Fehler 19 Prozessdaten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung

6.5.16

Fehler 19 Prozessdaten

Subfehler: 19.1
Beschreibung: Drehmomentverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Drehmomentwerte vorgegeben.
Subfehler: 19.2
Beschreibung: Positions-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Der Positions-Sollwert liegt außerhalb der Software-Endschal-
ter.
Der Positions-Sollwert liegt außerhalb des Modulo-Bereichs.
Die Position in der Anwendereinheit erzeugt in der Systemein-
heit einen Zahlenüberlauf
Subfehler: 19.3
Beschreibung: Drehzahl-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Drehzahl-Sollwerte vorgegeben.
Subfehler: 19.4
Beschreibung: Beschleunigungs-Sollwertverletzung
Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Es wurden nicht plausible Beschleunigungs-Sollwerte vorgege-
ben.
Subfehler: 19.5
Beschreibung: Antriebsfunktion existiert nicht
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Es wurde eine nicht existierende Antriebsfunktion (FCB) über
Prozessdaten ausgewählt.
Subfehler: 19.7
Beschreibung: Referenzierung fehlt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Die aktivierte Funktion ist nur bei referenziertem Geber erlaubt. Funktion erst aktivieren, wenn der Geber referenziert ist.
Subfehler: 19.8
Beschreibung: Antriebsstrangumschaltung nicht erlaubt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Antriebsstrangumschaltung bei nicht gesperrter Endstufe ange-
fordert.
Subfehler: 19.9
Beschreibung: Ruck-Sollwertverletzung
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Werte für Ruck nicht plausibel.
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Maßnahme
Drehmomentwerte anpassen.
Maßnahme
Positions-Sollwert prüfen.
Positions-Sollwert prüfen.
Position in der Anwendereinheit prüfen.
Maßnahme
Drehzahl-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Beschleunigungs-Sollwerte anpassen.
Maßnahme
Existierende FCB-Nummer zur FCB-Anwahl über die Prozess-
daten vorgeben.
Maßnahme
Maßnahme
Endstufe vor der Antriebsstrangumschaltung sperren.
Maßnahme
Sollwerte für den Ruck anpassen.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Betrieb
6
Fehler am Achsmodul
187
®
modular