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Return-Wert
Parameter-Stepmode ablesen
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STEPMODE
return=0 (Vollschrittbetrieb)
return=1 (Halbschrittbetrieb)
return=2 (Viertelschrittbetrieb)
return=3 (Achtelschrittbetrieb)
return=4 (Sechzehntelschrittbetrieb)
Parameter-GO-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_GOFREQUENCY
return=Geschwindigkeit [Vollschritt / s] - bezogen auf Vollschritt
Parameter-Start-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STARTFREQUENC
Y
return=Startfrequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Stop-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_STOPFREQUENCY
return=Stopfrequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Max-Frequency
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_MAXFREQUENCY
return=maximale Frequenz [Vollschritt / s]
Parameter-Accelerationslope
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_ACCELERATIONS
LOPE
return=Beschleunigungsrampe [Vollschritten / ms]
Parameter-Decelerationslope
par1=DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_PAR_DECELERATIONS
DELIB API reference | Seite 342
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