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5.13.1.4. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY
Beschreibung
Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorsollfrequenz. Die
Motorfrequenzregelung übernimmt dabei die Einhaltung
der
Beschleunigungs- / Bremsrampe. Schrittverluste treten nicht auf.
Die Motorsollfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das
Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt. Die Motorsollfrequenz
darf nicht über der Maxfrequenz liegen, ansonsten wird das
Kommando abgelehnt.
Bei geschlossenem Endschalter1 läßt sich nur in positive Richtung
verfahren, bei geschlossenem Endschalter2 läßt sich nur in
negative Richtung verfahren, ansonsten wird das Kommando
abgelehnt.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor, DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY,
par1, 0, 0, 0);
Parameter
par1 = Motorsollfrequenz [Hz]
DELIB API reference | Seite 325
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