQ_L 3101h Länge Prozessabbild Ausgabedaten DIAG_EN 3102h Diagnosealarm BAUD Baudrate 3103h PROTOCOL Protokoll 3104h OPTION3 Zeichenrahmen 3105h OPTION4 Slave-Adresse 3106h OPTION5, 6 Wartezeit 3107h ...

  • Seite 86: Datenbits

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Modbus > Parametrierdaten bei Modbus 0Ah: Modbus Master ASCII 0Bh: Modbus RTU 0Ch: Modbus Slave ASCII short 0Dh: Modbus Slave RTU short 1Ch: Modbus Slave ASCII long 1Dh: Modbus Slave RTU long Default: 0Bh OPTION3: Zeichenrahmen Byte Bit 7 ...
  • Seite 87 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Modbus > Parametrierdaten bei Modbus Modbus ASCII: mit Baudrate in Bit/s Modbus RTU: mit Baudrate in Bit/s Unter Modbus Slave wird dieser Parameter ignoriert. Option5: Wartezeit (High-Byte) Option6: Wartezeit (Low-Byte) Wertebereich: 0 ... 60000 in ms Default: 0 HB300 | CP | 040-1BA00 | de | 18-29...

  • Seite 88: Einsatz - Modbus

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Übersicht 5.6 Einsatz - Modbus 5.6.1 Modbus - Übersicht Die Anzahl der Ein- und Ausgangs-Daten, abhängig von der IO-Size, ist beim CP 040-1BA00 über GSD parametrierbar. Für den Einsatz unter Modbus ist immer eine Hardware-Konfiguration durchzuführen.
  • Seite 89 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Übersicht Vorgehensweise Bauen Sie für Master- und Slave-Seite je ein System SLIO auf, welches jeweils einen CP 040 beinhaltet. Verbinden Sie beide Systeme über die serielle Schnittstelle. Projektieren Sie die Master-Seite. Die Parametrierung des CP 040 als Modbus Master erfolgt über die Hardware-Kon- figuration.

  • Seite 90: Modbus - Funktionscodes

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Funktionscodes Projektieren Sie die Master-Seite. Die Projektierung auf der Master-Seite erfolgt auf die gleiche Weise, wie im Beispiel weiter oben beschrieben. Projektieren Sie die Slave-Seite. Die Parametrierung des CP 040 als Modbus Slave erfolgt über die Hardware-Konfi- guration.
  • Seite 91 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Funktionscodes Bereichsdefinitionen Üblicherweise erfolgt unter Modbus der Zugriff mittels der Bereiche 0x, 1x, 3x und 4x. Mit 0x und 1x haben Sie Zugriff auf digitale Bit-Bereiche und mit 3x und 4x auf analoge Wort-Bereiche.
  • Seite 92 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Funktionscodes Sichtweise für "Eingabe"- und "Ausgabe"-Daten Die Beschreibung der Funktionscodes erfolgt immer aus Sicht des Masters. Hierbei werden Daten, die der Master an den Slave schickt, bis zu ihrem Ziel als "Ausgabe"- Daten (OUT) und umgekehrt Daten, die der Master vom Slave empfängt als "Eingabe"- Daten (IN) bezeichnet.
  • Seite 93 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Funktionscodes Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte 1Wort max. 250Byte Read n Words 03h, 04h 03h: n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x 04h: n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Kommandotelegramm...
  • Seite 94 System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse Wort Wert Wort Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind.

  • Seite 95: Modbus - Fehlermeldungen

    System SLIO Serielle Kommunikationsprotokolle Einsatz - Modbus > Modbus - Fehlermeldungen 5.6.3 Modbus - Fehlermeldungen Übersicht Bei der Kommunikation unter Modbus gibt es folgende 2 Fehlerarten: Master bekommt keine gültigen Daten Slave antwortet mit einer Fehlermeldung Master bekommt keine Antwortet der Slave nicht innerhalb der vorgegebenen Wartezeit oder ist ein Telegramm gültigen Daten fehlerbehaftet, trägt der Master im Empfangs-Baustein eine Fehlermeldung in Klartext ein.

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