Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
P5.06
PID-Sollwert Anstiegsgeschwindigkeitsgrenze
Bereich: 0,0 bis 3200,0 s
Legt die maximale Änderungsrate des Sollwerts für den PID-Regler fest.
Die eingegebene Zeit ist die Zeit, die der Sollwert benötigt, um von 0 auf 100 % anzusteigen. Bei höheren PID-Verstärkungen kann dieser
Parameter verwendet werden, um das Überschwingen bei einer großen Schrittänderung des PID-Sollwerts zu reduzieren.
P5.07
PID P-Verstärkung
Bereich: 0,000 bis 4,000
Die P-Verstärkung ist der momentane Verstärkungsfaktor, der auf den Prozessfehler angewendet wird.
Dieser Wert wird mit dem PID Fehler (P1.21) multipliziert.
Wenn PID Fehler (P1.21) = 10 % und eine P-Verstärkung von 1.000 angewendet wird, ist der Proportionalterm ein Wert von 10 %.
Ein höherer Wert reduziert die Reaktionszeit. Wird der Wert jedoch zu hoch angesetzt, kann es zu Schwingungen im System kommen.
P5.08
PID I-Verstärkung
Bereich: 0,000 bis 4,000
Die I-Verstärkung ist ein Verstärkungsfaktor des Fehlers über die Zeit.
Die I-Verstärkung des PID-Reglers erhöht PID Ausgang Prozent (P1.19) in einer Rate proportional zum Fehler und zur Verstärkung.
Das Einstellen eines Werts von 0 deaktiviert den Integralterm. Das Einstellen eines Integralwerts beseitigt jede Regelabweichung.
Bei einem PID-Fehler = 10 % und einer I-Verstärkung von 0,5 wird der Integralterm linear um 5 % pro Sekunde erhöht.
P5.09
PID Ausgang unterer Grenzwert
Bereich: -100,00 bis 100,00 %
Der Ausgang des PID-Reglers ist auf diesen Wert begrenzt. Wenn der Grenzwert erreicht ist, wird Bit 1 in PID Statusanzeigen (P1.20) gesetzt und
so verhindert, dass der Integrator weiter abnimmt.
P5.10
PID Ausgang oberer Grenzwert
Bereich: 0,00 bis 100,00 %
Der Ausgang des PID-Reglers ist auf diesen Wert begrenzt. Wenn der Grenzwert erreicht ist, wird Bit 1 in PID Statusanzeigen (P1.20) gesetzt und
so verhindert, dass der Integrator weiter ansteigt.
P5.11
PID-Freigabe-Wahlschalter
Bereich: 0 bis 11
Wählt eine interne Bedingung aus, die zur Aktivierung des PID-Reglers verwendet werden kann.
Wert
PID Freigabebedingung
Deaktiviert
0
1
Umrichter Betrieb
Drehzahl erreicht
2
Bei Null
3
4
Unterspannung
5
Externer Fehler
6
Umrichter bereit
Umrichter betriebsbereit
7
Stromgrenze
8
Linkslauf
9
10
Stromausfall
Schwellwerterfassung
11
Wenn es erforderlich ist, dass eine interne Bedingung zur Freigabe des PID-Reglers verwendet wird, sollte dieser Parameter auf die erforderliche
Bedingung eingestellt werden. Wenn beispielsweise der Schwellwertschalter den PID-Regler aktivieren soll, muss dieser Parameter auf 11 gesetzt
werden.
Die Aktivierung des PID-Reglers hängt von zwei Bedingungen ab: dem in diesem Parameter eingestellten Wert und einer Digitaleingang-Funktion,
die auf PID Hardware-Freigabe (13) konfiguriert wurde.
Bit 0 in PID Statusanzeigen (P1.20) gibt an, ob der PID-Regler aktiviert ist oder nicht.
HINWEIS
Der Wert dieses Parameters kann über Frequenzsollwert-Konfiguration (P2.03) eingestellt werden.
94
Elektrische
Bedienung und
Installation
Softwarestruktur
Beschreibung
Immer Aus
Freigegeben, wenn der Umrichter läuft
Freigegeben, wenn die Ausgangsdrehzahl innerhalb von 1 Hz des Sollwertes liegt
Freigegeben, wenn der Ausgang bei 0 Hz +/- 2 Hz liegt
Freigegeben, wenn sich der Umrichter in einem Unterspannungszustand befindet
Freigegeben, wenn der Eingang für einen externen Fehler eingestellt wurde
Freigegeben, wenn der Umrichter gestartet werden kann (nicht durch einen Hardware-Freigabe
Eingang gesperrt ist)
Freigegeben, wenn der Umrichter betriebsbereit ist (kein Fehler vorliegt) (kein aktiver Alarm macht
den Umrichter nicht betriebsbereit)
Freigegeben, wenn der Umrichter den Ausgangsstrom begrenzt
Freigegeben, wenn der Umrichter im Linkslauf betrieben wird
Freigegeben, wenn ein Stromausfall an einem Analogeingang erfasst wurde
Freigegeben, wenn ein Schwellwertschalter aktiv ist
Inbetrieb-
Umrichter-
Kommunikation
nahme
parameter
Technische
Diagnose
Daten
Standard-
einstellung: 0,0 s
Standard-
einstellung: 1,000
Standard-
einstellung: 0,500
Standard-
einstellung: 0,00 %
Standard-
einstellung: 100,00 %
Standard-
einstellung: 0 (Keiner)
Commander S100 Betriebsanleitung
Hinweise zur
UL-Konformität
Werbung
Inhaltsverzeichnis
