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Sicherheitsin-
Produktinfor-
Mechanische
formationen
mationen
Installation
Abbildung 6-7 Pr 05 = tor
Wenn der Modus Momentenregelung ausgewählt wurde und
der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird,
steigt die Motordrehzahl möglicherweise schnell auf die
maximale Drehzahl an (Pr 02 + 20 %).
Wenn Pr 05 auf Pid eingestellt ist, werden die folgenden Parameter zur Einstellung zugänglich gemacht:
•
Pr 61: PID-P-Verstärkung
•
Pr 62: PID-I-Verstärkung
•
Pr 63: PID-Istwert invertieren
•
Pr 64: PID-Obergrenze (%)
•
Pr 65: PID-Untergrenze (%)
•
Pr 66: PID-Ausgang (%)
Abbildung 6-9 PID-Logikdiagramm
PID reference
%
input
T4
95
PID feedback
%
input
T2
94
PID enable
B7
Drive healthy
Betriebsanleitung für Commander SK, Baugröße 2 bis 6
Ausgabenummer: 1
Elektrische
Bedieneinheit
Installation
und Display
Abbildung 6-8 Pr 05 = Pid
+
_
Invert
63
0
x(-1)
1
&
www.epa-antriebe.de
Kurzinbetrieb-
Fehlerdiag-
Parameter
nahme
nose
P Gain
61
I Gain
62
PID high
64
limit
PID low
65
limit
Optionen
Parameterliste
%
% to
frequency
66
conversion
Hinweise zur
UL-Listung
Drive
reference
Hz
81
41
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