Deditec USB-BITP-200 Hardware Dokumentation Seite 354

Herausfahren aus dem Referenzschalter
Danach fährt
GOREFERENCEFREQUENCY_AFTERENDSWITCH
Referenzposition heraus. Dabei läßt sich wählen, ob der Motor die
rechte oder linke Seite des Referenzschalters anfährt. Mit dem
Parameter DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT
wird die linke Kante angefahren und mit dem Parameter
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_RIGHT wird die
rechte Kante angefahren.
Optionales Anfahren eines Offsets
Nach dem Herausfahren aus dem Referenzschalter kann noch ein
Offset angefahren werden. Falls dieser Parameter nicht = 0 ist
(par2), fährt der Motor zu diesem Offset mit der Geschwindigkeit
GOREFERENCEFREQUENCY_TOOFFSET.
Nullen der Position des Motors
Mit
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0
zusätzlich eingestellt werden, ob der Motor jetzt die Position 0
bekommt.
Programmierbeispiel
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH,
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF1 + DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_LEFT +
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_REF_GO_POSITIVE +
DAPI_STEPPER_GO_REFSWITCH_PAR_SET_POS_0, 0, 15000, 0);
der Motor mit
dem
der Geschwindigkeit
DELIB API reference | Seite 354
aus der
Parameter
kann