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EPA Unidrive M700 Unidrive M701 Betriebsanleitung
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EPA Unidrive M700 Unidrive M701 Betriebsanleitung

Universeller frequenzumrichter zur regelung von induktions- und permanentmagnetmotoren, baugrößen 3 bis 10
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Unidrive M700 / M701 / M702
Betriebsanleitung
Baugrößen 3 bis 10
Universeller Frequenz-
umrichter zur Regelung
von Induktions- und
Permanentmagnet-
motoren
E171230

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Verwandte Anleitungen für EPA Unidrive M700 Unidrive M701

Inhaltszusammenfassung für EPA Unidrive M700 Unidrive M701

  • Seite 1 Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung Baugrößen 3 bis 10 Universeller Frequenz- umrichter zur Regelung von Induktions- und Permanentmagnet- motoren E171230...

  • Seite 2: Allgemeine Informationen

    Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG: Allgemeine Informationen Der Hersteller übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die durch fehlerhafte, falsche oder nicht passende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder für eine nicht passende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen.
  • Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung finden Sie alle Informationen zum Installieren und Betreiben des Umrichters in allen Anwendungen. Diese Informationen werden in logischer Reihenfolge präsentiert und führen den Leser vom Erhalt des Umrichters bis zum Feinabgleich von Parametern. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Konformitätserklärung ......6 Elektrische Installation ....... 59 Leistungsanschlüsse .......... 60 Konformitätserklärung (einschließlich Netzanforderungen ..........64 Maschinenrichtlinie 2006) ......7 Versorgung des Umrichters mit Gleichstrom ..67 Parallelschaltung von Zwischenkreisen ..... 67 Sicherheitsinformationen .....8 24 VDC-Versorgung ........... 68 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise ...8 Niederspannungsmodus ........
  • Seite 5 Handhabung der NV-Medienkarte ...171 Fehlerdiagnose ........298 Einführung ............171 13.1 Anzeige der verschiedenen Statuskategorien ..298 NV Medienkarten-Unterstützung .......171 13.2 Anzeige von Fehlermeldungen ......298 Datenübertragung ..........172 13.3 Identifizieren einer Fehlerabschaltung/Ursache Datenblock-Kopfzeileninformationen ....174 einer Fehlerabschaltung ........299 NV-Medienkarten-Parameter ......174 13.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern ..300 NV-Medienkarte Fehlerabschaltungen .....175 13.5 Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen ...329 13.6 Anzeige von Warnmeldungen ......330 Onboard-SPS ........176...

  • Seite 6: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 Großbritannien 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE Frankreich Diese Erklärung gilt für Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M Diese Produkte entsprechen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG der nachfolgenden Modellnummern: und der Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) 2004/108/EG.

  • Seite 7: Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)

    Konformitätserklärung (einschließlich Maschinenrichtlinie 2006) Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 Großbritannien 16915 Angoulême Cedex 9 SY16 3BE Frankreich Diese Erklärung gilt für Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M Für die Erstellung der technischen Unterlagen zuständige Person: der nachfolgenden Modellnummern: C Hargis Gültige Zeichen: Maaa-bbcddddd...

  • Seite 8: Sicherheitsinformationen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Sicherheitsinformationen Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann in sicherheitsbezogenen Anwendungen eingesetzt werden. Der Systementwickler ist dafür verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß...

  • Seite 9: Bremsensteuerung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bremsensteuerung Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.

  • Seite 10: Produktinformationen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Produktinformationen Einführung Universal-Frequenzumrichter und Servoantrieb Diese Produktfamilie besteht aus Unidrive M700, Unidrive M701 und Unidrive M702, diese Produkte bieten maximale Maschinenperformance. Gemeinsame Leistungsmerkmale (Unidrive M700, 701 und 702) •...

  • Seite 11: Nennwerte

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Nennwerte Der Umrichter besitzt zwei Leistungsbereiche. Verfügbarer Durch die Parametrierung des Motornennstrom wird der Ausgangsstrom Überlastgrenze - Betrieb mit Leistungsbereich –...
  • Seite 12 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40 °C, maximal 1000 m Höhe über NN und einer Taktfrequenz von maximal 3,0 kHz.
  • Seite 13 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 2-2 Leistungsdaten für 400-V-Umrichter (380 V bis 480 V ±10 %) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Open...

  • Seite 14: Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 2-3 Leistungsdaten für 575 V-Umrichter (500 V bis 575 V ±10 %) Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximaler...

  • Seite 15: Betriebsarten

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität HINWEIS Der maximal erreichbare Überlastwert ist von der Drehzahl unabhängig. Betriebsarten Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden: 1.

  • Seite 16: Kompatible Encoder

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Kompatible Encoder Tabelle 2-6 Unterstützte Encoder Encoder-Typ Einstellung von Pr 3.038 Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls AB (0) Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit UVW-Kommutierungssignalen für absolute Position für Permanentmagnet-Motoren, AB Servo (3)

  • Seite 17: Umrichterfunktionen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Umrichterfunktionen Abbildung 2-2 Leistungsmerkmale der Umrichtergrößen 3 bis 10 18 17 18 17 Legende 1.

  • Seite 18: Beschreibung Des Typenschilds

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Beschreibung des Typenschilds In Abbildung 2-2 sehen Sie, wo sich die Typenschilder am Gerät befinden. Abbildung 2-3 Typische Maschinenschild-Angaben des Umrichters Nennstrom bei...

  • Seite 19: Optionen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Optionen Abbildung 2-4 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Umrichter ausgerüstet werden kann 1.
  • Seite 20 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 2-7 Kennzeichnung des Optionsmoduls Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben E/A-Erweiterung Vergrößert die E/A-Kapazität durch das Hinzufügen der folgenden Automatisie- Kombinationen: rung...

  • Seite 21: Zubehör Im Lieferumfang

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Zubehör im Lieferumfang Im Lieferumfang des Umrichters sind enthalten: eine gedruckte Kurzanleitung, eine Sicherheitsdokumentation, das Qualitätszertifikat und ein Zubehörsatz mit den in Tabelle 2-10 gezeigten Objekten.
  • Seite 22 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 2-11 Im Lieferumfang enthaltene Komponenten (Baugröße 9E und 10) Beschreibung Baugröße 9E Baugröße 10 Stecker für Steuersignale Stecker für Relais...

  • Seite 23: Mechanische Installation

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Mechanische Installation HINWEIS Während der Installation empfiehlt es sich, die Öffnungen am Umrichter In diesem Kapitel werden alle Einzelheiten zur Installation des abzudecken, damit keine Fremdkörper (z.

  • Seite 24: Elektromagnetische Verträglichkeit

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-2 Prallplatten-Konstruktion des Brandschutzschaltschranks Nicht weniger als Leitbleche (können sich oberhalb oder 2 mal ‚X‘...

  • Seite 25: Entfernen Der Leistungsklemmenabdeckungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.3.1 Entfernen der Leistungsklemmenabdeckungen Abbildung 3-3 Lage und Kennzeichnung der Klemmenabdeckungen (Baugröße 3 bis 10) Abdeckung der Abdeckung der Abdeckung der...
  • Seite 26 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-4 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 3 1. Abdeckungen der Anschlussklemmen Steuerung/AC/Motor 2.
  • Seite 27 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-6 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugröße 5 1. Abdeckung der Anschlussklemmen der Steuersignale 2.
  • Seite 28 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-8 Entfernen der Abdeckungen bei Umrichtern der Baugrößen 7 bis 10 (Baugröße 7 dargestellt) Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einem maximalen Drehmoment von 1 Nm festgezogen werden.
  • Seite 29 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.3.2 Entfernen der Kabeleinführung sowie der Tüllensätze sind für den Fingerschutz der Baugrößen 7 und 10 Ausbrüche an den Abdeckungen der erhältlich.

  • Seite 30: Einbau/Ausbau Der Optionsmodule Und Bedieneinheiten

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Einbau/Ausbau der Optionsmodule und Bedieneinheiten Vor dem Einbau/Ausbau von Optionsmodulen muss der Umrichter spannungslos sein. Bei Nichtbeachtung können Umrichter und/oder Optionsmodul beschädigt werden.
  • Seite 31 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-12 Ausbau eines Standard-Optionsmoduls • Drücken Sie die Verriegelung (1) nach unten, um das Optionsmodul vom Umrichtergehäuse zu lösen. Die Verriegelung ist in der Detailansicht (A) hervorgehoben.
  • Seite 32 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-14 Ein- und Ausbau der SI-Bedieneinheit Zum Einsetzen des Keypads richten Sie es aus und drücken es leicht in die dargestellte Richtung bis es einrastet. Zum Ausbau der Bedieneinheit führen Sie die Einbauanleitung in umgekehrter Reihenfolge aus.

  • Seite 33: Abmessungen Und Einbaumethoden

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abmessungen und Einbaumethoden Der Umrichter kann mithilfe der jeweiligen Befestigungselemente entweder in Rückwand- oder Durchsteckmontage eingebaut werden. In den folgenden Abbildungen sind die Abmessungen des Umrichters und der Montagebohrungen für beide Einbaumethoden dargestellt, um die Rückwand für den Einbau vorzubereiten.
  • Seite 34 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-16 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 4 9 mm 106 mm Ø...
  • Seite 35 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-18 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 6 7,0 mm 227 mm 196,0 mm 6,0 mm 376 mm...
  • Seite 36 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-20 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 8 26 mm 259 mm 310 mm 290 mm 285 mm...
  • Seite 37 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-21 Rückwandmontage für Umrichter der Baugröße 9E und 10 310 mm 288 mm 26 mm 259 mm...
  • Seite 38 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.5.2 Durchsteckmontage Abbildung 3-22 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 3 97 mm Ø...
  • Seite 39 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-24 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 5 157 mm 67 mm 135 mm 106 mm 143 mm...
  • Seite 40 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-26 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 7 330 mm 92 mm 310 mm 270 mm 252 mm...
  • Seite 41 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-28 Durchsteckmontage für Umrichter der Baugröße 9E und 10 327 mm 290 mm 340 mm 99 mm...
  • Seite 42 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.5.3 Montageklammern Tabelle 3-3 Montageklammern (Baugröße 3 bis 10) Baugröße Rückwandmontage Anzahl Durchsteckmontage Anzahl Bohrung: 5,5 mm...

  • Seite 43: Schaltschrank Für Standardumrichter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Schaltschrank für Standardumrichter 3.6.2 Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung müssen die in der folgenden Abbildung 3.6.1 Empfohlener Abstand zwischen den angegebenen Mindestabstände unter Berücksichtigung der Vorschriften,...

  • Seite 44: Schaltschrankdimensionierung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.6.3 Schaltschrankdimensionierung Abbildung 3-31 Schaltschrank, der über die Vorder- und Oberseite sowie zwei Seitenwände Wärme ableiten kann 1.

  • Seite 45: Schaltschrankaufbau Und Umgebungstemperatur Des Umrichters

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Betrieb des Kühlkörperlüfters Hierbei gilt: ist der Luftdruck auf Meereshöhe (NN) Der Umrichter wird durch einen internen Kühlkörperlüfter gekühlt. ist der Luftdruck am Einbauort Das Lüftergehäuse ist als Luftleitblech ausgeführt und leitet die Luft Normalerweise sollten Werte von 1,2 bis 1,3 verwendet werden,...
  • Seite 46 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die Hauptdichtung ist gemäß Abbildung 3-33 zu installieren. Abbildung 3-34 Durchsteckmontage Um mit den Umrichtern der Baugrößen 3, 4 und 5 die hohe IP-Schutzart Schaltschrank- erreichen zu können, ist die Rückseite des Kühlkörpers durch die rückwand...
  • Seite 47 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 1. Zum Einbauen des High IP-Einsatzes führen Sie einen Abbildung 3-37 Einbau des High IP-Einsatzes für Umrichter der Schlitzschraubendreher in den Schlitz ein, wie in Detail (1) gezeigt.

  • Seite 48: Kühlkörper-Bremswiderstand

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.10.2 Interner Bremswiderstand - Einbauanleitung HINWEIS Wenn der High IP-Einsatz eingebaut ist, muss eine Abbildung 3-38 Einbau eines Bremswiderstands bei Umrichtern Leistungsreduzierung für den Umrichter berücksichtigt werden.
  • Seite 49 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-39 Einbau eines Bremswiderstands bei Umrichtern Abbildung 3-40 Einbau eines Bremswiderstands bei Umrichtern der Baugröße 4 der Baugröße 5 1.

  • Seite 50: Externer Bremswiderstand

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.10.3 Externer Bremswiderstand Externe Bremswiderstände sind bei Control Techniques für die Umrichterbaugrößen 3 bis 6 erhältlich. Sie können entsprechend der Montageempfehlung in Abbildung 3-30 Schaltschrankanordnung auf Seite 43 mit Befestigungsbügel Artikel-Nr.

  • Seite 51: Externer Emv-Netzfilter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-43 Abmessungen des Bremswiderstands 15 mm Ø 4,5 mm 118 mm x 4 Bohrungen 130 mm 3.11...
  • Seite 52 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Montieren Sie externe EMV-Filter unter Berücksichtigung der in Abschnitt 4.12.5 Einhaltung von Fachgrundnormen zu Emissionen auf Seite 88 aufgeführten Richtlinien.

  • Seite 53: Montageabmessungen Für Netzdrosseln Der Baugröße 9E Und 10

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 3-12 Abmessungen des externen EMV-Filters für Baugröße 6 CT-Art.- Nummer 4200-2300 4200-4800 392 mm 420 mm...

  • Seite 54: Elektrische Anschlüsse

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.13 Elektrische Anschlüsse 3.13.1 Lage der Leistungs- und Erdungsanschlussklemmen Abbildung 3-49 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen (Baugröße 3 bis 8) Legende 1.
  • Seite 55 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-50 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen (Baugröße 9 bis 10) Legende 1.

  • Seite 56: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.13.2 Anschlussgrößen und Anzugsdrehmomente Halten Sie die für die Leistungs- und Erdungsanschlüsse vorgesehenen Drehmomente ein, um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL-Bestimmungen zu gewährleisten.

  • Seite 57: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 3.14 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen 3.14.1 Austausch der Batterie für die Echtzeituhr Bedieneinheiten mit einer Echtzeituhr, enthalten eine Batterie, um die Uhr Der Umrichter muss an einem kühlen, sauberen und gut belüfteten im spannungslosen Zustand des Umrichters zu versorgen.
  • Seite 58 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 3-53 Ausbau des Kühlkörperlüfters bei Umrichtern der Baugröße 6 A: Drücken Sie die Zungen (1) nach innen, um den Lüfter von der Unterseite des Umrichters zu lösen. B: Verwenden Sie die Zungen (1), um den Lüfter vom Umrichter abzuziehen.

  • Seite 59: Elektrische Installation

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Elektrische Installation Geräte, die über Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Das Produkt einschließlich Zubehör wurde mit zahlreichen Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter Kabelmanagement-Merkmalen ausgestattet.

  • Seite 60: Leistungsanschlüsse

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Leistungsanschlüsse Abbildung 4-2 Leistungsanschlüsse Baugröße 4 Anschluss des Zwischenkreises 4.1.1 Wechsel- und Gleichspannungsanschlüsse und des Bremswiderstands Abbildung 4-1 Leistungsanschlüsse Baugröße 3...
  • Seite 61 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-3 Leistungsanschlüsse Baugröße 5 Abbildung 4-4 Leistungsanschlüsse Baugröße 6 Anschluss des Zwischenkreises Anschluss des Zwischenkreises und des Bremswiderstands und des Bremswiderstands...
  • Seite 62 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-5 Erdverbindungen der Baugrößen 7 und 8 Abbildung 4-6 Stromversorgungsanschlüsse Baugröße 9E (Abbildung zeigt Baugröße 7) und 10 Eingangsanschlüsse...
  • Seite 63 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Baugröße 6 4.1.2 Erdverbindungen Bei Umrichtern der Baugröße 6 wird die Erdung von Netz- und Motoranschluss durch die M6-Erdungsbolzen vorgenommen, die sich Chemische Korrosion von Erdungsklemmen über den Netz- und Motoranschlussklemmen befinden.

  • Seite 64: Netzanforderungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Netzanforderungen Baugröße 7 Bei Umrichtern der Baugröße 7 wird die Erdung von Netz- und Spannungspegel: Motoranschluss durch die M8-Erdungsbolzen vorgenommen, die sich 200-V-Umrichter: 200 V bis 240 V ±10 %...

  • Seite 65: Stromversorgungen Mit Netzdrosseln

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.2.2 Stromversorgungen mit Netzdrosseln Nennströme für Netzdrosseln Die Ströme für Netzdrosseln sollten wie folgt dimensioniert werden: Netzdrosseln in der Netzzuleitung vermindern die Gefahr der Beschädigung des Umrichters auf Grund von Phasenunsymmetrien Nennstrom:...

  • Seite 66: Dimensionierung Der Netzdrossel

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.2.3 Werte für Netzdrosseln in der Netzzuleitung bei den Baugrößen 9E und 10 Mit den Baugrößen 9E und 10 muss eine separate Netzdrossel (INLXXX) von mindestens dem Wert eingesetzt werden, der in Tabelle 4-3 und Tabelle 4-2 dargestellt ist.

  • Seite 67: Versorgung Des Umrichters Mit Gleichstrom

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Versorgung des Umrichters mit Abbildung 4-13 Parallelschaltung von Zwischenkreisen (gezeigt wird Baugröße 3) Gleichstrom Alle Umrichter-Baugrößen bieten als Option eine Spannungsversorgung durch ein externes Netzteil.

  • Seite 68: Vdc-Versorgung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 24 VDC-Versorgung Der Arbeitsspannungsbereich der 24- V-Spannungsversorgung lautet wie folgt: Der 24 VDC-Eingang an den Steueranschlussklemmen 1 und 2 bietet die folgenden Funktionen: +24 VDC •...

  • Seite 69: Niederspannungsmodus

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-16 Lage des 24 VDC-Anschlusses bei Baugröße 8 bis 10 Niederspannungsmodus Mit einer zusätzlichen 24 VDC -Spannungsversorgung der Steuerstromkreise kann der Umrichter mit einer Niederspannung-Gleichstromversorgung im Bereich von 24 VDC bis zur...

  • Seite 70: Nennwerte

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Nennwerte Der Eingangsstrom wird durch die Netzspannung und die Netzimpedanz beeinflusst. Typischer Eingangsstrom Die Werte für den typischen Eingangsstrom werden hier als Grundlage für die Berechnung der Leistungsaufnahme und der Verlustleistung verwendet.
  • Seite 71 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-8 Eingangsstrom und Sicherungsnennwerte (400 V) Maximaler Sicherungsnennwert Typischer Maximaler Überla- UL / USA Eingangs- Dauerein-...
  • Seite 72 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-10 Eingangsstrom und Sicherungsnennwerte (690 V) Maximaler Sicherungsnennwert Typischer Maximaler Überlastein UL / USA Eingangss Dauereingan...
  • Seite 73 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-12 Kabelnennwerte (400 V) Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Maximal-...

  • Seite 74: Netzschütz

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-14 Kabelnennwerte (690 V) Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Maximal-...

  • Seite 75: Kabeltypen Und -Längen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.9.1 Kabeltypen und -längen Tabelle 4-16 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (400-V-Umrichter) Da Kapazitäten im Motorkabel für den Umrichterausgang eine zusätzliche Belastung darstellen, dürfen die Kabellängen nicht die in Netznennspannung 400 V...

  • Seite 76: Kabel Mit Hoher Kapazität / Reduziertem

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-18 Maximal zulässige Längen des Motorkabels Beim Betrieb mehrerer Motoren sind die in Abschnitt 4.9.4 (690-V-Umrichter) Mehrmotorenbetrieb auf Seite 76 angegebenen Vorsichtsmaßnahmen zu treffen.

  • Seite 77: Motorschütz

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-19 Alternative Anschlussmöglichkeit für mehrere Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.16 SAFE TORQUE OFF Motoren (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) auf Seite 105.
  • Seite 78 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Parametereinstellungen für den Überlastschutz des Bremswiderstands Bei Nichtbeachtung der folgenden Informationen kann der Widerstand beschädigt werden. Die Umrichtersoftware enthält eine Überlastschutzfunktion für einen Bremswiderstand.
  • Seite 79 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-22 Bremswiderstand und Nennleistung (400 V) Tabelle 4-24 Bremswiderstand und Nennleistung (690 V) Mindestwi- Mindestwi- Spitzenleistung...
  • Seite 80 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Folgende externe Bremswiderstände sind bei Control Techniques für die Umrichterbaugrößen 3 bis 6 erhältlich. Tabelle 4-25 Externe Bremswiderstände für die Umrichterbaugrößen 3 bis 6 Impulslei-...

  • Seite 81: Thermische Schutzschaltung Für Den Bremswiderstand

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.11 Erdableitströme Thermische Schutzschaltung für den Bremswiderstand Die Schutzschaltung muss die AC-Netzspannung zum Umrichter Der Ableitstrom hängt davon ab, ob ein interner EMV-Filter eingebaut unterbrechen, wenn sich der Widerstand auf Grund eines Fehlers ist.

  • Seite 82: Erdungszubehör

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Um sicherzustellen, dass die Anlage die verschiedenen, im Folgenden Abbildung 4-21 Anbringen der Erdungsschiene genannten Emissionsvorschriften erfüllt: (Baugrößen 3 und 4) •...

  • Seite 83: Interner Emv-Filter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-23 Anbringen der Erdungsschiene (Baugröße 6) Bei Umrichtern der Baugrößen 3 und 4 wird die Erdungsklammer mit Hilfe des Erdungsanschlusses des Umrichters befestigt.
  • Seite 84 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-26 Ausbau des internen EMV-Filters aus Umrichtern Den internen EMV-Filter elektrisch trennen, indem die unter (1) der Baugröße 4 hervorgehobene Schraube herausgedreht wird.
  • Seite 85 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.12.3 Allgemeine EMV-Anforderungen Erdungsverbindungen Die Erdungsstruktur muss Abbildung 4-30 entsprechen. Dort ist ein einzelner Umrichter an einer Montageplatte dargestellt. Abbildung 4-30 zeigt, wie trotz Verwendung einer ungeschirmten Motorleitung die EMV-Belastung minimal gehalten werden kann.

  • Seite 86: Kabelführung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Kabelführung Zum Sicherstellen einer ordnungsgemäßen Datenübertragung müssen die folgenden Richtlinien In Abbildung 4-31 sind die Mindestabstände dargestellt, die um den beachtet werden: Umrichter und alle potenziell emissionsfähigen Stromversorgungskabel herum für alle störempfindlichen elektronischen Signale bzw.
  • Seite 87 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.12.4 Einhaltung von EN 61800-3:2004 Abbildung 4-32 Geberkabel, paarweise verdrillt (Norm für elektrische Antriebe) Kabelgesamtschirm Die Einhaltung der Bestimmungen dieses Standards hängt von der jeweiligen Betriebsumgebung des Umrichters ab:...

  • Seite 88: Einhaltung Von Fachgrundnormen Zu Emissionen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.12.5 Einhaltung von Fachgrundnormen zu Abbildung 4-35 Abstände für Netz- und Erdungskabel Emissionen (ab Baugröße 7) Die folgenden Angaben beziehen sich auf die Baugrößen 3 bis 8.
  • Seite 89 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Vermeiden Sie die Aufstellung von empfindlichen Signalkreisen in einem Optionale Bremswiderstände können mit ungeschirmten Kabeln Umkreis von 300 mm im Bereich unmittelbar um das Leistungsteil.

  • Seite 90: Verwendung Eines Motorschützes Oder Sicherheitstrennschalters

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 4-40 Erden von Signalkabelschirmungen mithilfe der Verwendung eines Motorschützes oder Sicherheitstrennschalters Schirmklemme Die Schirmungen des Motorkabels müssen mit einem sehr kurzen Leiter niedriger Induktivität angeschlossen werden.

  • Seite 91: Anschlüsse Für Die Kommunikation

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.13 Anschlüsse für die Kommunikation 3. Ein zusätzlicher Überspannungsschutz - bei analogen und digitalen Ein- und Ausgängen kann parallel zum Eingangsstromkreis an ein Der Umrichter Unidrive M700 / M702 bietet eine Z-Diodennetzwerk oder einen handelsüblichen...

  • Seite 92: Steueranschlüsse

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.13.3 Unidrive M701 Isolierung der seriellen EIA-485 Alle analogen Funktionen können in Menü 7 programmiert werden. Kommunikationsschnittstelle Alle digitalen Funktionen (einschließlich Relais) können im Menü...

  • Seite 93: Sicherer Halt

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.14.2 Unidrive M700 / M701 Abbildung 4-46 Standardfunktionen der Anschlussklemmen Steuerklemmenbezeichnungen 0 V allgemein Gemeinsamer Anschluss für alle Funktion externen Geräte...
  • Seite 94 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Präzisionssollwert (Analogeingang 1) Analogeingang 2 Nicht invertierender Eingang Standardfunktion Frequenz-/Drehzahlsollwert Bipolarer, einseitig geerdeter Invertierender Eingang Eingangstyp Analogspannungseingang oder unipolarer...

  • Seite 95: Zurücksetzen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Analogausgang 1 Digital-E/A 1 Analogausgang 2 Digital-E/A 2 OL> Ausgangssignal Digital-E/A 3 Standardfunktion von MOTORFREQUENZ Klemme 9...

  • Seite 96: Unidrive M702 Steueranschlüsse

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 0 V allgemein Um das Risiko einer Brandgefahr im Falle einer Störung zu Gemeinsamer Anschluss für alle verhindern, muss eine Sicherung oder ein anderer Funktion...

  • Seite 97: Unidrive M702 Steuerklemmenbezeichnungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.14.4 Unidrive M702 Steuerklemmenbezeichnungen HINWEIS Alle innerhalb des Motorkabels (d. h. des Motorthermistors, der 0 V allgemein Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme über Gemeinsamer Anschluss für alle...
  • Seite 98 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Digitaleingang 4 Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) Eingang 1 (Reglerfreigabe) Digitaleingang 5 Funktion SAFE TORQUE OFF (STO - sicher Standardfunktion von...

  • Seite 99: Anschluss Für Den Encoder

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.15 Anschluss für den Encoder 4.15.2 Kompatible Encoder Tabelle 4-32 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1 Die folgenden Funktionen werden über den 15-poligen High Einstellung von Density-Anschluss des D-Typs am Umrichter bereitgestellt:...

  • Seite 100: Funktionen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-34 Verfügbarkeit der Encoderschnittstelle P2 und des Encodersimulationsausgangs Funktionen Encodersimulation Encoderschnittstelle Encoderschnittstelle AB Servo FD Servo...

  • Seite 101: Details Zum Encoderanschluss

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.15.3 Details zum Encoderanschluss Tabelle 4-35 Details zum P1-Encoderanschluss P1 Encoder- Kontaktbelegung schnittstelle Pr 03.038 AB (0)
  • Seite 102 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-36 Details zum P2-Encoderanschluss und den Encodersimulationsausgangsanschlüssen P1 Encoder- P2 Encoder- Kontaktbelegung Encodersi- schnittstelle...
  • Seite 103 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 4.15.4 Technische Daten des Encoderanschlusses B, D, R, Sinref, Takt, Sin H A, F, Cosref, Daten, Cos H B\, D\, R\, Sinref\, Takt\, Sin L A\, F\, Cosref\, Daten\, Cos L...
  • Seite 104 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Z, Daten, Freeze, Ref H U, C, nicht verwendet, nicht verwendet Z\, Daten\, Freeze\, Ref L U\, C\, nicht verwendet, nicht verwendet AB (0), FD (1), FR (2), AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5 AB Servo (3), FD Servo (4), FR Servo (5...

  • Seite 105: Für Alle Encodertypen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 4-37 Auflösung der Rückführung auf der Basis des W, Takt, nicht verwendet, nicht verwendet Frequenz-und Spannungspegels W\, Takt\, nicht verwendet, nicht verwendet Frequenz/...

  • Seite 106: Zweikanal Safe Torque Off (Sto)-Eingang

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die Funktion SAFE TORQUE OFF kann an Stelle elektromechanischer • Verlegen der Verkabelung in einem getrennten Kabelschacht oder Schütze einschließlich spezieller Sicherheitsschütze, die andernfalls aus einer anderen Einfassung, Sicherheitsgründen erforderlich wären, verwendet werden.
  • Seite 107 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Missionszeit und Prüftestintervall = 20 Jahre in der Verdrahtung der Fall sein. Das kann gemäß Norm EN ISO 13849-2 durch geschirmte Verkabelung verhindert werden.

  • Seite 108: Kurzanleitung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Kurzanleitung Tabelle 5-2 Symbol Symbol Beschreibung Priorität In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgeführt.

  • Seite 109: Schnellzugriff-Modus

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 5-2 Betriebsarten des Displays Status- modus (Display blinkt nicht) Timeout Timeout Timeout Zum Aufruf des Parameter- oder...

  • Seite 110: Parameteranzeigemodus: Lesen/Schreiben Oder Schreibgeschützt

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Menüstruktur Abbildung 5-4 Beispiele für verschiedene Betriebsarten Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Menüs und Parameter. Nach Netz Ein wird nur Menü...

  • Seite 111: Menü 0

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Erweiterte Menüs Abbildung 5-6 Menüstruktur Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, die zu bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Antriebs gehören.

  • Seite 112: Konfigurationsmenü Für Si-Bedieneinheit

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 5.5.1 Konfigurationsmenü für SI-Bedieneinheit 5.5.2 Displaymeldungen Zum Aufrufen des Konfigurationsmenüs für die Bedieneinheit drücken In den folgenden Tabellen sind die möglichen Mnemoniken, die vom Umrichter angezeigt werden, und deren Bedeutung aufgeführt.

  • Seite 113: Ändern Der Betriebsart

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Ändern der Betriebsart Tabelle 5-6 Anzeige von Warnmeldungen Warnung Beschreibung Durch das Ändern der Betriebsart werden alle Parameter (einschließlich Bremswiderstand - Überlastung.

  • Seite 114: Rücksetzen Der Parameterwerte Auf Den Auslieferungszustand

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Rücksetzen der Parameterwerte auf 5.9.1 Benutzersicherheitsebene/Zugangsebene Der Umrichter bietet verschiedene Sicherheitsebenen, die vom Benutzer den Auslieferungszustand über den Benutzersicherheitsstatus (11.044) eingestellt werden können.

  • Seite 115: Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 5.10 Anzeigen von Parametern, die nicht Abbildung 5-8 Lage der Ethernet-Anschlüsse auf Standardwerte gesetzt sind Durch Auswahl von „Show non-default“...

  • Seite 116: Unterstützung Von Pc-Tools

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 5.12.2 Unidrive M701 - 485 serielle Kommunikation Die EIA485-Option bietet zwei parallele RJ45-Anschlüsse, die eine 4.00.007 Reset einfache Durchschleifkette (Daisy-Chaining) ermöglichen.

  • Seite 117: Parameter Zur Einstellung Der Seriellen Schnittstelle

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Parameter zur Einstellung der seriellen Schnittstelle Die folgenden Parameter müssen entsprechend der existierenden Systemanforderungen eingestellt werden.

  • Seite 118: Basisparameter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Basisparameter In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters (angegeben mit {…}).
  • Seite 119 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Keine (0), Lesen (1), Programmieren (2), 00.030 Parameter klonen {11.042} Keine (0)
  • Seite 120 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 6-1 Menü 0 Logikdiagramm (Unidrive M700 / 701) Anzeige: Analoger Sollwert Zielparameter Analog- Analogeingang 2:...
  • Seite 121 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität OL> FREQUENZ DREH- NULLDREHZAHL RECHTS- LINKS- LAUF LAUF RESET RFC-A, RFC-S > DREHZAHL MOMENT ERREICHT Analogausgänge...
  • Seite 122 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 6-2 Menü 0 Logikdiagramm (Unidrive M702) Bipolarer Sollwert Auswahl Sollwert-Selektor 00.022 00.005 Frequenz-Festsollwert Frequenz-...
  • Seite 123 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität RECHTSLAUF LINKSLAUF NULLDREHZAHL ERREICHT Digitalausgang Motorsteuerung Obere Frequenz-/ Stromgrenze 00.006 Drehzahl- begrenzung Auswahl Dreh- 00.014 Rampe...

  • Seite 124: Parameterbeschreibungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Parameterbeschreibungen 6.2.1 Pr mm.000 Pr mm.000 steht in allen Menüs zur Verfügung, häufig verwendete Funktionen werden als Text-Zeichenfolgen in Pr mm.000 angezeigt (siehe Tabelle 6.2).
  • Seite 125 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 6-2 Funktionen in Pr mm.000 Wert Maßnahme Speichern der Parameter, wenn Unterspannung aktiv (Pr 10.016) nicht aktiv ist und der Niedrige Unterspannung-Grenzwertauswahl- 1000 Modus (Pr 06.067 = Aus) nicht aktiv ist.

  • Seite 126: Ausführliche Beschreibungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Ausführliche Beschreibungen 6.3.2 Drehzahlgrenzen 00.001 {01.007} Minimum Sollwertbegrenzung Tabelle 6-3 Parametertypen Codierung Attribut Lesen/Schreiben: Dieser Parameter kann vom Anwender 0,0 Hz...

  • Seite 127: Beschreibung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 6.3.4 Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus), Pr 00.004 auf die erforderliche Verzögerungszeit einstellen. PID-Verstärkungen des Drehzahlregelkreises Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Verzögerung (RFC-A, RFC-S) bedeuten.

  • Seite 128: Überwachung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Setzen Sie Pr 00.009 auf 1, wenn bei geringer Belastung des Motors RFC-S eine kleinere Verlustleistung benötigt wird Die U/f-Kennlinie wird variabel Pr 00.011 gibt die Encoder-Position in normierten Werten zwischen 0...
  • Seite 129 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 00.015 {02.004} Auswahl Rampenmodus 00.017 Zielparameter digitaler Eingang 6* {08.026} Fast (0), Standard (1), ...
  • Seite 130 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 00.020 {07.014} Zielparameter Analogeingang 2* 00.024 {01.021} Festsollwert 1 ±VM_SPEED_FREQ_   ...
  • Seite 131 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bei angeschlossener Bedieneinheit gibt dieser Parameter die Vorwärts-/ Open-Loop Rückwärtstaste frei. Wenn der Umrichter mit Pr 00.033 = 0 freigegeben wurde, beginnt die Ausgangsfrequenz bei Null und steigt auf den erforderlichen Sollwert.
  • Seite 132 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Adressierung der Registernummern bis 255 zu ermöglichen. 00.035 {11.024} Serieller Modus* Falls Menüs mit Nummern höher als 63 mehr als 99 Parameter enthalten, sind diese Parameter nicht über Modbus RTU zugänglich.
  • Seite 133 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Diese Parameter legen die proportionale und integrale Verstärkung des RFC-A in einem Umrichter im Open Loop-Modus verwendeten Stromreglers Im RFC-A-Modus stehen drei Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder fest.

  • Seite 134: Motorparameter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität RFC-S 00.041 Es gibt vier Autotuning-Tests im RFC-S-Modus, stationäres Autotuning, Maximale Taktfrequenz {05.018} dynamisches Autotuning, Trägheitsmessung und einen Test bei gesperrtem Motor, um lastunabhängige Parameter zu messen.
  • Seite 135 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d. h. der Open-Loop Winkel zwischen Motorspannung und -strom.

  • Seite 136: Auswahl Der Betriebsart

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Open Loop und RFC-A In diesem Parameter wird die Softwareversion des Umrichters angezeigt.
  • Seite 137 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Open Loop-Modus RFC-A-, RFC-S-Modi Sollwertauswahl (01.001) Sollwertauswahl (01.001) Sollwert vor Ausblendung (01.002) Sollwert vor Ausblendung (01.002) Sollwert vor Rampe (01.003) Sollwert vor Rampe (01.003) Sollwert nach Rampe (02.001)

  • Seite 138: Inbetriebnahme

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Inbetriebnahme Drehzahlrückführung In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
  • Seite 139 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M700 / M701 (Baugrößen 3 bis 4) Bremswider- stand (optional)
  • Seite 140 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M702 (Baugrößen 3 bis 4) Bremswider- stand (optional) Geräteschnittstelle*...
  • Seite 141 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-3 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M700 / M701 (Baugröße 5) Bremswider- stand (optional) +10 V...
  • Seite 142 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-4 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M702 (Baugröße 5) Bremswider- stand (optional)
  • Seite 143 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-5 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M700 / M701 (Baugröße 6) Bremswiderstand (optional) - Nur Baugröße 6...
  • Seite 144 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-6 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M702 (Baugröße 6) Bremswiderstand (optional) - Nur Baugröße 6...
  • Seite 145 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-7 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M700 / M701 (ab Baugröße 7) Sicherungen Netzdrossel* +10 V...
  • Seite 146 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 7-8 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart für Unidrive M702 (ab Baugröße 7) Sicherungen Netzdrossel* Geräteschnittstelle*...

  • Seite 147: Schnellstart-Inbetriebnahme

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Schnellstart-Inbetriebnahme 7.3.1 Open Loop-Modus Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: • Das Reglerfreigabesignal wurde nicht erteilt (Klemme 31 beim Unidrive M700 / M701 und Vor dem Klemme 11 &...

  • Seite 148: Rfc-A-Modus (Mit Positionsrückführung)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 7.3.2 RFC-A-Modus (mit Positionsrückführung) Asynchronmotor mit Positionsrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkrementeller 4-Spur-Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.4 Konfiguration des Rückführungsmoduls auf Seite 151.

  • Seite 149: Rfc-A-Modus (Steuerung Ohne Sensor)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 7.3.3 RFC-A-Modus (Steuerung ohne Sensor) Asynchronmotor mit sensorloser Steuerung Maßnahme Erläuterung Stellen Sie folgende Punkte sicher: •...

  • Seite 150: Rfc-S-Modus (Mit Positionsrückführung)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 7.3.4 RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung) Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt 7.4 Konfiguration des Rückführungsmoduls auf Seite 151.

  • Seite 151: Konfiguration Des Rückführungsmoduls

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Maßnahme Erläuterung Der Umrichter kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.

  • Seite 152: P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen Zur Inbetriebnahme Des Motorencoders

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 7.4.2 P1 Positionsschnittstelle: Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders Standard-Inkremental-Encoder mit oder ohne Kommutierungssignale (A, B, Z oder A, B, Z, U, V, W) oder SinCos-Encoder mit oder ohne UVW-Kommutationsignale AB (0) für 4-Spur-Encoder ohne Kommutierungssignale * AB Servo (3) für Inkremental-Encoder mit Kommutierungssignalen...
  • Seite 153 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Inkrementeller Encoder mit Frequenz und Richtung (F und D) oder Rechts- und Linkslauf-Signale (CW und CCW) mit oder ohne Kommutierungssignale.

  • Seite 154: Encoder Mit Nur Uvw-Kommutationssignal

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Absoluter Encoder, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll, oder Absoluter SinCos-Encoder mit SSI-Kommunikationsprotokoll SSI (10) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll Gerätetyp (03.038) SC SSI (11) für einen SinCos-Encoder mit seriellem SSI-Kommunikationsprotokoll 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
  • Seite 155 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 7.4.3 P2 Positionsschnittstelle In diesem Abschnitt sind die Parametereinstellungen aufgeführt, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Rückführungsmodule mit der Positionsschnittstelle P2 erforderlich sind.

  • Seite 156: Absolute Endat-Kommunikation Nur Encoder Oder Biss-Encoder

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Absolute EnDat-Kommunikation nur Encoder oder BiSS-Encoder EnDat (4) für Encoder nur mit EnDat-Kommunikationsprotokoll Gerätetyp (03.138) BiSS (6) für einen Encoder nur mit BiSS-Kommunikationsprotokoll Die automatische Konfiguration ist standardmäßig aktiviert und richtet die folgenden Parameter automatisch ein:...

  • Seite 157: Hardware-Modus - Inkrementelle Signale (Ab, Fd Oder Fr)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 7.5.1 Hardware-Modus - inkrementelle Signale (AB, FD oder FR) Der Hardware-Modus bietet inkrementelle Signale, die über die Hardware von der Positionsrückführungsschnittstelle P1 am Umrichter abgeleitet werden, mit einer vernachlässigbaren Verzögerung.

  • Seite 158: Übersetzung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Übersetzung Im Simulations-Modus basiert die Auflösung der Eingangsquelle auf einem 16-Bit-Positionsrückführungsmodul (d. h., entsprechend einem AB 4-Spur-Encoder mit einer Auflösung von 16384 Geberstrichen pro Umdrehung).

  • Seite 159: Optimierung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen. Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben.

  • Seite 160: Vektorregelung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Pr 00.040 {05.012} Autotune Im Open Loop-Modus stehen zwei Autotune-Tests (stationär oder dynamisch) zur Verfügung. Mit einem stationären Autotune werden für die meisten Anwendungen sehr gute Ergebnisse erreicht.

  • Seite 161: Feste Spannungsanhebung (Boost)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Pr 00.007 {05.014} Open Loop-Regelmodus (Fortsetzung) Feste Spannungsanhebung (Boost) In dieser Betriebsart werden zur Motorsteuerung weder Ständerwiderstand noch Spannungsoffset, sondern eine feste Kennlinie mit einer Spannungsanhebung bei niedrigen Frequenzen verwendet.
  • Seite 162 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 8.1.2 RFC-A-Modus Asynchronmotor mit Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.

  • Seite 163: Pr 05.016 Adaptive Regelung Motorparameter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Pr 00.040 {05.012} Autotune Im RFC-A-Modus stehen drei Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder Trägheitsmessung) zur Verfügung. Mit dem stationären Autotune erreicht man eine mittlere Optimierung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune eine verbesserte Optimierung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
  • Seite 164 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Drehzahlsollwertes.
  • Seite 165 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 8.1.3 RFC-S-Modus Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung Pr 00.046 {05.007} Nennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden.
  • Seite 166 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Verstärkungen des Stromregelkreises Proportionale (Kp) und integrale (Ki) Verstärkung bestimmen das Verhalten des Stromregelkreises bei einer Änderung des Stromsollwertes (Drehmomentsollwerts).
  • Seite 167 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (Fortsetzung) (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Zum Abgleich der Verstärkungen des Drehzahlregelkreises existieren je nach Einstellung von Pr 03.017 drei Methoden: 1.

  • Seite 168: Maximaler Motornennstrom

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Maximaler Motornennstrom τ2 = Thermische Motorzeitkonstante 2 (04.037) = Variiert, siehe unten Der vom Antrieb maximal zugelassene Motornennstrom ist größer als der maximale Nennstrom bei hoher Überlast (11.032).

  • Seite 169: Taktfrequenz

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die Stromgrenze wird auf den vom Benutzer festgelegten Wert Tabelle 8-2 Abtastzeiten verschiedener Regelkreise für die zurückgesetzt, wenn Pr 04.019 unter 95 % sinkt.

  • Seite 170: Betrieb Im Feldschwächbereich (Konstante Leistung)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 8.6.2 Betrieb im Feldschwächbereich Ke ist das Verhältnis zwischen dem Effektivwert der vom Motor (konstante Leistung) erzeugten Spannung zwischen den Außenleitern und der Drehzahl in V/1.000 min...

  • Seite 171: Handhabung Der Nv-Medienkarte

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Handhabung der M kann keinen anderen Typ von Unidrive SP-Datenblöcke auf der Karte lesen.

  • Seite 172: Datenübertragung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Durch das Setzen eines Schreibschutz-Flags können SMARTCARD- Die Karte darf während der Datenübertragung nicht herausgenommen Daten vor dem Löschen bzw.

  • Seite 173: Lesen Der Nv-Medienkarte 6Yyy - Lesen Von Der Nv-Medienkarte

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 9.3.2 Lesen der NV-Medienkarte Die entsprechenden Parameter in den erweiterten Menüs werden nur auf der NV Medienkarte gespeichert, wenn Pr mm.000 auf „Parameter 6yyy - Lesen von der NV-Medienkarte speichern“...

  • Seite 174: 8Yyy - Vergleich Des Vollständigen Parametersatzes Mit Den Werten Der Nv-Medienkarte

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 9.3.6 8yyy - Vergleich des vollständigen NV-Medienkarten-Parameter Parametersatzes mit den Werten der Tabelle 9-2 Parametertypen NV-Medienkarte...

  • Seite 175: Nv-Medienkarte Fehlerabschaltungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur Optimierung mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Hiermit wird der Typ der eingelegten Medienkarte angezeigt; dazu 11.039 NV-Medienkarte Dateiversion dienen folgende Werte: „Keine“...

  • Seite 176: Onboard-Sps

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Onboard-SPS 10.3 Funktion Das Unidrive M Onboard-SPS Anwenderprogramm weist die folgenden 10.1 Onboard-SPS und Machine Control Merkmale auf: Studio...

  • Seite 177: Parameter Des Onboard-Sps-Programms

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität • Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt. Diese Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt, Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende 11.050 der zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird.

  • Seite 178: Erweiterte Parameter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Erweiterte Parameter Abkürzungen für die jeweiligen Betriebsarten Open-Loop: Sensorlose Steuerung für Asynchronmotoren Dies ist eine Kurzbeschreibung für alle Umrichterparameter, in der RFC-A: Rotorflusssteuerung für Asynchronmotoren Maßeinheiten, Bereichsgrenzen usw.
  • Seite 179 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 11-3 Übersicht der Parameter und Menüs, die Einfluss auf die Funktion haben Funktion Parameter 02.011 bis...
  • Seite 180 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Funktion Parameter Nennwert bei hoher Überlast 05.007 11.032 (Heavy Duty) Hochstabile 05.019 Raumvektormodulation E/A-Ansteuerlogik 06.004 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041...

  • Seite 181: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Funktion Parameter Drehzahlsollwert-Auswahl 01.014 01.015 01.049 01.050 01.001 Statuswort 10.040 Versorgung 06.044 05.005 06.046 Taktfrequenz 05.018 05.035 07.034 07.035 Thermischer Schutz - Umrichter...
  • Seite 182 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_ACCEL_RATE Höchstwert, der auf Parameter für Rampenzeiten angewendet wird Einheiten s / 100 Hz, s / 1000 min , s / 1000 mm/s Open-Loop: 0,0 [MIN]-Bereich...
  • Seite 183 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_DRIVE_CURRENT Der Bereich gilt für Parameter, die einen Strom in A anzeigen Einheiten [MIN]-Bereich -99999,999 bis 0,000...
  • Seite 184 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Der Bereich gilt für die Stromgrenzwertparameter VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0,0 bis 1000,0 VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0 Open Loop-Modus VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (I...
  • Seite 185 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Grenzwerte gelten für die positive Frequenz- oder Sollwertbegrenzung VM_POSITIVE_REF_CLAMP2 Open-Loop: Hz Einheiten RFC-A, RFC-S: min oder mm/s...
  • Seite 186 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_REGEN_REACTIVE Der Bereich gilt für den Blindstromsollwert im Modus Ein-/Rückspeisung Einheiten [MIN]-Bereich -1000,0 bis 0,0 [MAX]-Bereich 0,0 bis 1000,0...
  • Seite 187 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Der Bereich gilt für einige Menü 1-Sollwertparameter Open-Loop: Hz Einheiten RFC-A, RFC-S: min oder mm/s Open-Loop: -550,0 bis 550,0 [MIN]-Bereich...
  • Seite 188 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR Unipolare-Anzeige von VM_TORQUE_CURRENT Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0,0 bis 1000,0 VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX] Definition VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] = 0,0 Der Bereich gilt für den Parameter Drehmoment Sollwert und prozentuale Last mit einer...
  • Seite 189 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 9...

  • Seite 190: Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.1 Menü 1: Frequenz-/Drehzahlsollwert Abbildung 11-1 Menü 1: Logikdiagramm LOKAL/FERNSIGNAL * Anzeige: Analoger Sollwert* Anzeige: Anzeige:...
  • Seite 191 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität TIPPEN RECHTSLAUF LINKSLAUF Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü 6) Auswahl 01.013 Tippbetrieb Sollwert im...
  • Seite 192 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 01.001 Anzeige: Gewählter Sollwert ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz ±VM_SPEED_FREQ_REF min RO Num ND NC PT 01.002...
  • Seite 193 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 9...

  • Seite 194: Menü 2: Rampen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.2 Menü 2: Rampen Abbildung 11-2 Menü 2: Logikdiagramm Legende Beschleunigungszeit Auswahlbits Eingangs- 2.32 02.034...
  • Seite 195 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Verzögerungszeit-Auswahlbits 02.037 02.036 02.035 Anzeige: Auswahl Verzögerungszeit 02.020 Verzögerungszeiten 1 - 8 02.021 Verzögerungszeit 1 Ausgewählte...
  • Seite 196 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S ±VM_SPEED_FREQ_ ±VM_SPEED_FREQ_ 02.001 Sollwert nach Rampe RO Num ND NC PT REF Hz...

  • Seite 197: Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung Und Drehzahlregelung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.3 Menü 3: Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Abbildung 11-3 Logikdiagramm für Menü 3 (Open Loop-Modus) Frequenz-Gleichlaufregelung freigeben 03.013...
  • Seite 198 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-4 Menü 3 RFC-A, RFC-S Logikdiagramm Interner 03.022 Drehzahlsollwert Interner Drehzahlsollwert Auswahl 03.023 Freigabe Sollwert...
  • Seite 199 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Auswahl Drehzahlregler-Verstärkung 03.016 Drehzahlreglerverstärkung (Kp1) 03.010 Drehzahlregler- Drehzahla- ausgang bweichung 03.011 (Ki1) 03.003 03.004 Menü...
  • Seite 200 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-5 P1-Schnittstelle P1 Encoder Anzeige- 03.050 03.038 P1 Gerätetyp register einfrieren 15-pol.
  • Seite 201 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-6 P2-Schnittstelle 15-pol. 03.138 P2 Gerätetyp 03.150 P2 Rückführung Sperre Sub-D-Anschluss P2 Encoder Fehlererken- 03.140 P2 Rückführung...
  • Seite 202 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-7 Systemlogik einfrieren F1 Freeze F1 Freeze Trigger Quelle Positionsquelle 03.100 03.102 F1 Freeze- Digital-E/A 4...
  • Seite 203 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-8 Encoder - Schnittstelle P1 Thermistoreingang P1 Thermistor Fehlererfassung 03.123 P1 Thermistor- rückführung {ThShortcircuit.001} {Th Short circuit.001}...
  • Seite 204 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Open-Loop > Frequenzsollwert für Slave ±1000,0 Hz ND NC 03.001...
  • Seite 205 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 100 K (0), 200 K (1), 300 K (2), 400 K (3), 500 K (4), 03.037 300 K (2) P1 Kommunikation-Baudrate...
  • Seite 206 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 03.091 Ein (1) Aus (0) Encodersimulation, Auswahl Inkrementalmodus Aus (0) oder Ein (1) 03.092...
  • Seite 207 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 03.153 0,001 P2 Positionsabstand der Encodersignalperiode 0,001 bis 100,000 P2 Einheit für Positionsabstand des LSB vom Millimeter (0) oder Mikrometer (1)

  • Seite 208: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.4 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 11-10 Logikdiagramm für Menü 4 (Open Loop-Modus) Auswahl Drehmoment- Sollwert vor...
  • Seite 209 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-11 Menü 4 RFC-A Logikdiagramm Drehmoment Trägheitskompensation 02.038 Zeitkonstante Zeitkonstante Nenn- Stromsoll- Stromsoll- Trägheits-...
  • Seite 210 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-12 Menü 4 RFC-S Logikdiagramm Drehmoment Trägheitskompen sation Zeitkonstante Zeitkonstante 02.038 Stromsoll- Stromsoll- wertfilter 1...
  • Seite 211 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 04.001 Stromamplitude ±VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A NC PT 04.002...

  • Seite 212: Menü 5: Motorsteuerung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.5 Menü 5: Motorsteuerung Abbildung 11-13 Logikdiagramm für Menü 5 (Open Loop-Modus) L1 L2 L3 Open 05.014...
  • Seite 213 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 9...
  • Seite 214 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-14 Menü 5 RFC-A, RFC-S Logikdiagramm Anzeige: Ausgangsfrequenz 05.001 Magnetisierungsrechner Nennstrom 05.007 Anzahl der 05.011...
  • Seite 215 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Zwischenkreis- spannung 05.005 Spannungssollwert Modulator Maximale 05.018 Taktfrequenz Automatischer 05.035 Frequenzwechsel deaktiviert Magnetisierungsregler 05.009 Nennspannung...
  • Seite 216 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S ±VM_SPEED_ 05.001 Anzeige: Ausgangsfrequenz ±...
  • Seite 217 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 05.039 Maximale Umrichtertemperatur-Welligkeit 0,0 bis 10,0 Spannungsanhebung bei niedriger 05.040...
  • Seite 218 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Drehmomentwelligkeitskompensation 05.096 0,0 bis 359° 0,0°...

  • Seite 219: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.6 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Abbildung 11-15 Menü 6: Logikdiagramm Steuerwort Freigabe 06.043 Steuerwort...
  • Seite 220 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-16 Menü 6 Niederspannungsmodus Backup- Niederspannungsmodus: Versorgungsmodus Auswahl Schwellwert freigeben Unterspannung 06.068 06.067 Standardgrenzwert...
  • Seite 221 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Auslaufen (0), Rampe (1), Auslaufen (0), Rampe DC I (2), DC I (3), Keine...
  • Seite 222 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 06.053 Schlaf-/Wachzustand Schwellenwert ±VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR 06.054 Schlafzeit...

  • Seite 223: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge, Temperaturüberwachung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.7 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge, Temperaturüberwachung Abbildung 11-17 Menü 7 Logikdiagramm (Unidrive M700 / 701) Stromschleifen- Anzeige: fehler...
  • Seite 224 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 07.001 Anzeige: Analogeingang 1* ±100,00 % 07.002 Anzeige: Analogeingang 2*...
  • Seite 225 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 07.051 Analogeingang 1 Maximalwert* 0 bis 65535 07.052 Auswahl Temperaturanzeige 3...

  • Seite 226: Menü 8: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.8 Menü 8: Digitale Ein- und Ausgänge Abbildung 11-18 Menü 8 Digital Ein- und Ausgänge Logikdiagramm (Unidrive M700 / M701) Digital-E/A 01 T24: Status Nulldrehzahl...
  • Seite 227 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Status Quelle 24 V- 24 V-Eingang Zielparameter Versorgungseingang 24 V-Ausgang 08.043 08.053 08.063 Alle ungeschützten...
  • Seite 228 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-19 Menü 8 Digital Ein- und Ausgänge Logikdiagramm (Unidrive M702) Status 24 V- Invertierung Versorgungs- Quelle 24 V-...
  • Seite 229 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Anzeige: Digital Zielparameter Digitaleingang 04 Eingang 04: Logikauswahl (Kl. 27) digitaler Invertierung Start/Stopp Eingang 04 08.004...
  • Seite 230 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-20 Menü 8 Relais Ausgangslogikdiagramm Quellparameter Invertierung Relaisausgang Relaisausgang 08.017 08.027 Beliebiger Bitparameter Status...
  • Seite 231 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 08.001 Status Digital-E/A 01 Aus (0) oder Ein (1) 08.002 Status Digital-E/A 02...

  • Seite 232: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.9 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Zeitglieder Abbildung 11-22 Menü 9: Logikdiagramm Programmierbare Logik Invertierung Quellparameter 1 Logikfunktion 1...
  • Seite 233 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-23 Menü 9: Logikdiagramm Motorpoti und Binärcodierer Motorpoti Ausgang Bipolar Motorpoti Motorpoti Auswahl Rate...
  • Seite 234 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-24 Menü 9: Logikdiagramm Zeitgeber Ausgang Timer 1 Timer 1 Zielparameter Timer 1 Invertierung 09.043...
  • Seite 235 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-25 Menü 9: Logikdiagramm Scope-Funktion Scope-Daten Scope Daten nicht bereit speichern 09.065 09.066 Quelle...
  • Seite 236 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 09.001 Ausgang Logikfunktion 1 Aus (0) oder Ein (1) 09.002 Ausgang Logikfunktion 2...
  • Seite 237 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 09.057 Quelle Scope-Trace 3 0,000 bis 59,999 0,000 09.058...

  • Seite 238: 11.10 Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.10 Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 10.001...

  • Seite 239: Aktiver Alarm

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 10.056 Zeit Fehlerabschaltung 7 00:00:00 bis 23:59:59 Zeit 10.057...

  • Seite 240: 11.11 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.11 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Nicht Aktiv (0),...
  • Seite 241 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 1234 (0), 1243 (1), 1324 (2), 1342 (3), 1423 (4), 1432 (5), 4123 (6), 3124 (7), 4132 (8), 2134 (9), 3142 (10), 2143 (11), 3412 (12), 4312 (13), 11.056...

  • Seite 242: 11.12 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.12 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung Abbildung 11-26 Menü 12: Logikdiagramm Schwellwert- Anzeige: Ausgang schalter 1...
  • Seite 243 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-27 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Alle variablen Parameter Ausgang Variablenselektor 1 Variablen- Ziel...
  • Seite 244 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
  • Seite 245 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-29 Open Loop-Bremssequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Pr 12.044 Bremsensteuerung: Frequenz für Bremse schließen Frequenz für Bremse öffnen Pr 05.001 Ausgangsfrequenz Pr 12.042 Bremsensteuerung:...
  • Seite 246 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
  • Seite 247 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Abbildung 11-31 RFC-A Bremssequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Drehzahl für Bremse schließen Pr 03.002 Drehzahlistwert Pr 04.001 Stromstärke 1.
  • Seite 248 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualität und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
  • Seite 249 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC- A RFC- A RFC-A RFC-S 12.001 Schwellwertschalter 1 Aus (0) oder Ein (1) 12.002...

  • Seite 250: 11.13 Menü 13: Standard-Lageregler

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.13 Menü 13: Standard-Lageregler Abbildung 11-33 Menü 13: Logikdiagramm P1 Drehzahl Istwert Lageregelung Relativer P1-Schnittstelle...
  • Seite 251 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Anzeige: Gewählter Sollwert Sollwert nach Sollwert vor Rampe Rampe Resultierender Drehzahlsollwert 01.001 Menü...
  • Seite 252 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 13.001 Fehler Lageregelkreis Umdrehungen -32768 bis 32767 Umdrehungen 13.002 Fehler Lageregelkreis Position...
  • Seite 253 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Unidrive M700 / M701 / M702 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 9...

  • Seite 254: 11.14 Menü 14: Pid-Regler

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.14 Menü 14: PID-Regler Abbildung 11-34 Logikdiagramm für Menü 14 PID1 Quellparameter für Vorsteuerung 14.002 Alle variablen...
  • Seite 255 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität PID1 Obere Begrenzung 14.013 Ausgang PID1 I-Anteil PID1 Ausgang unterer Einfrieren 14.014 PID1 Grenzwert Zielparameter...
  • Seite 256 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 14.001 Anzeige: Ausgang PID1 ±100,00 % 14.002 PID1 Leitwertquelle...
  • Seite 257 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S 14.058 PID1 Istwert-Ausgabeskalierung 0,000 bis 4,000 1,000 Istw1 (0), Istw2 (1), Istw1 + Istw2 (2), Min Istw (3),...

  • Seite 258: 11.15 Menüs 15, 16 Und 17: Konfiguration Von Optionsmodulen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.15 Menüs 15, 16 und 17: Konfiguration von Optionsmodulen Abbildung 11-35 Position der Optionsmodulsteckplätze und deren entsprechende Menünummern 1.

  • Seite 259: Menü 18: Anwendungsmenü 1

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.16 Menü 18: Anwendungsmenü 1 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A / S RFC-A RFC-S Anwendungsmenü...

  • Seite 260: 11.19 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.19 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S ±VM_POSITIVE_...
  • Seite 261 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Aus (0) oder 21.046 M2 Invertierte Motor-Magnetisierungskennlinie Aus (0) Ein (1)

  • Seite 262: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.20 Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S...

  • Seite 263: Menü 24: Ethernetstatus Und Überwachung (Unidrive M700 / M702)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S 22.058 Parameter 00.058 Konfiguration 0,000 bis 59,999 0,000 22.059...
  • Seite 264 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.1 Steckplatz 4 Menü 0: Ethernetstatus und Überwachung (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter...
  • Seite 265 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.3 Steckplatz 4 Menü 9: Ressourcen (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
  • Seite 266 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.4 Steckplatz 4 Menü 10: Easy-Modus (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
  • Seite 267 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S RFC-A RFC-S Direkt (0), Multicast1 (1), Multicast2 (2), 4.10.054 Rx2 Quelltyp Direkt (0)
  • Seite 268 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.5 Steckplatz 4 Menü 11: Synchronisation (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
  • Seite 269 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.6 Steckplatz 4 Menü 15: Modbus (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
  • Seite 270 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.7 Steckplatz 4 Menü 20: Ethernet/IP (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...
  • Seite 271 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.8 Steckplatz 4 Menü 21: Ethernet/IP Eingangs-Zuordnungen (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A...
  • Seite 272 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 11.21.10Steckplatz 4 Menü 23: Ethernet/IP Fehlerwerte (Unidrive M700 / M702) Bereich Standard Parameter RFC-A RFC-S...

  • Seite 273: Technische Daten

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Technische Daten 12.1 Technische Daten des Umrichters 12.1.1 Nennleistungen und -ströme (Leistungsreduzierung je nach Taktfrequenz und Temperatur) Eine vollständige Definition der Begriffe „Betrieb mit normaler Überlast“...
  • Seite 274 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) für die Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) für die Gerätetyp...
  • Seite 275 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-2 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 40 °C Umgebungstemperatur für Umrichter mit High IP-Einsatz Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A)
  • Seite 276 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-3 Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom bei 50 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A)
  • Seite 277 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) Maximal zulässiger Ausgangsdauerstrom (A) Gerätetyp...
  • Seite 278 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.2 Leistungsverluste Tabelle 12-4 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung...
  • Seite 279 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung Nenndaten...
  • Seite 280 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-5 Verluste bei 40 °C Umgebungstemperatur für Umrichter mit High IP-Einsatz Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des...
  • Seite 281 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-6 Verluste bei 50 °C Umgebungstemperatur Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des...
  • Seite 282 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Betrieb mit normaler Überlast (Normal Duty) Betrieb mit hoher Überlast (Heavy Duty) Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Umrichterverluste (W) unter Berücksichtigung des Gerätetyp...

  • Seite 283: Netzdrosseln

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.4 Netzdrosseln 12.1.6 Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode Netzdrosseln in der Netzzuleitung vermindern die Gefahr der Betriebsbereich der Umgebungstemperatur: Beschädigung des Umrichters auf Grund von Phasenunsymmetrien - 20 °C bis 50 °C.

  • Seite 284: Stoßprüfung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-8 IP-Schutzarten Zufallsvibrationstest Abwechselnde Prüfung in jeder von drei zueinander senkrechten Erste Ziffer Zweite Ziffer Achsen.

  • Seite 285: Nennwerte Für Eingangsstrom, Sicherungen Und Kabelquerschnitt

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.17 Akustische Störsignale 12.1.20 Daten - SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) Der Kühlkörperlüfter erzeugt den größten Teil der vom Umrichter abgegebenen Schalldrucks in einer Entfernung von 1 m.
  • Seite 286 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Sicherungen Die Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor Überlastung und Kurzschlüssen geschützt werden. In Tabelle 12-14 sind die jeweils empfohlenen Sicherungen aufgeführt.
  • Seite 287 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-16 Eingangsstrom und Sicherungsnennwerte (575 V) Sicherungsnennwert Typischer Maximaler Maximaler Eingangs- Dauerein- Überlastein- UL / USA...
  • Seite 288 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Kabel den lokalen Verdrahtungsvorschriften entsprechen. Die unten aufgeführten Kabelquerschnitte sind lediglich Richtwerte. Die Montage und Bündelung der Kabel beeinflusst deren Strombelastbarkeit.
  • Seite 289 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-19 Kabelnennwerte (400 V) Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Maximal-...

  • Seite 290: Leitungsquerschnitte Der Erdverbindung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Tabelle 12-21 Kabelnennwerte (690 V) Kabelquerschnitt (ICE) Kabelquerschnitt (UL) Gerätetyp Eingang Ausgang Eingang Ausgang Maximal-...
  • Seite 291 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.23 Werte für Netzdrosseln in der Netzzuleitung bei den Baugrößen 9E und 10 Mit den Baugrößen 9E und 10 muss eine separate Netzdrossel (INLXXX) von mindestens dem Wert eingesetzt werden, der in Tabelle 12-24 und Tabelle 12-23 dargestellt...
  • Seite 292 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.24 Maximale Länge des Motorkabels Tabelle 12-27 Maximal zulässige Längen des Motorkabels (575-V-Umrichter) Tabelle 12-25 Maximal zulässige Längen des Motorkabels Netznennspannung 575 V...

  • Seite 293: Mindeswiderstand Und Spitzenleistung Für Den Bremswiderstand Bei 40 °C

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.25 Mindeswiderstand und Spitzenleistung für Tabelle 12-31 Bremswiderstand und Nennleistung (575 V) den Bremswiderstand bei 40 °C Mindestwi- Spitzenleistung...
  • Seite 294 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.26 Anzugsdrehmomente Tabelle 12-33 Anzugsdrehmoment für Steuer- und Relaisklemmen Gerätetyp Anschlusstyp Drehmoment Alle Steck-Klemmenblock 0,5 Nm...

  • Seite 295: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.1.27 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Tabelle 12-38 Baugröße 3 Einhaltung von Emissionsstandards (200-V-Umrichter) Dies ist eine Zusammenfassung der EMV-Verträglichkeit des Umrichters.

  • Seite 296: Optionale Externe Emv-Netzfilter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.2 Optionale externe EMV-Netzfilter Elektrische Antriebssysteme werden in C1 bis C4 unterteilt: Entsprechender Tabelle 12-40 Zuordnung der EMV-Filter Kategorie...

  • Seite 297: Gesamtabmessungen Für Emv-Filter

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 12.2.2 Gesamtabmessungen für EMV-Filter Tabelle 12-42 Abmessungen für optionale externe EMV-Netzfilter Abmessungen (mm) Gewicht CT-Art.- Nummer...

  • Seite 298: Fehlerdiagnose

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerdiagnose Abbildung 13-2 Lage der Status-LED Auf dem Display des Keypads werden verschiedene Informationen zum Antriebsstatus angezeigt.

  • Seite 299: Identifizieren Einer Fehlerabschaltung/Ursache Einer Fehlerabschaltung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Abbildung 13-4 Schlüssel der Sub-Fehlernummern Alle Fehlerabschaltungen sind alphabetisch geordnet in Tabelle 13-4 aufgeführt.

  • Seite 300: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität 13.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern Tabelle 13-4 Anzeige von Fehlermeldungen Fehlerabschaltung Diagnose An Input 1 Loss Analogeingang 1: Unterbrechung Stromschleife (Unidrive M700 / M701) An Input 1 Loss bedeutet, dass ein Stromverlust im Modus Stromschleife am Analogeingang 1 (Klemme 5, 6) erfasst wurde.

  • Seite 301: Fehlerabschaltung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Autotune 2 Die Richtung der Positionsrückführung war falsch Der Umrichter wurde während eines dynamischen Autotunings abgeschaltet. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
  • Seite 302 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Bremswiderstand zu Zeitüberschreitung bei Überlastung des Bremswiderstands (I heiß Der Fehler Brake R Toto Hort bedeutet, dass eine Zeitüberschreitung bei einer Überlastung des Bremswiderstands aufgetreten ist.
  • Seite 303 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Card Drive Mode Der NS-Medienkarte-Parameter ist nicht mit der aktuellen Umrichterbetriebsart kompatibel. Der Fehler Card Unidrive Mode wird ausgelöst, wenn die Umrichterbetriebsart im Datenblock auf der NS-Medienkarte nicht der aktuellen Umrichterbetriebsart entspricht.

  • Seite 304: Configuration

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Fehler der NS-Medienkarte; Nennspannung und/oder Nennstrom des Quellumrichters und des Zielumrichters sind Card Rating unterschiedlich.
  • Seite 305 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Fehler bei der Derivat-Identifikation Derivative ID Das Derivat-Image, mit dem der Umrichter angepasst wird, wurde durch ein Image mit einer abweichenden Derivat Nummer geändert.
  • Seite 306 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Kabelbruch am Umrichter-Encoder (Rückführung) Encoder 2 Der Fehler Encoder 2 bedeutet, dass der Umrichter einen Kabelbruch am 15-poligen D-Typ-Anschluss des Encoders erkannt hat.
  • Seite 307 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler Encoder 5 Der Fehler Encoder 5 bedeutet, dass ein Prüfsummen- oder CRC-Fehler vorliegt, oder dass der SSI-Encoder nicht bereit ist.
  • Seite 308 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Während der automatischen Konfiguration konnte der Encoder nicht ermittelt werden. Encoder 12 Der Fehler Encoder 12 bedeutet, dass der Umrichter mit einem Encoder kommuniziert, der Encodertyp jedoch nicht erkannt wurde.
  • Seite 309 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Im Modus Netzwechselrichter wurde eine Frequenz außerhalb des zulässigen Bereichs erfasst. Frequency Range Der Fehler Frequency Range bedeutet, dass die Frequenz der Versorgungsspannung länger als 100 ms außerhalb des Bereichs liegt, der durch Netzwechselrichter-Mindestfrequenz (03.024) und Netzwechselrichter-Höchstfrequenz Maximum...
  • Seite 310 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Datenverarbeitungsfehler Parameter-Routingsystem-Fehler HF10 Der Fehler HF10 bedeutet, dass ein Parameter-Routingsystem-Fehler aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
  • Seite 311 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose HF18 Datenverarbeitungsfehler Interner Flash-Speicher ist fehlgeschlagen. Der Fehler HF18 bedeutet, dass der interne Flash-Speicher fehlgeschlagen ist, als Parameterdaten des Optionsmoduls geschrieben wurden.

  • Seite 312: Kommutierungsdrossel Zu Heiß

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Kommutierungs- Die Kommutierungsdrossel des Netzwechselrichters wurde überlastet. drossel zu heiß Im Modus Netzwechselrichter bedeutet dieser Fehler, dass eine thermische Überlastung der Kommutierungsdrossel basierend auf der Einstellung von Nennstrom (Pr 05.007) und Thermische Induktorzeitkonstante (Pr 04.015) aufgetreten ist.

  • Seite 313: Beschreibung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Name Plate Die Übertragung vom elektronischen Typenschild ist fehlgeschlagen. Der Fehler Name Plate bedeutet, dass die Datenübertragung vom elektronischen Typenschild vom Umrichter zum Motor fehlgeschlagen ist.
  • Seite 314 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose OHt dc bus Übertemperatur am DC-Bus Der Fehler OHt dc bus bedeutet, dass basierend auf einem thermischen Modell der Software eine zu hohe Temperatur an einer DC-Bus-Komponente aufgetreten ist.
  • Seite 315 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose OHt Power Übertemperatur im Leistungsteil. Dieser Fehler bedeutet, dass eine zu hohe Temperatur im Leistungsteil erfasst wurde. In der Sub-Fehlernummer „xxyzz“ kann der Einbauort des Thermistor an „zz“...
  • Seite 316 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose OI Brake Überstrom am Bremschopper: Kurzschlussschutz für Bremschopper wurde aktiviert. Der Fehler OI Brake bedeutet, dass ein Überstrom im Bremschopper erfasst oder der Bremschopperschutz aktiviert wurde.

  • Seite 317: Überspannung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Over Speed Die Motordrehzahl hat die Überdrehzahl-Schwelle erreicht. Überschreitet die Ausgangsfrequenz (05.001) im Open Loop-Modus den im Parameter Überdrehzahl Schwellenwert (03.008) festgelegten Schwellenwert in eine beliebige Richtung, wird der Fehlerabschaltungszustand Over Speed erzeugt.
  • Seite 318 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Netz-Phasenausfall Phasenausfall in der Versorgungsspannung. Der Fehler Phase Loss bedeutet, dass der Umrichter einen Eingangsphasenausfall oder hohe Unsymmetrien in der Versorgungsspannung erfasst hat.
  • Seite 319 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Power Data Fehler der Konfigurationsdaten im Leistungsteil. Der Fehler Power Data bedeutet, dass ein Fehler in den Konfigurationsdaten vorliegt, die im Leistungsteil gespeichert sind. Quelle Beschreibung Steuerelektronik...
  • Seite 320 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Rating Mismatch Erkennung der Leistungsstufe: Nennspannungen oder -ströme mehrerer Module sind nicht gleich. Der Fehler Rating Mismatch bedeutet, dass die Nennspannungen oder Nennströme in einem Umrichtersystem mit mehreren Modulen ungleich sind.
  • Seite 321 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Slot4 Error Die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 hat einen Fehler erfasst (Unidrive M700 / M702). Der Fehler Slot4 Error bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 einen Fehler erfasst hat.
  • Seite 322 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Slot4 HF Fehler an der Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 (Unidrive M700 / M702). Der Fehler Slot4 HF bedeutet, dass die Ethernet-Schnittstelle in Steckplatz 4 einen Fehler erfasst hat.
  • Seite 323 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose SlotX Different Das Optionsmodul in Steckplatz X wurde geändert. Der Fehler SlotX Different bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz X des Umrichters einen anderen Typ aufweist als den, der beim letzten Speichern auf dem Umrichter installiert war.

  • Seite 324: Ram-Zuordnungsfehler

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose SlotX Watchdog Service-Fehler der Watchdog-Funktion des Optionsmoduls. Der Fehler SlotX Watchdog bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz X die Option Watchdog-Funktion gestartet hat und der Watchdog dann nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 325 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose Th Brake Res Zu hohe Temperatur des Bremswiderstands. Die Fehlerabschaltung Th Brake Res wird ausgelöst, wenn ein die Hardware-basierte Temperaturüberwachung des Bremswiderstands angeschlossen ist und der Widerstand überhitzt.

  • Seite 326: User Program

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose User Program Fehler des integrierten Anwenderprogramms. Der Fehler User Program bedeutet, dass ein Fehler im Image des integrierten Anwenderprogramms aufgetreten ist. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
  • Seite 327 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltung Diagnose User Prog Trip Eine Fehlerabschaltung, der von einem integrierten Benutzerprogramm ausgelöst wurde. Diese Fehlerabschaltung kann von einem integrierten Anwenderprogramm ausgelöst worden sein, das einen Funktionsaufruf verwendet, der die Sub-Fehlernummer definiert.
  • Seite 328 Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Tabelle 13-5 Nachschlagetabelle die für serielle Kommunikation Nummer Fehlerabschaltung Nummer Fehlerabschaltung Nummer Fehlerabschaltung Reserviert 001 OI Snubber...

  • Seite 329: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität Fehlerabschaltungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden. Beachten Sie, dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann, wenn sich der Umrichter nicht im Fehlerzustand befindet oder sich im Fehlerzustand befindet, jedoch mit niedrigerer Priorität.

  • Seite 330: Anzeige Von Warnmeldungen

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität 13.6 Anzeige von Warnmeldungen 13.7 Anzeige von Statusinformationen In jedem Betriebsmodus ist ein Alarm ein Hinweis auf dem Display, bei Tabelle 13-8 Anzeige von Statusinformationen dem abwechselnd der Alarmtext und der Umrichterstatustext in der...

  • Seite 331: Programmierfehler-Anzeige

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität 13.8 Programmierfehler-Anzeige Tabelle 13-9 Optionsmodul und NV-Medienkarte und andere Statusanzeigen beim Starten. Die auf dem Bedienfeld des Umrichters angezeigte Fehlermeldung Text in der liefert wichtige Hinweise, wenn bei der Umrichter-Firmware ein Fehler...

  • Seite 332: Verhalten Des Umrichters Bei Der Fehlerabschaltung

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehler- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten diagnose UL-Konformität 13.10 Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltung Bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dessen Ausgang deaktiviert, so dass die Last den Motor bis zum Stillstand abbremst.

  • Seite 333: Hinweise Zur Ul-Konformität

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität Hinweise zur UL- 14.5 UL-konformes Zubehör Konformität Folgende Optionen sind UL-konform: • SI-Bedieneinheit •...

  • Seite 334: Nennwerte

    Sicherheitsinfor- Produktinfor- Mechanische Elektrische Kurzan- Basispa- Inbetrieb- Optimierung Handhabung der Onboard- Erweiterte Technische Fehlerdia- Hinweise zur mationen mationen Installation Installation leitung rameter nahme NV-Medienkarte Parameter Daten gnose UL-Konformität 14.9 Nennwerte • Die Umrichter sind für den Betrieb in Stromkreisen geeignet, die bei einem Netzspannungseffektivwert von 264 V (200-V-Umrichter) bzw.

  • Seite 335: Index

    Index Symbols +10-V-Anwenderausgang ............93 Daten - SAFE TORQUE OFF (STO - sicher abgeschaltetes Drehmoment) ..............285 Numerics Digital-E/A 1 ..............95, 97 0V allgemein ..............93, 97 Digital-E/A 2 ..............95, 97 24 V-Anwenderausgang ............95, 97 Digital-E/A 3 ................95 Digitaleingang 1 ..............95, 98 Digitaleingang 2 ..............
  • Seite 336 Handhabung der NV-Medienkarte ........171 Maximal zulässige Drehzahl/Frequenz .........170 Hinweise ..................8 Mechanische Installation ............23 Hinweise zur UL-Listung ............333 Mehrmotorenbetrieb ..............76 Hinweise zur UL-Registrierung ..........333 Menü 0 ..................111 Hochlaufzeit ................284 Menü 01 - Frequenz- / Drehzahlsollwert .......190 Höhe über NN ...............283 Menü 02 - Rampen ..............194 Menü...
  • Seite 337 Onboard-SPS ................176 Taktfrequenz ..............169, 170 Open Loop-Modus ..............15 Technische Daten ..............273 Open Loop-Vektormodus ............15 Temperatur ................283 Optimierung ................159 Thermische Schutzschaltung für den Bremswiderstand ..81 Optionen ..................19 Thermischer Motorschutz ............. 168 Optionsmodul ................258 Trennschalter ................90 Optionsmodul - Ein- und Ausbau ..........30 Umrichterfunktionen ..............
  • Seite 338 Die erwähnten Firmen- und Produktnamen dienen ausschließlich der Kennzeichnung und werden als solche ohne Berücksichtigung eines eventuell bestehenden gewerblichen Schutzrech- tes genannt. Das Fehlen der Kennzeichnung eines eventuell bestehenden gewerblichen Schutzrechtes bedeutet nicht, dass der erwähnte Firmen- und/oder Produktname frei ist. Das EPA-Lo- go und EPA-Zeichen sind eingetragene Warenzeichen der EPA GmbH.

Diese Anleitung auch für:

Unidrive m702

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