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EPA Unidrive M400 Betriebsanleitung
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EPA Unidrive M400 Betriebsanleitung

Baugrößen 1 bis 11 frequenzumrichter zur regelung von asynchronmotoren
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Unidrive M400
Betriebsanleitung
Baugrößen 1 bis 11
Frequenzumrichter
zur Regelung von
Asynchronmotoren

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Verwandte Anleitungen für EPA Unidrive M400

Inhaltszusammenfassung für EPA Unidrive M400

  • Seite 1 Unidrive M400 Betriebsanleitung Baugrößen 1 bis 11 Frequenzumrichter zur Regelung von Asynchronmotoren...
  • Seite 2 Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG enthält die englische Version dieses Handbuchs die Originalanweisungen. Hand- bücher in anderen Sprachen sind Übersetzungen der Originalanweisungen. Dokumentation Handbücher stehen unter folgenden Adressen zum Download zur Verfügung: http://www.drive-setup.com/ctdownloads Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen gelten zur Zeit der Drucklegung für die angegebene Softwareversion als richtig, sind jedoch nicht Teil eines Vertrags.
  • Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist gemeinsam mit dem entsprechenden Leistungsmodul-Installationshandbuch zu verwenden. Das Leistungsmodul-Installationshandbuch enthält die benötigten Informationen für die physische Installation des Umrichters. Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Konfiguration, Bedienung und Optimierung des Umrichters. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise. Darüber hinaus enthält Kapitel 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Sicherheitshinweise.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Speichern von Parametern .........34 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand ..........35 Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit ..........35 Anzeigen von Parametern, die nicht auf Standardwerte gesetzt sind .........36 5.10 Nur Anzeigen von Zielparametern ......36 5.11 Kommunikation ...........36 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 5 13.4 Aufstellung ............169 13.5 Umgebung ............169 13.6 Elektrische Installation ........169 13.7 Motorüberlastschutz und Archivierung des thermischen Speichers ........169 13.8 Externe Stromversorgung Klasse 2 ....169 13.9 Modulare Umrichtersysteme ......169 13.10 Anforderungen zur Unterdrückung von Einschwingspannungsstößen ......170 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 6: Eu-Konformitätserklärung

    Siehe Produktdokumentation. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 7: Eu-Konformitätserklärung (Einschließlich Maschinenrichtlinie 2006)

    EN 61508 Teile 1: - 7:2010 Systeme Für die Erstellung der technischen Unterlagen zuständige Person: P. Knight Conformity Engineer Newtown, Powys, UK G. Williams Vice President, Technology Datum: 17. März 2016 Ort: Newtown, Powys, UK Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 8 Siehe Produktdokumentation. Ein EMV-Datenblatt mit weiteren EMV-Informationen ist bei Bedarf erhältlich. Der Monteur der Anlage ist dafür verantwortlich, dass das Endprodukt bzw. System in dem Land, in dem es zum Einsatz kommt, die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erfüllt. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 9: Sicherheitsinformationen

    Das System muss einer Risikobewertung unterzogen Dieses Handbuch enthält Anweisungen, um die Einhaltung bestimmter werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines unsicheren EMV-Standards zu erreichen. Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 10: Zugang Zum Gerät

    Störungen verursachen oder durch andere Geräte gestört werden. Es liegt in der Verantwortung des Installateurs, sicherzustellen, dass das Gerät oder System, in welches das Produkt eingebunden wird, den für den jeweiligen Standort geltenden EMV-Bestimmungen entspricht. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 11: Produktinformationen

    NV-Medienkarte Parameter Informationen Produktinformationen Einführung Open-Loop-AC-Umrichter Unidrive M400 sorgt durch maximale Leistung mit Open-Loop-Vektormodus und sensorloser Asynchronmotorsteuerung für einen dynamischen und effizienten Maschinenbetrieb. Eigenschaften • Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay • Programmierbare Onboard-Automatisierung gemäß IEC61131-3 • NV-Medienkarte zum Kopieren von Parametern und zur Datenspeicherung •...

  • Seite 12: Bemessungsdaten

    Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1 Motordrehzahl als Prozentsatz 15 % 50 % 100 % 50 % 100 % Motordrehzahl als Prozentsatz der Nenndrehzahl der Nenndrehzahl Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 13: Betriebsarten

    Parameter zu ändern, den Umrichter anzuhalten, zu starten und zurückzusetzen. Abbildung 2-2 CI-Bedieneinheit 1. Escape-Taste 2. Start-Taste (grün) 3. Navigationstasten (vier) 4. Taste Stopp/Reset (rot) 5. Status-LED 6. Eingabetaste HINWEIS Das Keypad wird nicht mit dem Umrichter ausgeliefert. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 14: Beschreibung Des Typenschilds

    Der Datumscode besteht aus vier Zahlen. Die ersten beiden Zahlen bezeichnen das Jahr, die restlichen Zahlen sind die Nummer der Woche (innerhalb des Jahres), in welcher der Umrichter gebaut wurde. Dieses neue Format gilt ab 2017. Beispiel Der Datumscode 1710 steht für die Kalenderwoche 10 des Jahres 2017. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 15: Optionen

    Abbildung 2-4 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Umrichter ausgerüstet werden kann 1. Extern montierbare LCD-Bedieneinheit 2. AI-Backup-Adapter 3. AI-485-Adapter 4. Compact Interface (CI)-Keypad 5. CI-485 Adapter-Schnittstelle 6. System Integration (SI)-Modul 7. CT USB-Kabel für serielle Kommunikation Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 16 +24 V Backup und SD-Kartenschnittstelle AI-Backup-Adapter Eingang für +24-V-Notversorgung und SD-Kartenschnittstelle +24 V Backup und SD-Kartenschnittstelle Backup 4 GB SD-Karte zum Kopieren von Parametern AI-Smart-Adapter und Anwendungsprogrammen sowie Eingang für 24-V-Notversorgung im Lieferumfang enthalten. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 17 Bedieneinheit mit LCD-Display Externe Bedieneinheit Optionale externe LCD-Bedieneinheit Optionale externe Bedieneinheit mit Echtzeituhr. Tabelle 2-4 Kennzeichnung des CI-Optionsmoduls (Compact Interface) Option Bezeichnung Weitere Angaben EIA-485-Option für die serielle Kommunikation Kommunikation CI-485-Adapter Serielle EIA 485-Kommunikationsschnittstelle über RJ45-Steckverbindung. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 18: Mechanische Installation

    Abbildung 3-2 Ausbau eines SI-Optionsmoduls (Baugrößen 2 bis 4) • Drücken Sie die Verriegelung (1) nach unten, um das Optionsmodul vom Umrichtergehäuse zu lösen. • Kippen Sie das Optionsmodul etwas nach vorn und ziehen Sie es vom Umrichtergehäuse (2) weg. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 19 Um das Optionsmodul vom Umrichtergehäuse zu lösen, drücken Sie die Verriegelung (1) wie in der Detailansicht (A) gezeigt nach unten. • Kippen Sie dann das Optionsmodul nach vorn (2). • Nehmen Sie das Optionsmodul vom Umrichter ab (3). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 20 3. Drücken Sie den Adapter nach unten (3), bis der Adapterstecker in den Anschluss am Umrichter eingreift. Abbildung 3-6 Entfernen des AI-485- / AI-Backup-Adapters (Abbildung zeigt den AI-485-Adapter) Um den AI-485- / AI-Backup-Adapter vom Umrichter zu entfernen, ziehen Sie ihn nach oben vom Umrichter ab (1). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 21: Austausch Der Batterie Für Die Echtzeituhr

    2. Ersetzen Sie die Batterie (der Batterietyp ist CR2032). 3. Führen Sie den Arbeitsschritt 1 in umgekehrter Richtung aus, um die Batterieabdeckung wieder einzusetzen. HINWEIS Stellen Sie sicher, dass die Batterie ordnungsgemäß entsorgt wird. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 22: Elektrische Installation

    Pin 4 verbinden) RX TX 120 Ω Abschlusswiderstand TX Enable +24 V (100 mA) Ausgang HINWEIS Die Anschlüsse am RJ45-Steckverbinder und am Klemmenblock sind parallel. HINWEIS Die 24-VDC-Backup-Stromversorgung kann bei allen Baugrößen verwendet werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 23: Isolierung Der Seriellen Eia-485- Kommunikationsschnittstelle

    0V allgemein 1, 6 32 (0 V STO 2), 33 (0 V STO 1) 0V Safe Torque [Baugröße 1 - 4] 32 (0 V STO 1), 36 (0 V STO 2) [Baugröße 5 - 9] Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 24: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse

    10,2 V Digitaler Eingang 2 STO Kanal 2 Spannungstoleranz ±3 % Max. Ausgangsstrom 5 mA Abbildung 4-5 STO-Eingänge (Baugröße 5 bis 9) Digitaler Eingang 1 STO Kanal 1 Digitaler Eingang 2 STO Kanal 2 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 25 0 bis 20 mA ±4 %, Strombereiche 4 bis 20 mA ±4 % Maximaler Lastwiderstand 500 Ω Betrieb im Digitalausgangsmodus Maximaler Ausgangsnennstrom 50 mA Spannungsbereich 0 V bis +24 V Für alle Betriebsarten Auflösung 0,1 % Abtastfrequenz 4 ms Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 26: Digitaleingang

    Klemmen zum Aktivieren des Umrichters verwendet. Schutz Stromgrenze Fehlerabschaltung. 0V STO1 (Baugröße 5 bis 9) Funktion Gemeinsamer Anschluss für STO1 0V STO2 (Baugröße 5 bis 9) Funktion Gemeinsamer Anschluss für STO2 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 27: Genauigkeit Und Auflösung

    Linearmotor eine Bewegung) erzeugen kann.’ für logisches Low zum Erreichen von SIL3 und PL e sind 5 V und 0,5 mA. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß der Stopp-Kategorie 0 der Norm IEC 60204-1. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 28: Aufzugsanwendungen

    Ausgang sicher über den anderen Ausgang deaktiviert werden. Unter diesen Bedingungen gibt es keine einzelnen Verdrahtungsfehler, die zu einem Verlust der Sicherheitsfunktion, d. h., der Unmöglichkeit, den Umrichter zu deaktivieren, führen kann. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 29 4) bzw. Klemmen 32 und 36 (Baugrößen 5 bis 9) angeschlossen werden müssen. Aufhebung der Funktion „Safe Torque Off“ Der Umrichter bietet keine Möglichkeit, die STO-Funktion (sicher abgeschaltetes Drehmoment) aufzuheben, beispielsweise für Wartungszwecke. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 30: Bedienung Und Softwarestruktur

    Tabelle 5-1 Anzeigeformate des Keypads Anzeigeformate Wert IP-Adresse 127. 0. 0. 0 MAC-Adresse 01ABCDEF2345 Zeit 12:34:56 Datum 31-12-13 oder 12-31-13 Versionsnummer: 01.02.00.00 Zeichen ABCD 32-Bit-Zahl mit Dezimalpunkt 21474836,47 16-Bit-Binärzahl 0100001011100101 Text A1 A2 10,00 Hz Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 31 Die Navigationstasten können nur zum Umschalten zwischen den Menüs verwendet werden, wenn Pr 00.010 auf ‚Alle Menüs‘ gesetzt wurde. Siehe Abschnitt 5.8 Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit auf Seite 35. HINWEIS Wenn die Escape-Taste 1 Sekunde lang gedrückt wird, kehrt das Display zum Statusmodus zurück. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 32: Schnellzugriff-Modus

    Display bei einem weiteren Tastendruck wieder an den Anfang zurück, und der erste Parameter wird angezeigt Beim Hin- und Herschalten zwischen den Menüs merkt sich der Antrieb, welcher Parameter in einem bestimmten Menü zuletzt angezeigt wurde, und zeigt diesen Parameter erneut an. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 33: Konfigurationsmenü Für Ci-Bedieneinheit

    Es ist nicht möglich, über einen Kommunikationskanal auf die Parameter Zweiter Motorparametersatz der Bedieneinheit zuzugreifen. Menü 0 Konfiguration Konfigurationsmenü für Optionsmodul im Steckplatz 1 Onboard Benutzerprogramm - Anwendungsmenü Steckplatz 1 Steckplatz 1 Optionsmenüs* * wird nur dann angezeigt, wenn das Optionsmodul installiert ist. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 34: Displaymeldungen

    Dann kehrt der Umrichter vom Modus ‚Parameter ändern‘ in den Modus ‚Parameter anzeigen‘ zurück. Falls Parameter in den erweiterten Menüs geändert wurden, werden die Änderungen nicht automatisch gespeichert. Diese Parameter müssen extra gespeichert werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 35: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand

    Setzen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben beschrieben zurück. Setzen Sie Pr 00.025 auf 0. Drücken Sie dann die Taste Der Sicherheitscode ist jetzt abgeschaltet und ermöglicht so nach jedem Netz Ein am Antrieb volle Lese-/Schreibberechtigung für die Parameter. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 36: Anzeigen Von Parametern, Die Nicht Auf Standardwerte Gesetzt Sind

    Abschlusswiderstände im Netzwerk befinden. Je nach Typ kann es erforderlich sein, den Abschlusswiderstand innerhalb des Konverters zu deaktivieren. Informationen darüber, wie der Abschlusswiderstand innerhalb des Konverters zu deaktivieren ist, finden Sie normalerweise in den Benutzerinformationen, die mit dem Konverter geliefert werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 37: Basisparameter

    Auswahl Rampenmodus {02.004} Standard (1) Schnelle Verstärkung (3) 00.029 Freigabe Rampe {02.002} Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) Keine (0), Lesen (1), Programmieren (2), 00.030 Parameter klonen {11.042} Keine (0) Auto (3), Boot (4) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 38 PID1 Ausgang {14.001} ± 100,00 % 00.071 PID1 Proportionalverstärkung {14.010} 0,000 bis 4,000 1,000 00.072 PID1 Integralverstärkung {14.011} 0,000 bis 4,000 0,500 00.073 PID1 Invertierung Istwert {14.006} Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 39 *** Wenn dieser Parameter über eine serielle Kommunikation gelesen wird, zeigt er die Polpaare an. RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim ND Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 40 Festsollwert 3 AV.Pr AI.Pr Festsollwert 4 00.021 Pad.Ref Keypad-Sollwert E. Pot 00.081 Tippbetrieb- 00.015 Sollwert Gewählter Sollwert Legende Eingangs- L/S-Parameter 00.XXX klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 41 Frequenz zeit 1 drehzahl 00.032 00.028 Dynamische U/f-Kennlinie Rampenmodus Auswahl Auswahl Motordrehzahl Ausgangs- frequenz Leistungsstufe 00.087 00.085 Ausgangsspannung 00.037 Maximale 00.086 Taktfrequenz Motordrehzahl 00.087 Strom- Wirkstrom amplitude 00.089 00.088 Magnetisie- rungsstrom Brems- widerstand Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 42: Parameterbeschreibungen

    *** Der Umrichter muss zur Aktivierung dieser Funktionen nicht zurückgesetzt werden. Für alle anderen Funktionen ist ein Umrichter-Reset erforderlich, damit die entsprechende Funktion aktiviert werden kann. Entsprechende Werte und Texte finden Sie in der oben stehenden Tabelle. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 43: Steuerklemmenkonfiguration/-Verkabelung

    Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb deaktiviert ist und keine Benutzeraktionen ausgeführt werden. Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zurückgesetzt. Bei Änderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 44 +10 V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 45 Linkslauf Sollwertauswahl Klemme 5 Klemme 14 Ausgewählter Sollwert Tippen Rechtslauf Analoger Sollwert 1* Festsollwert 2* Nicht zugewiesen Festsollwert 3* Festsollwert 4* +24 V Ausgang * Siehe Abschnitt 11.2 Menü 1: Sollfrequenz auf Seite 86. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 46 Frequenz gesetzt werden, um den Motor im Drehzahlsollwert (AI 2) Linkslauf zu betreiben. Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 47 Umrichter läuft, 4 = Null bei Netz ein und Umrichter Analogausgang 1 deaktiviert, Änderung nur wenn Umrichter läuft. (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf NACH OBEN Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 48 Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf PID freigeben Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang * Siehe Abschnitt 11.14 Menü 14: PID-Regler auf Seite 134. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 49: Inbetriebnahme

    Sie im entsprechenden Teil von Abschnitt 7.3 Schnellstart- Inbetriebnahme auf Seite 54. Tabelle 7-1 Notwendige Anschlüsse für jeden Modus Ansteuerung des Anforderungen Umrichters über Umrichterfreigabe Terminalmodus Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert Rechtslauf/Linkslauf Keypad-Modus Umrichterfreigabe Umrichterfreigabe Serielle Kommunikation Serieller Kommunikationskanal Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 50 STO2 L1 L2 L3 U V W STO1 Brems- widerstand (optional) Keypad optional, muss für den Keypad-Modus installiert werden U V W Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Sicherungen Schutz gegen Brandgefahr. Asynchronmotor L1 L2 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 51 Open Loop-Modus Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so RFC-A verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die Bedieneinheit optional, Sensorlos AC-Versorgung unterbricht. muss für den Bedieneinheit-Modus installiert werden L1 L2 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 52 Bedieneinheit optional, Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand muss für den zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so Bedieneinheit-Modus verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die installiert werden AC-Versorgung unterbricht. Open L1 L2 Loop-Modus RFC-A Sensorlos Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 53 U V W Open Loop-Modus Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand RFC-A Bedieneinheit optional, zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so muss für den verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die Sensorlos Bedieneinheit-Modus AC-Versorgung unterbricht. installiert werden Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 54: Schnellstart-Inbetriebnahme

    Öffnen Sie das Freigabe- und das Startsignal vom Umrichter. Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (oder geben Sie den Wert 1001 ein) und drücken Sie Speichern von Parametern die rote Reset-Taste. Der Umrichter kann den Motor jetzt starten. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 55 Wählen Sie ‚Parameter speichern‘ in Pr mm.000 (oder geben Sie den Wert 1001 ein) und drücken Sie die rote Speichern von Parametern Reset-Taste. Der Umrichter kann jetzt gestartet werden. * Schlupf wird im Modus RFC-A benötigt. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 56: Optimierung

    Der Nennwert des Wirkstroms dient zur Steuerung des Umrichters, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des Ständerwiderstands im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses Parameters ist von äußerster Wichtigkeit. Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Auto-Tunings messen (siehe (Pr 00.038 - Autotune - weiter unten). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 57 (bei Umrichtern der Baugröße 1 bis 4) bzw. den Klemmen 31 und 35 (bei Baugröße 5 bis 9) entfernt wird, die Umrichterfreigabe (06.015) auf AUS (0) gesetzt oder der Umrichter über das Steuerwort (06.042) und Steuerwort freigeben (06.043) gesperrt wird. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 58: Vektorregelung

    Drehmoment wie Lüfter oder Pumpen geeignet, bei denen die Last dem Quadrat der Drehzahl proportional ist. Sie sollte nicht verwendet werden, wenn ein hohes Anfangsdrehmoment erforderlich ist. (6) Fest Rücknahme = In diesem Modus wird der Motor mit einer linearen Spannungskennlinie mit spitz zulaufender Schlupfgrenze betrieben. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 59: Belastung

    Wert zu klein ist, läuft der Motor mit einer schnelleren als der gewünschten Frequenz. Die Synchrondrehzahlen für 50-Hz-Motoren mit verschiedenen Polzahlen sind wie folgt: 2 Pole = 3000 min , 4 Pole = 1500 min , 6 Pole =1000 min , 8 Pole = 750 min Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 60 Wenn die Ständerinduktivität ungleich Null ist, wird dieser Parameter für die Regelung nicht verwendet, sondern kontinuierlich mit einem berechneten Leistungsfaktorwert aktualisiert. Die Ständerinduktivität kann vom Umrichter durch ein dynamisches Autotuning (siehe Autotune (Pr 00.038), weiter unten in dieser Tabelle) gemessen werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 61 Anwendungen, in denen es notwendig ist, dass die vom Umrichter verwendeten Sollwerte dem Verlauf des magnetischen Flusses dynamisch sehr schnell folgen müssen (d. h. bei Asynchronmotoren hoher Drehzahl im RFC-A-Modus), kann es sein, dass die integrale Verstärkung einen sehr viel höheren Wert haben muss. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 62 Jetzt kann die proportionale Verstärkung erhöht werden. Dann muss der soeben beschriebene Prozess solange wiederholt werden, bis die Systemantwort der idealen Systemantwort am nächsten kommt, wie hier dargestellt. Im Diagramm sind die Auswirkungen falscher P- und I-Werte sowie die ideale Systemantwort dargestellt. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 63: Maximaler Motornennstrom

    Einschalten auf den Wert gesetzt, den er beim Ausschalten hatte. wobei: Bei Änderung des durch Pr 00.006 festgelegten Nennstroms wird der I = Motorstrom-Istwert (00.088) Akkumulator auf null zurückgesetzt. = Motornennstrom (00.006) Nenn Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 64: Taktfrequenz

    Ausgangsfrequenz auf 250 Hz begrenzt werden. Idealerweise sollte zwischen Taktfrequenz und Ausgangsfrequenz ein Mindestverhältnis von 12:1 beibehalten werden. Dadurch wird sichergestellt, dass die Anzahl der Takte pro Zyklus ausreicht, um die Qualität der Ausgangsspannung auf einem Mindestniveau zu halten. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 65: Ct-Modbus Rtu-Spezifikation

    Byte der Slave-Zielknoten angezeigt, in der Slave-Antwort die Adresse des Slaves, von dem die Antwort stammt. Globale Adressierung Mit der Adresse Null werden alle Slaves im Netzwerk adressiert. Bei an alle Slaves gesendeten Anforderungen werden die Antworttelegramme von Slaves unterdrückt. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 66: Modbus-Register

    Senden einer numerischen Menge, die größer ist als ein einzelnes Byte, das Byte mit der HÖCHSTEN Wertigkeit zuerst gesendet wird. Beispiel 16-Bit 0x1234 wäre gleich 0x12 0x34 32-Bit 0x12345678 wäre gleich 0x12 0x34 0x56 0x78 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 67: Fc06: Einzelnes Register Schreiben

    Schreiben eines zusammenhängenden Arrays von Registern. Die Anzahl der Register, die geschrieben werden können, wird vom Slave nach oben begrenzt. Bei Überschreitung dieser Anzahl wird die Anforderung vom Slave verworfen, und am Master tritt ein Timeout auf. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 68: Erweiterte Datentypen

    Pr 20.021 bis Pr 20.024 sind 4x32-Bit-Register = Daten 0x08 8x16-Bit-Register Pr 01.028 0x12345678, CRC LSB 16511* Voller 32-Bit-Zugriff 0xFFFFABCD CRC MSB Pr 01.029 * Bit 14 ist so eingestellt, dass 32-Bit-Zugriff zugelassen ist. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 69: Schreiben, Wenn Der Tatsächliche Parametertyp Vom Ausgewählten Abweicht

    Daten empfangen werden. Wenn ein Schreibvorgang aufgrund eines außerhalb des gültigen Bereichs liegenden Werts fehlschlägt, wird der Schreibblock beendet. Vom Slave wird jedoch keine Ausnahmeantwort erzeugt. Stattdessen wird der Fehlerzustand dem Master durch die in Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 70: Handhabung Der Nv-Medienkarte

    Es ist keine Prüfung möglich, um festzustellen, ob die Quell- und Zielprodukttypen gleich sind. Aus diesem Grund wird keine Warnung M2 Streuinduktivität/Ld (21.014) ausgegeben, wenn sie voneinander abweichen. Ständerinduktivität (05.025) M2 Ständerinduktivität (21.024) Gleichstrombremsung: Stromsollwert (06.006) Max. Zwischenkreisspannungsrippel für Netzphasenausfallerkennung (06.048) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 71: Installation Unterschiedlicher Optionsmodule

    Wenn das installierte Optionsmodul am Quellumrichter ein anderes ist als am Zielumrichter, wird das Menü für den Optionsmodul-Steckplatz, an dem die Optionsmodul-Kategorie abweicht, nicht von der Karte aktualisiert und behält nach Abschluss des Kopiervorgangs seine Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 72: Booten Von Der Nv-Medienkarte Bei Jedem

    Durch Setzen von Pr mm.000 auf 7yyy wird der Datenblock yyy auf Es gelten sämtliche Fehlerabschaltungen der NV-Medienkarte außer der NV-Medienkarte gelöscht. ‚Card Change‘. Falls der Datenblock schon Daten enthält, werden diese automatisch überschrieben. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 73: Nv-Medienkarten-Parameter

    In diesen Parameter muss die Nummer des Datenblocks eingegeben werden, für den Informationen in Pr 11.038 und Pr 11.039 angezeigt werden sollen. 11.038 NV-Medienkarte Dateityp 0 bis 5 Zeigt den Typ des mit Pr 11.037 ausgewählten Datenblocks. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 74: Onboard-Sps

    Die Onboard-SPS stellt 2 kB RAM bereit. • Sperrlogik • Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads ausgelegt. • Ansteuerroutinen Diese Beschränkung wird noch durch den Flash-Speicher verstärkt, • Anwenderdefinierte Steuerwörter der zur Speicherung des Programms im Umrichter verwendet wird. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 75: Parameter Des Onboard-Sps-Programms

    Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter nicht geändert. Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende 11.050 Tasks pro Sekunde 0 bis 65535 Dieser Parameter zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde gestartet wurde. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 76: Erweiterte Parameter

    Ziel verwendet werden. User Save (Anwenderspeicherung): Dieser Parameter wird im EEPROM des Umrichters gespeichert, wenn der Anwender eine Parameterspeicherung auslöst. Power-down Save (Speicherung beim Ausschalten): Parameterwerte werden bei einem UV-Zustand im EEPROM-Speicher des Umrichters abgelegt. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 77 01.017 01.014 01.043 01.051 06.012 06.013 Endschalter 06.035 06.036 Netzausfall-Erkennung 06.003 10.015 10.016 05.005 06.046 06.048 06.051 Logikfunktion 1 09.001 09.004 09.005 09.006 09.007 09.008 09.009 09.010 Logikfunktion 2 09.002 09.014 09.015 09.016 09.017 09.018 09.019 09.020 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 78 05.015 05.014 Variablenselektor 1 12.008 bis 12.016 Variablenselektor 2 12.028 bis 12.036 Spannungsregler 05.031 Spannungsmodus 05.014 05.017 05.015 Spannungsklasse 11.033 05.009 05.005 Spannungsversorgung 06.046 05.005 Warnung 10.019 10.012 10.017 10.018 10.040 Anzeigebit ‚Nulldrehzahl‘ 03.005 10.003 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 79: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen

    Überspannung) für den Umrichter. Dieser Wert ist von der Umrichter-Nennspannung abhängig. Siehe Tabelle 11-4. Definition VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0 VM_DC_VOLTAGE_SET Der Bereich gilt für die Sollwertparameter der Gleichspannung Einheiten [MIN]-Bereich [MAX]-Bereich 0 bis 1150 VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] ist von der Umrichter-Nennspannung abhängig. Siehe Tabelle 11-4. Definition VM_DC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 80 Der Parameter Maximale Taktfrequenz (05.018) hat Vorrang vor dem Parameter Minimale Taktfrequenz (05.038), sodass er nicht durch den Wert in Parameter Minimale Taktfrequenz (05.038) beschränkt wird. Der tatsächlich verwendete Grenzwert für die minimale Taktfrequenz ist der kleinere Wert von Maximale Taktfrequenz (05.018) und Minimale Taktfrequenz (05.038). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 81 0,9 x Pr 11.061, wenn der Motornennstrom in Pr 05.007 kleiner oder gleich Pr 11.032 ist (d. h. Betrieb mit MaxRef hoher Überlast, Heavy Duty), anderenfalls ist er niedriger als 0,9 x Pr 11.061 oder 1,1 x Pr 11.060 (d. h. Betrieb mit normaler Überlast, Normal Duty). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 82 VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX] VM_RATED_CURRENT Der Bereich gilt für die Nennstrom-Parameter Einheiten [MIN]-Bereich 0,00 [MAX]-Bereich 0,00 bis 9999,99 VM_RATED_CURRENT [MAX] = Maximaler Nennstrom (11.060), dieser Wert ist von der Umrichterleistung abhängig. Definition VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 83: Sollwertbegrenzung

    VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] ist von der Umrichter-Nennspannung abhängig. Siehe Tabelle 11-4. VM_TORQUE_CURRENT Der Bereich gilt für die Drehmoment- und drehmomenterzeugenden Stromparameter Einheiten [MIN]-Bereich -1000,0 bis 0,0 [MAX]-Bereich 0,0 bis 1000,0 -VM_TORQUE_CURRENT[MIN] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX] Auswahl Motorparametersatz 2 (11.045) VM_TORQUE_CURRENT[MAX] Definition VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX] Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 84 VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] 1150 VM_DC_VOLTAGE[MAX] n. v. n. v. Baugröße 1 bis 4 VM_DC_VOLTAGE[MAX] 1190 Baugröße 5 bis 9 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] n. v. n. v. Baugröße 1 bis 4 VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] Baugröße 5 bis 9 VM_AC_VOLTAGE[MAX] VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL{MIN] Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 85 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme NV-Medienkarte Parameter Informationen Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 86: Menü 1: Sollfrequenz

    Sollwert über die Bedieneinheit (01.017) Keypad: Sollwert nach Netz Ein ** Gesteuert durch Umrichterkonfiguration (Pr 11.034) 01.051 01.017 Sollwert Tastatur- Steuermodus Legende Eingangs- L/S-Parameter mm.ppp klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 87 Freigabe 01.057 Sollwert Sollwert- richtung 01.011 erzwingen 01.029 01.031 01.033 Ausblend- Ausblend- Ausblend- frequenz 1 frequenz 2 frequenz 3 01.030 01.032 01.034 Ausblend- Ausblend- Ausblend- frequenz- frequenz- frequenz- band 1 band 2 band 3 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 88 Aus (0) oder Ein (1) RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Txt Text Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig US DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 89 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme NV-Medienkarte Parameter Informationen Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 90: Menü 2: Rampen

    Beschleunigungszeit 8 Beschleunigung Rampensteuerung Maximale Änderungsrate 02.003 02.042 Rampe Halt der Beschleunigung 1 Auswahl Maximale Änderungsrate 02.004 02.043 Sollwert Rampenmodus 01.003 der Beschleunigung 2 vor Rampe 02.008 Standard Rampenspannung Verzögerungsabbrucherkennung 02.009 deaktivieren 02.039 Einheiten Rampenrate Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 91 Maximale 02.001 02.007 Änderungsrate der Maximale Änderungsrate 02.045 Beschleunigung der Beschleunigung 4 02.040 S-Rampe Verschliff in Prozent Motor- und 03.018 02.041 S-Rampe Auswahl Modus Lastträgheit 02.038 d/dt Drehmoment 05.032 pro Amp Drehmoment Massenträgheits- kompensation Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 92 0,0 s²/100 Hz RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim ND Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 93: Menü 3: Frequenzsteuerung

    Rampe 10.006 01.003 Legende 10.007 03.007 03.009 Obere Schwelle Eingangs- Auswahl mm.ppp Anzeige: Über Sollfrequenz L/S-Parameter Frequenz klemmen Absolutwert erreicht Drehzahl erreicht Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 94 01.011 Sollwert nach VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Resultierender Rampe Frequenzsollwert 02.001 03.001 VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] Max. Drehzahl 01.006 02.005 Rampenausgang deaktivieren 03.072 01.007 Min. Drehzahl Freigabe negative Motordrehzahl 01.008 Sollwertbegrenzung Prozent 03.079 d/dt 03.080 Sensorloser Modus: Filter Sensorlos: Position Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 95 10.006 01.003 10.007 03.007 03.009 Überschreitung d. Obere Schwelle Auswahl eingestellten Frequenz Frequenz erreicht Absolutwert Legende Drehzahl erreicht Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 96 Drehzahl Null 10.003 03.037 2 oder 3 03.038 Maximale Skalierung ??.??? Ausgangsfrequenz Frequenzausgang oder Jeder gültige PWM-Ausgang Parameter Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 97 50 Hz: 50 Hz: 60 Hz: 60 Hz RW Lesen/Schreiben Nur lesen Num Numerischer Parameter Bit Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig US DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 98: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung

    10.008 10.009 10.039 04.019 10.017 Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Alarm erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Motor-Überlast Bremswiderstands Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 99 Legende 10.008 10.009 10.039 04.019 10.017 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Nennlast Stromgrenze Thermischer Motorschutz- Alarm Schreibgeschützte erreicht aktiv Akkumulator des Akkumulator Motor-Überlast Ausgangs- mm.ppp Parameter Bremswiderstands klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 100 ** Bei Baugröße 9 ist der Standardwert 150,0 % RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig US DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 101: Menü 5: Motorsteuerung

    05.037 05.031 Filterzeit Spannungsregler Invertierung 05.042 Phasenfolge Anzeige: Scheinstrom Wirkstrom 04.002 04.001 04.020 Prozentuale Last Legende 04.017 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter Blindstrom klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 102 Stromregelkreises Drehmomentsollwert Stromistwert 05.012 Autotune 05.015 Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz 05.026 Freigabe Dynamisches Regelungsverhalten 05.031 Verstärkung Spannungsregler Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 103 Phasenfolge Magnetisierungsregler 05.009 Motornennspannung Ausgangs- RFC-A 05.002 spannung Auswahl Magneti- 05.013 Ausgangs- sierungsoptimierung leistung Kompensation 05.028 Rotorflussregelung deaktivieren 05.003 Leistungsberechnung (√ 3 x V x I) Strom- Wirkstrom amplitude 04.002 04.001 04.017 Magnetisierungs- strom Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 104 Stützpunkte für die Magnetisierungskennlinie 2 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 05.063 Stützpunkte für die Magnetisierungskennlinie 4 0,0 bis 100,0 % 0,0 % 05.074 Spannung am Ende der Spannungsanhebung 0,0 bis 100,0 % 50,0 % Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 105 * Wenn dieser Parameter über eine serielle Kommunikation gelesen wird, zeigt er die Polpaare an. RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bit Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 106: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler

    Externe Bedieneinheit 06.027 pro kWh Slot.1 Datumsformat- 06.020 06.025 ausgabe Stromzähler 06.026 Ausgang- 05.003 06.084 UTC Offset sleistung Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 107 06.051 Halten bei Netzausfall Aktiv Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 06.052 Stromamplitude Motor-Vorwärmfunktion 0 bis 100 % 06.058 Dauer Ausgangsphasenausfallerkennung 0,5 (0), 1,0 (1), 2,0 (2), 4,0 (3) s 0,5 (0) s Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 108 Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Ausschalten IP-Adresse Mac MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Chr Zeichenparameter Ver Versionsnummer: Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 109: Menü 7: Analoge E/A

    Ziel B klemmen Analogausgang 2 07.022 Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Quelle A Alle variablen Analogausgang 2 Parameter ??.?? Wirkstrom 07.023 07.024 04.002 Skalierung Modus ??.?? Analog- Analog- ausgang 2 ausgang 2 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 110 Thermistortyp (07.046) Schwellwert Thermistor-Fehlerabschaltung (07.048) Schwellwert Thermistor-Reset (07.049) Thermistor- temperatur 07.050 Widerstand zu Temperaturumwandlung 0 bis 3 Legende 07.046Thermistortyp Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 111 0,000 bis 30,999 RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Txt Text Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim ND Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig US DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 112: Menü 8: Digitale E/A

    08.010 Digitaler E/A 2 (Kl. 11) Polarität 08.012 Invertierung Eingangslogik Alle ungeschützten Bit-Parameter ??.??? 00.000 x(-1) ??.??? Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 113 Eingang 5 (Kl. 14) (Kl. 14) Ziel A (Kl.14) (Kl. 14) Invertierung 08.035 08.005 08.015 Alle ungeschützten Bit-Parameter Digitaleingang 5 (Kl. 14) Auswahl ??.??? Analogeingang 1/2 08.010 01.041 x(-1) Polarität ??.??? Eingangslogik 1 bis 3 Thermistormodus Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 114 Alle ungeschützten Digitaleingang 7 (Kl. 16) Bit-Parameter ??.??? 08.010 00.000 Polarität x(-1) Eingangslogik ??.??? Encoder AB (Menü 3) Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 115 Status STO Eingang 01 Sicherer Halt Eingang 1 Hardware- Freigabe Sicherer Halt Eingang 1 (0 V) & & 06.029 06.038 Benutzerdefinierte Sicherer Halt Freigabe Eingang 2 Sicherer Halt Status STO Eingang 02 Eingang 2 (0 V) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 116 08.041 08.061 08.051 Alle ungeschützten Bit-Parameter ??.??? Start-Taste 00.000 ??.??? x(-1) Umschaltung Status Stopp-Taste Keypad 08.044 Stopp-Taste Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 117 0,000 bis 30,999 0,000 RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim ND Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 118: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder

    Logikfunktion 2 x(-1) Verzögerung Bitparameter ??.??? Quelle 2 Logikfunktion 2 ??.??? ??.??? x(-1) Legende Logikfunktion 2 09.016 Quelle 2 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte mm.ppp Ausgangs- Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 119 Bit-Parameter ??.??? Σ 09.030 Binärcodierer ??.??? Zweier Funktion deaktiviert, wenn auf ungültiges Ziel gesetzt 09.031 Legende Binärcodierer Vierer Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 120 09.048 Stoppzeit Timer 2 ??.??? Wiederholfunktion Timer deaktiviert, wenn auf 09.049 Timer 2 ungültigen Zielparameter gesetzt Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 121 09.073 Status 09.064 Invertierung Scope-Trigger 09.062 Scope- Trigger 09.059 ODER Quelle Scope-Trigger x(-1) 09.060 Schwellenwert Scope-Trigger 09.061 Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 122 0,000 bis 30,999 0,000 09.059 Scope-Trigger Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 09.060 Quelle Scope-Trigger 0,000 bis 30,999 0,000 09.061 Schwellenwert Scope-Trigger -2147483648 bis 2147483647 09.062 Scope-Trigger Invertierung Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 123 Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter SMP Slot, Menü, Parameter Chr Zeichenparameter Ver Versionsnummer: Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 124: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen

    Aus (0) oder Ein (1) 10.065 Autotune-aktiv Aus (0) oder Ein (1) 10.066 Endschalter aktiv Aus (0) oder Ein (1) 10.068 Umrichter bei Unterspannung in Betrieb halten Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 125 Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Ausschalten IP-Adresse Mac MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter SMP Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Ver Versionsnummer: Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 126: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration

    0 bis 9999 11.079 Umrichterbezeichnung Zeichen 1-4 ---- (-2147483648) bis ---- (2147483647) ---- (757935405) 11.080 Umrichterbezeichnung Zeichen 5-8 ---- (-2147483648) bis ---- (2147483647) ---- (757935405) 11.081 Umrichterbezeichnung Zeichen 9-12 ---- (-2147483648) bis ---- (2147483647) ---- (757935405) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 127 Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Ausschalten IP-Adresse Mac MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter Slot, Menü, Parameter Zeichenparameter Ver Versionsnummer: Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 128: Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung

    Quelle Schwellwert- Ausgang Schwellwert- schalter 2 Schwellwertschalter 2 schalter 2 Hysterese Invertierung Legende Eingangs- Hysterese mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schwellwert Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Ausgang Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Schwell- wertschalter Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 129 Steuerung ??.??? Parameter Skalierung Variablen- ??.??? selektor 2 Quelle 2 12.034 Legende ??.??? Eingangs- L/S-Parameter Variablenselektor 2 mm.ppp 12.029 klemmen Quelle 2 Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 130 Wenn der Reset-Eingang gleich 1 ist, ist der Ausgang gleich 0. Bremsensteuerung: Wenn der Reset-Eingang gleich 0 ist, ist Bremse schließen der Ausgang gleich 1, wenn der Eingang bei Nulldurchfahrt eine 0-1 Flanke hat. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 131 Ausgang gleich 1, wenn der Eingang eine 0-1 Flanke hat. x(-1) Legende 01.011 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Freigabe Sollwert Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter Bremsensteuerung klemmen Schwellenwert Nulldurchgang Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 12.051 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 132 Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Ausschalten IP-Adresse MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter SMP Slot, Menü, Parameter Chr Zeichenparameter Versionsnummer: Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 133 Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispara- Inbetrieb- Handhabung der Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur meter nahme NV-Medienkarte Parameter Informationen Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 134: Menü 14: Pid-Regler

    PID1 Digitaler 14.026 Istwert PID1 Freigabe 14.008 Logik 1 Beliebiger Bitparameter Logik 1 ??.??? Beliebiger Bitparameter ??.??? ??.??? ??.??? Quelle nicht 14.009 benutzt PID1 Freigabe Quelle 1 Quelle nicht 14.027 benutzt PID1 Freigabe Quelle 2 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 135 Parameter 14.011 Ausgang PID1 Skalierung ??.??? Ausgang PID1 Integral- verstärkung 14.001 14.015 14.012 ??.??? PID1 Differenzial- verstärkung Legende Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- mm.ppp Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 136 Nur lesen Numerischer Parameter Bitparameter Text Binärer Parameter Gefiltert Speicherung beim Kein Standardwert Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig Anwenderspeicherung Ziel Ausschalten IP-Adresse Mac MAC-Adresse Datum Datumsparameter Zeit Uhrzeitparameter SMP Slot, Menü, Parameter Chr Zeichenparameter Versionsnummer: Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 137: Menü 15: Konfiguration Von Optionsmodulen

    Die Kennung des Optionsmoduls gibt den im jeweiligen Steckplatz befindlichen Modultyp an. Weitere Informationen zum Modul finden Sie in der entsprechenden Optionsmodul-Betriebsanleitung. Optionsmodul-ID Modul Kategorie Kein Modul installiert SI-I/O Automationsmodul (E/A-Erweiterungsmodul) SI-EtherCAT SI-Ethernet SI-PROFINET V2 Feldbus SI-PROFIBUS SI-DeviceNet SI-CANopen Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 138: Menü 18: Anwendungsmenü 1

    Aus (0) RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bit Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig US DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 139: Menü 20: Anwendungsmenü 2

    -2147483648 bis 2147483647 RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bit Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 140: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    *** Bei Baugröße 9 ist der Standardwert 150,0 % RW Lesen/Schreiben RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bitparameter Txt Text Bin Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter Nennwertabhängig US DE Ziel speicherung Ausschalten Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 141: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0

    22.066 Konfiguration für Parameter-00.066 0,000 bis 30,999 0,000 3,011 22.067 Konfiguration für Parameter-00.067 0,000 bis 30,999 0,000 3,079 22.068 Konfiguration für Parameter-00.068 0,000 bis 30,999 0,000 22.069 Konfiguration für Parameter-00.069 0,000 bis 30,999 5,040 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 142: Menü 24: Optionsmodul-Anwendung

    RO Nur lesen Num Numerischer Parameter Bit Bitparameter Txt Text Binärer Parameter Gefiltert Anwender- Speicherung beim ND Kein Standardwert NC Nicht kopiert Geschützter Parameter RA Nennwertabhängig DE Ziel speicherung Ausschalten 11.20 Menü 24: Optionsmodul-Anwendung Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 143: Diagnose

    Die Ziffern xx lauten 00 bei einer Fehlerabschaltung, die vom Steuermodul erzeugt wurde. Bei einem Umrichter lässt sich die Fehlerabschaltung dem Leistungsmodul zuordnen, wenn xx den Wert 01 aufweist und alle führenden Nullen unterdrückt werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 144 Abbildung 12-2 Schlüssel der Sub-Fehlernummern x x y z z 00 - Durch das Steuermodul erzeugt 01 - Durch das Leistungmodul erzeugt 0 aufwärts - Kennzeichnet die Position der Abschaltung - Grund der Fehlerabschaltung Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 145: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern

    Überprüfen Sie den Widerstandswert und die Nennleistung. • Wenn eine externe thermische Schutzvorrichtung verwendet und der Software-Überlastschutz für den Bremswiderstand nicht benötigt wird, setzen Sie Pr 10.030, Pr 10.031 oder Pr 10.061 auf 0, um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 146 Der Fehler Card Full bedeutet, dass versucht wurde, einen Datenblock auf einer NV-Medienkarte zu erstellen, jedoch nicht genügend Speicherplatz auf der Karte vorhanden ist. Es werden keine Daten übertragen. Empfohlene Maßnahmen: • Löschen Sie einen Datenblock oder die gesamte NV-Medienkarte, um Speicherplatz zu schaffen. • Verwenden Sie eine andere NV-Medienkarte. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 147 Der Fehler ‚Card Slot‘ wird ausgelöst, wenn der Transfer eines Optionsmodul-Anwendungsprogramms von oder zu einem Modul fehlgeschlagen ist, weil das Optionsmodul nicht entsprechend reagiert. Wenn dieser Fehler auftritt, kennzeichnet eine Sub-Fehlernummer den Steckplatz des Optionsmoduls. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 148 Die Derivatdatei wurde durch eine Tritt auf, wenn der Umrichter hochgefahren oder die Datei mit einer abweichenden Datei programmiert wird. Die Datei-Tasks werden Derivatnummer ersetzt. nicht ausgeführt. Empfohlene Maßnahmen: • Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 149: Fehler Im Derivat-Produktimage

    Umrichters in den gleichen Parameter schreiben. Empfohlene Maßnahmen: • Setzen Sie Pr mm.000 auf ‚Ziele‘ oder 12001 und prüfen Sie alle sichtbaren Parameter in allen Menüs auf Konflikte beim Schreiben von Parametern. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 150 Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass der Lüfter installiert und korrekt angeschlossen ist. • Stellen Sie sicher, dass der Lüfter nicht blockiert ist. • Weitere Einzelheiten können Sie beim Lieferanten des Umrichters erfragen. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 151 Empfohlene Maßnahme Hardware-Fehler – Wenden Sie sich an Fehler in der nichtflüchtigen Speicherkommunikation den Lieferanten des Umrichters. Die EEPROM-Größe ist nicht mit der Benutzer- Programmieren Sie den Umrichter mit Firmware kompatibel. der kompatiblen Benutzer-Firmware neu. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 152 Übertemperatur am Eingangsgleichrichter oder am Bremschopper. Empfohlene Maßnahmen: Erhöhen Sie die Lüftung, indem Sie die Kühllüftersteuerung (06.045) > 0 setzen. I cal. range Stromkalibrierbereich Stromkalibrierbereichfehler Empfohlene Maßnahmen: • Hardware-Fehler – Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 153 Dieser Fehler bedeutet, dass eine Übertemperatur in der Steuerstufe erfasst wurde, wenn die Kühllüftersteuerung (06.045) = 0. Dieser Fehler schaltet das Optionsmodul auf Standby und setzt Bit 1 für Potenzielle Umrichter-Schadensbedingungen (10.106). Empfohlene Maßnahmen: • Erhöhen Sie die Lüftung, indem Sie die Kühllüftersteuerung (06.045) > 0 setzen. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 154: Beschreibung

    Stellen Sie sicher, dass Automatische Taktfrequenzanpassung deaktiviert (05.035) auf Aus gesetzt ist. • Verringern Sie das Lastspiel. • Erhöhen Sie die Beschleunigungs-/Verzögerungswerte. • Verringern Sie die Motorlast. • Prüfen Sie die Welligkeit des Zwischenkreises. • Alle Netzphasen müssen anliegen und symmetrisch sein. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 155: Umrichterbaugröße

    Überprüfen Sie die Netzspannung auf Unsymmetrie. • Überprüfen Sie, ob Netzstörungen vorliegen, z. B. Kommutierungseinbrüche von einem DC-Stromrichter. • Prüfen Sie die Motor- und die Motorkabelisolierung mit einem Isolationsprüfer. • Installieren Sie eine Drosselspule oder ein Sinusfilter. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 156 Überprüfen Sie, dass der Motor nicht von einem anderen Teil des Systems gesteuert wird. • Reduzieren Sie die Frequenzregler-Proportionalverstärkung (03.010), um das Überschwingen zu verringern (nur RFC-A-Modus). • Verringern Sie die Ki-Verstärkung Stromregler (04.014) Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 157: Phase Loss

    Leistungsplatine befindet sich im Bootloader-Modus Empfohlene Maßnahmen: • Senden Sie mit Unidrive M Connect die Firmware-Datei für die Leistungsplatine, um die Leistungsplatine neu zu programmieren, und schalten Sie den Umrichter aus und wieder ein. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 158 Quelle Beschreibung Steuerelektronik Überlastung der internen Spannungsversorgung. Leistungsteil Empfohlene Maßnahmen: • Entnehmen Sie das Optionsmodul und führen Sie einen Reset aus. • Hardware-Fehler innerhalb des Umrichters. Senden Sie den Umrichter an den Lieferanten zurück. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 159: Reserviert

    Stellen Sie sicher, dass der Ständerwiderstand des Motors innerhalb des Parameterbereichs des Umrichtermodells liegt. • Wählen Sie den Modus mit fester Spannungsanhebung (Pr 05.014 = Fd) und prüfen Sie die Signalverläufe des Ausgangsstroms mit einem Oszilloskop. • Tauschen Sie den Motor aus. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 160 Der Umrichter hat die Menütabellen aus einem Modul nicht hochgeladen und es ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten (5 s). Menütabellen-CRC ungültig Empfohlene Maßnahmen: • Stellen Sie sicher, dass das Optionsmodul korrekt eingesteckt ist. • Tauschen Sie das Optionsmodul aus. • Tauschen Sie den Umrichter aus. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 161 16 Bit Speicherung beim Ausschalten 32 Bit 64 Bit Die Menüs 18 und 20 können durch Derivate angepasst werden. Sub-Array Menüs Wert Anwendungsmenüs 18-20 Derivat-Image Anwenderprogramm-Image Konfiguration von Optionsmodul-Steckplatz 1 Anwendung von Optionsmodul-Steckplatz 1 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 162 User Prog Trip Fehlerabschaltung, die von einem Onboard-Anwenderprogramm ausgelöst wurde Diese Fehlerabschaltung kann von einem integrierten Anwenderprogramm ausgelöst worden sein, das einen Funktionsaufruf verwendet, der die Sub-Fehlernummer definiert. Empfohlene Maßnahmen: • Überprüfen Sie das Anwenderprogramm. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 163: User Program

    Parameter kann nur beschrieben werden. Unbekannter Parameterfehler. Ungültiges Bit im Parameter. Der Parameter enthält nicht das vorgegebene Bit. Nachschlagen des Parameterformats fehlgeschlagen. Abruf der Parameter- Informationsdaten fehlgeschlagen. Es wurde versucht, über den Wertebereich hinaus zu schreiben. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 164 Nachdem in Pr 06.042 Bit 14 von 0 auf 1 gesetzt wurde, um den Watchdog zu aktivieren, muss dies im Abstand von 1 s wiederholt werden; anderenfalls wird eine Watchdog-Fehlerabschaltung ausgelöst. Der Watchdog wird bei der Fehlerabschaltung deaktiviert und muss daher beim Zurücksetzen der Fehlerabschaltung ggf. wieder freigegeben werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 165 Power Down Save Card Compare User Program Reserviert An Input 1 OI Hot Rect/Brake Reserviert An Input 2 OI 252 - 254 Reserviert 40 - 89 t040 - t089 191 - 198 Reserviert Reset logs Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 166: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen

    Endschalter aktiv. Der Parameter für einen Endschalter ist aktiv und der Motor wird gestoppt. Option Slot 1 Optionsmodulsteckplatz-Alarm Low AC Niederspannungsmodus. Siehe Niederspannungsalarm (10.107). Current limit Stromgrenze aktiv. Siehe Stromgrenze aktiv (10.009). 24V Backup Lost 24-V-Backup nicht vorhanden. Siehe 24V Alarm Verlust aktivieren (11.098). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 167: Anzeige Von Statusinformationen

    Pr 10.029 über die serielle Kommunikation gelesen werden, wird als Wert die in Tabelle 12-2 aufgeführte Fehlerabschaltungsnummer gesendet. HINWEIS Die Fehlerprotokolle können zurückgesetzt werden, indem der Wert 255 in Pr 10.038 geschrieben wird (nur über serielle Kommunikation). Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 168: Verhalten Des Umrichters Bei Der Fehlerabschaltung

    Ausgangsfrequenz 05.002 Ausgangsspannung 05.003 Leistung 05.005 DC-Zwischenkreisspannung 07.001 Analogeingang 1 07.002 Analogeingang 2 Wenn die Parameter nicht eingefroren werden müssen, kann diese Funktion deaktiviert werden, indem Sie das Bit 4 in Pr 10.037 setzen. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 169: Ul-Informationen

    Die Umrichter müssen mit Kabeln verdrahtet werden, die für eine erfolgen. Betriebstemperatur von 75 °C ausgelegt sind (ausschließlich Kupferkabel). Weitere Einzelheiten können Sie beim Lieferanten des Umrichters Wo möglich müssen für alle Feldverkabelungsanschlüsse UL-gelistete erfragen. Closed-Loop-Steckverbinder in ausreichender Größe verwendet werden. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...

  • Seite 170: Anforderungen Zur Unterdrückung Von Einschwingspannungsstößen

    BZW. 575VAC (PHASE ZU PHASE) SOWIE EINER EIGNUNG FÜR DIE ÜBERSPANNUNGSKATEGORIE III INSTALLIERT WERDEN. AUSSERDEM MUSS DAS SYSTEM EINEN NENNSTOSSSPANNUNGSSCHUTZ MIT EINEM SPITZENWERT VON 6 KV AUFWEISEN UND EINE KURZSTRECKENKLEMMSPANNUNG VON MAXIMAL 2400 V WIDERSTEHEN. Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 171 Höchstfrequenz ...............64 Onboard-SPS ................. 74 Open-Loop-Modus ..............13 Open-Loop-Vektormodus ............13 Optimierung ................56 Optionen ................. 14 Parameterbereiche ..............79 Parametersicherheit ............... 35 Parameterzugangsebene ............35 Produktinformationen ............. 11 Relaiskontakte ................ 27 RFC-A-Modus ................. 13 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 172 Spezifikation für elektronische Anschlüsse ......24 Standardwerte (Parameter wiederherstellen) ......35 Status ..................167 Steueranschlüsse ..............23 Stromgrenzen .................63 Taktfrequenz ................64 Thermischer Motorschutz ............63 Trip ..................143 Umrichterfreigabe ..............26 Verzögerung ..............54 Vorsichtsmaßnahmen ...............9 Warnungen ................9 Zielparameter ................23 Unidrive M400 Betriebsanleitung: Steuereinheit Ausgabenummer: 3...
  • Seite 173 Die erwähnten Firmen- und Produktnamen dienen ausschließlich der Kennzeichnung und werden als solche ohne Berücksichtigung eines eventuell bestehenden gewerblichen Schutz- rechtes genannt. Das Fehlen der Kennzeichnung eines eventuell bestehenden gewerblichen Schutzrechtes bedeutet nicht, dass der erwähnte Firmen- und/oder Produktname frei ist. Das EPA-Logo und EPA-Zeichen sind eingetragene Warenzeichen der EPA GmbH. Alle Rechte und technische Änderungen vorbehalten.

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