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5.13.2.3. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH
Beschreibung
Hiermit wird der Zustand der Schalter abgefragt.
Definition
ULONG DapiStepperGetStatus(handle, motor, cmd);
Parameter
cmd=DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH
Return-Wert
Es wird der Zustand der Schalter zurückgeliefert:
Bit0: ENDSCHALTER1; 1 = Endschalter1 ist geschlossen
Bit1: ENDSCHALTER2; 1 = Endschalter2 ist geschlossen
Bit2: REFSCHALTER1; 1 = Referenzschalter1 ist geschlossen
Bit3: REFSCHALTER2; 1 = Referenzschalter2 ist geschlossen
Programmierbeispiel
pos = DapiStepperGetStatus(handle, motor, DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH);
DELIB API reference | Seite 359
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