Maschinen Mit Hirthverzahnten Achsen; Rechenbeispiel Messpositionen Für Eine A-Achse - HEIDENHAIN TNC7 Benutzerhandbuch

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Tastsystemzyklen Kinematik automatisch vermessen | Zyklus 451 KINEMATIK VERMESSEN (Option #48)
9.3.2

Maschinen mit hirthverzahnten Achsen

Achtung Kollisionsgefahr!
Zum Positionieren muss sich die Achse aus dem Hirth-Raster bewegen. Die
Steuerung rundet ggf. die Messpositionen so, dass sie in das Hirth-Raster passen
(abhängig von Startwinkel, Endwinkel und Anzahl Messpunkte).
Achten Sie deshalb auf einen ausreichend großen Sicherheitsabstand, damit
es zu keiner Kollision zwischen Tastsystem und Kalibrierkugel kommt
Gleichzeitig darauf achten, dass zum Anfahren des Sicherheitsabstands
genügend Platz ist (Software-Endschalter)
Achtung Kollisionsgefahr!
Abhängig von der Maschinenkonfiguration kann die Steuerung die Drehachsen
nicht automatisch positionieren. In diesem Fall benötigen Sie eine spezielle
M-Funktion vom Maschinenhersteller, über die die Steuerung die Drehachsen
bewegen kann. Im Maschinenparameter mStrobeRotAxPos (Nr. 204803) muss
der Maschinenhersteller dazu die Nummer der M-Funktion eingetragen haben.
Dokumentation Ihres Maschinenherstellers beachten
9.3.3 Rechenbeispiel Messpositionen für eine A-Achse:
Startwinkel Q411 = -30
Endwinkel Q412 = +90
Anzahl Messpunkte Q414 = 4
Hirth-Raster = 3°
Berechneter Winkelschritt = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)
Berechneter Winkelschritt = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°
Messposition 1 = Q411 + 0 * Winkelschritt = -30° --> -30°
Messposition 2 = Q411 + 1 * Winkelschritt = +10° --> 9°
Messposition 3 = Q411 + 2 * Winkelschritt = +50° --> 51°
Messposition 4 = Q411 + 3 * Winkelschritt = +90° --> 90°
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HINWEIS
HINWEIS
Rückzugshöhe größer 0 definieren, wenn Option #2 nicht verfügbar
ist.
Die Messpositionen errechnen sich aus Startwinkel, Endwinkel und
Anzahl der Messungen für die jeweilige Achse und dem Hirth-Raster.
HEIDENHAIN | TNC7 | Benutzerhandbuch Messzyklen für Werkstücke und Werkzeuge | 01/2022