Servoregelung Für Asynchronmotor (Sc-Asm); Erforderliche Inbetriebnahmeschritte; Sensorlose Regelung Für Synchronmotor (Sl-Psm) - Lenze i950 Inbetriebnahme

13.2 Servoregelung für Asynchronmotor (SC-ASM)
Die Motorregelung basiert auf einer rückgeführten, feldorientierten und kaskadierten Regler-
struktur und ermöglicht einen dynamischen und stabilen Betrieb in allen vier Quadranten.
Voraussetzungen
Die Servoregelung (SC-ASM) ist nur für Asynchronmotoren geeignet.
•
Die Servoregelung (SC-ASM) setzt eine Rückführung der Position voraus.
•
13.2.1

Erforderliche Inbetriebnahmeschritte

1. Verdrahtungskontrolle mittels manueller Testmodi durchführen:
ten
^ 289
2. Motorregelungsart aktivieren:
3. Motordaten einstellen: Motordaten
Rückführsystem konfigurieren
4.
5. Nur erforderlich bei Motoren anderer Hersteller:
Stromregler einstellen und optimieren:
•
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
•
6. Nur erforderlich für die automatisch Berechnung der Drehzahlreglerparameter:
Gesamtmassenträgheitsmoment festlegen:
•
ren
^ 246
7. Drehzahlregler einstellen:
8. Positionsregler einstellen:
9. Nur erforderlich bei Motoren anderer Hersteller:
Feldregler einstellen:
•
Feldschwächregler einstellen:
•
10. Optional: Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
11. Optional: Asynchronmotor (ASM): Lh-Sättigungskennlinie identifizieren
12. Optional: Optimalen Magnetisierungsstrom schätzen
13. Optional: Ruckbegrenzung
14. Optional: Kerbfilter (Bandsperren)
15. Optional: DC-Bremsung
13.3 Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)
13.3.1 Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
1. Optional: Fangschaltung aktivieren:
Ab Firmware-Version 4 wird eine Fangschaltung für den Synchronmotor bis Drehzahlen
•
kleiner der halben Bemessungsdrehzahl unterstützt.
Soll die Fangschaltung zum Einsatz kommen, ist in die Startmethode "Fangschaltung
•
[2]" einzustellen. Weitere Einstellungen sind für die Fangschaltung bei sensorloser
Regelung eines Synchronmotors nicht erforderlich.
2. Opzional für eine Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung in Betriebsart
"MS: Velocity mode [-2]":
In die Quelle für die positive Drehmomentgrenze auswählen und entsprechend einstel-
•
len.
Die Begrenzung des Drehmoments (Parameter 0x2949:001/002) ist nur für den
geregelten und nicht für den gesteuerten Betrieb der SL-PSM verwendbar.
In die Quelle für die negative Drehmomentgrenze auswählen und entsprechend ein-
•
stellen.
0x2C00 = "Servoregelung (SC-ASM) [2]".
^ 38
^ 188
Stromregler
^ 263
Nur Motor und Drehzahlregler initialisie-
Drehzahlregler .
^ 252
Positionsregler
^ 261
ASM-Feldregler
^ 257
ASM-Feldschwächeregler
^ 272
^ 273
^ 239
Motorregelung konfigurieren
Sensorlose Regelung für Synchronmotor (SL-PSM)
Erforderliche Inbetriebnahmeschritte
Motorregelung tes-
^ 255
^ 258
^ 263
^ 269
^ 271
0x6060 =
227