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5.13.1.6. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY
Beschreibung
Dieses Kommando dient zur Einstellung der Motorfrequenz. Die
Motorfrequenzregelung übernimmt dabei keine Funktion. Für die
Einhaltung der Beschleunigungs- / Bremsrampe ist der Anwender
verantwortlich. Schrittverluste können bei Nichteinhaltung auftreten.
Die Motorfrequenz ist bezogen auf Vollschrittbetrieb. Über das
Vorzeichen wird die Richtung ausgewählt.
Die Frequenz darf nicht über der Maxfrequenz liegen.
Definition
DapiStepperCommand(handle, motor,
DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY, par1, 0 ,0 ,0);
Parameter
par1 = Motorfrequenz [Hz]
DELIB API reference | Seite 327
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