SICK MRS1000P Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SICK MRS1000P
Inhaltszusammenfassung für SICK MRS1000P
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G MRS1000P 3D-LiDAR-Sensor...
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Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage mehrerer Geräte................ Elektrische Installation..............25 Verdrahtungshinweise................Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Anschlussschema..................8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 10.5 Schnittstellen.................... 10.6 Umgebungsdaten..................Zubehör....................41 Anhang....................42 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
… hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Weiterführende Informationen
CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Ein geeignetes Konzept besteht aus organisatorischen, technischen, prozessualen, elektronischen und physischen Abwehrebenen und berücksichtigt angemessene Maß‐ 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Haftungsbeschränkung
Jegliche Tätigkeiten immer nur durch die dafür benannten Personen durchführen ■ lassen. Folgende Qualifikationen sind für unterschiedliche Tätigkeiten erforderlich: B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren
Umfeldhelligkeit, nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Irritierende optische Wirkun‐ gen sind z. B. Blendung, Blitzblindheit, Nachbilder, Fotoepilepsie oder Beeinträchtigung des Farbsehens. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 11: Produktbeschreibung
Module (Sende- und Emp‐ 04: 4 SEE (-2,5°; 0°; 2,5°; 5°) fangseinheiten (SEE)) Applikation P: Programmable ‒ 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Typenschild
Data-Matrix-Code mit Produktdaten und Link zur Produktseite Webadresse Produktseite ß Typenschlüssel à Kennzeichnung Anschlüsse á SICK AppSpace B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Funktionsweise
Beim MRS1000 erfolgt dies in 4 aufgespreizten Scanlagen (Lage 1 bis 4). Abbildung 4: LiDAR-Sensor mit 4 Scanlagen 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Distanzmessung
Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 15 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 16: Reichweite
Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK... - Seite 17 Abbildung 12: Statistischer Fehler bei schwarzen Objekten in Abhängigkeit der Objektdistanz für unterschiedliche Fremdlichtbeeinflussung 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Objektgrößen
Winkelauflösung: 0,25° → 4,4 mrad (10,4 + 8,7 + 4,4 mrad) * 16000 mm + 7 mm = 383 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Multi-Echo-Auswertung
Impulses. Das Gerät kann bis zu drei Echosignale pro ausgesende‐ tem Messstrahl auswerten, um verlässliche Messergebnisse auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen zu liefern. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Abbildung 15: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung Hafen, Krane und Verkehr. Nebel Regen Messobjekt Abbildung 16: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung Bergbau. Glasscheibe Staub Messobjekt B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 21 Abbildung 17: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung industrielle Fahrzeuge. Staub Zaun Messobjekt Abbildung 18: Multi-Echo-Auswertung: Beispiel Branchenanwendung Gebäudemanagement. Nebel Schnee Messobjekt 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 22: Transport Und Lagerung
Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Montage
überwachenden Fläche ausrichten. Als Ausrichthilfe zum Peilen dient die Markie‐ rung auf der Oberseite der Optikhaube. Versorgungsspannung einschalten. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Montage Mehrerer Geräte
Messgenauigkeit auszuschließen, sollten die Geräte so angeordnet werden, dass die Laserstrahlen nicht von einem anderen Gerät empfangen werden. Abbildung 19: Anordnung 2 Geräte B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Elektrische Installation
Das Netzteil muss einen Netzausfall von 20 ms überbrücken können und eine sichere Netztrennung gewährleisten (SELV/PELV). Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts
■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 27 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 28 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK...
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Seite 29: Anschlussschema
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 30 Digitaler Eingang 2 / Digitaler Aus‐ Braun gang 2 IN3/OUT3 Digitaler Eingang 3 / Digitaler Aus‐ Grün gang 3 B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 31: Gerät Elektrisch Anschließen
(siehe „Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts“, Seite 26) beachten. Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Änderungen über Run all Apps auf das Gerät übertragen und zur Visualisierung Browser aktualisieren. Weiterführende Informationen finden Sie unter support.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Instandhaltung
Wasser abspülen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. Für MRSxxxxx-1xxxxxS05 (Heavy Duty): Typenschild bei Reinigung wenn möglich ► abdecken. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Störungsbeseitigung
Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Technische Daten
10,4 mrad x 8,7 mrad Lichtfleckgröße an der 7 mm gerundet Frontscheibe Anzahl der ausgewerteten Echos 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 Lage 3 90 % Remission Lage 4 10 % Remission Abbildung 27: Arbeitsbereichsdiagramm, Seitenansicht B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 37: Mechanik/Elektrik
überbrücken. Der absolute Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung absinken. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. z. B. 30 V*100 mA = 3 W 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Maßzeichnung
Befestigungsbohrungen M5x7,5 á Nahbereich (keine Detektion oder Messung möglich) â Detektionsbereich ã Messbereich ä B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Performance
(EMV) EN 61000-6-3:2007+A1:2011 Schwingfestigkeit Gemäß IEC 60068-2-6:2007-12: 10 Hz ... 150 Hz: Amplitude 0,35 mm bis 5 g, 20 Zyklen 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 40 -40 °C … +75 °C Betriebs- und Lagerluft‐ max. 90% rF (nicht kondensierend) feuchte Fremdlichtunempfindlich‐ 80 klx keit B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 41: Zubehör
Im SICK Support Portal (support.sick.com) finden Sie, neben hilfreichen Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinformationen zu verfügbarem Zube‐ hör und dessen Verwendung. 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Anhang
Weitere Details können der GNU General Public License entnommen werden. Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 ANHANG 8024926/1PC3/2024-09-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MRS1000P Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 44 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...