HEIDENHAIN TNC7 Benutzerhandbuch Seite 333

Tastsystemzyklen Kinematik automatisch vermessen | Zyklus 453 KINEMATIK GITTER (Option #48), (Option #52)
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Auch wenn Ihre Maschine bereits hinsichtlich der Lagefehler optimiert wurde (z. B.
durch Zyklus 451), können Restfehler am Tool Center Point (TCP) beim Schwenken
der Drehachsen verbleiben. Vor allem bei Maschinen mit Schwenkköpfen fallen diese
Fehler auf. Sie können z. B. aus Komponentenfehlern (z. B. aus dem Fehler eines
Lagers) von Kopfdrehachsen resultieren.
Mit Zyklus 453 KINEMATIK GITTER können diese Fehler in Abhängigkeit der
Schwenkachspositionen festgestellt und kompensiert werden. Die Optionen #48
KinematicsOpt und #52 KinematicsComp werden benötigt. Mit diesem Zyklus
vermessen Sie mithilfe eines 3D-Tastsystem TS eine HEIDENHAIN-Kalibrierkugel,
die Sie auf dem Maschinentisch befestigt haben. Der Zyklus bewegt das Tastsystem
dann automatisch auf Positionen, die gitterförmig um die Kalibrierkugel angeordnet
sind. Diese Schwenkachspositionen legt ihr Maschinenhersteller fest. Die Positionen
können in bis zu drei Dimensionen liegen. (Jede Dimension ist eine Drehachse).
Nach dem Antastvorgang an der Kugel kann eine Kompensation der Fehler durch
eine mehrdimensionale Tabelle erfolgen. Diese Kompensationstabelle (*.kco) legt Ihr
Maschinenhersteller fest, er definiert auch den Ablageort dieser Tabelle.
Wenn Sie mit Zyklus 453 arbeiten, führen Sie den Zyklus an mehreren
unterschiedlichen Positionen im Arbeitsraum durch. So können Sie sofort prüfen, ob
eine Kompensation mit Zyklus 453 die gewünschten positiven Auswirkungen auf die
Maschinengenauigkeit hat. Nur wenn mit denselben Korrekturwerten an mehreren
Positionen die gewünschten Verbesserungen erzielt werden, ist eine solche Art der
Kompensation für die jeweilige Maschine geeignet. Wenn das nicht der Fall ist, dann
sind die Fehler außerhalb der Drehachsen zu suchen.
Führen Sie die Messung mit Zyklus 453 in einem optimierten Zustand der Drehachs-
Lagefehler durch. Dazu arbeiten Sie vorher z. B. mit Zyklus 451.
HEIDENHAIN empfiehlt die Verwendung der Kalibrierkugeln KKH
250 (Bestellnummer 655475-01) oder KKH 100 (Bestellnummer
655475-02), die eine besonders hohe Steifigkeit aufweisen und speziell
für die Maschinenkalibrierung konstruiert wurden. Setzen Sie sich bei
Interesse mit HEIDENHAIN in Verbindung.
Die Steuerung optimiert die Genauigkeit Ihrer Maschine. Dafür speichert
sie Kompensationswerte am Ende des Messvorgangs automatisch in einer
Kompensationstabelle (*kco) ab. (Bei Modus Q406=1)
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