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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
8.1.8
CRC
CRC ist eine zyklische 16-Bit-Redundanzprüfung, bei der das
standardmäßige CRC-16-Polynom verwendet wird: x16 + x15 + x2 + 1.
Der 16-Bit-CRC-Wert wird an das Telegramm angehängt und mit dem
Bit mit der niedrigsten Wertigkeit zuerst gesendet.
Der CRC-Wert wird für ALLE Bytes in dem Rahmen berechnet.
8.1.9
Gerätekompatibilitätsparameter
Für alle Geräte sind die folgenden Kompatibilitätsparameter definiert:
Parameter
Geräte-ID
Einmalige Gerätekennung
Die Mindestverzögerung zwischen dem
Ende des Telegramms vom Master und
Minimale Slave-Antwortzeit
dem Zeitpunkt, zu dem der Master bereit
ist, die Antwort vom Slave zu empfangen.
Bei einer globalen Adressierung muss
der Master diese Zeit warten, bevor er
Maximale Slave-
ein neues Telegramm ausgibt. In einem
Antwortzeit
Gerätenetzwerk ist die langsamste Zeit
zu verwenden.
Maximale Baudrate
115.200 Bit/s
Maximale Puffergröße
Bestimmt die maximale Blockgröße.
8.2
Parameter-Aktualisierungsraten und
Schnellzugriff-Parameter
Der Umrichter aktualisiert die schreibgeschützten Parameter (Parameter
in Menü 1) normalerweise alle 220 ms, indem sie neu geschrieben
werden. Die Parameter in den anderen Menüs werden normalerweise
alle 400 ms vom Umrichter gelesen. Parameter im Zusammenhang mit
der Diagnose, z. B. Fehler (P1.29) und Parameter 1 gespeicherter Wert
bei Fehler (P1.26) werden aktualisiert, wenn der Fehler auftritt.
Parameter, die eine Maßnahme ausführen, z. B. Frequenzsollwert
Konfiguration (P2.03) und Werkseinstellungen wiederherstellen (P4.01)
führen ihre Maßnahme aus, wenn die Einstellung geändert wird.
Einige wenige Parameter haben schnellere Aktualisierungsraten als die
oben genannten typischen Werte, so dass sie ideale Ziele für das Lesen/
Schreiben über MODBUS sind. Tabelle 8-13 enthält eine Liste dieser
Parameter und ihrer Aktualisierungsrate. Beim Schreiben von Parametern
über MODBUS werden die Änderungen nicht automatisch gespeichert.
Stattdessen muss Parameter speichern (P4.19) verwendet werden, alle
über die Kommunikation vorgenommenen Änderungen zu speichern.
Tabelle 8-13 Parameter-Aktualisierungsraten
Parameter
P1.04
Motordrehzahl
P1.05
Umrichterstatus
P1.09
Alarmmeldungen
P1.10
Umrichterstatusangaben
Ansteuerlogik Eingangs- und
P1.11
Ausgangsmeldungen
P1.12
Laufrichtungsmeldungen
P1.13
Rampeneingang
P1.14
Rampenausgang
P1.15
T2 Analogeingang 1 Prozent
P1.16
T4 Analogeingang 2 Prozent
P1.17
T15 Frequenzeingang Prozent
P1.18
Auf/Ab Prozent
P1.19
PID Prozent
P1.20
PID-Statusangaben
P1.21
Fehler PID Regler
P1.25
Digitale E/A-Meldungen
110
Elektrische
Bedienung und
Inbetrieb-
Installation
Softwarestruktur
nahme
Beschreibung
Aktualisie-
rungsrate
ms
20
1
1
1
1
1
1
20
4
4
4
4
4
4
4
2
Umrichter-
Kommunikation
parameter
Parameter
P2.13
Tippen-Frequenz
P2.15
Auf/Ab Prozent Zeit bis Max.
P2.16
Festsollwert Frequenz 1
P2.17
Festsollwert Frequenz 2
P2.18
Festsollwert Frequenz 3
P2.19
Festsollwert Frequenz 4
P2.20
Frequenzsollwert 1 bis 4 Schalter
P2.21
Frequenzsollwert 1
P2.22
Frequenzsollwert 2
P2.23
Frequenzsollwert 3
P2.24
Frequenzsollwert 4
P2.25
Ausblendfrequenz
P2.26
Ausblendfrequenzband
P2.27
Brandmodus Frequenz
P4.07
Bedieneinheit Lauf und Stopp Funktionsauswahl
Umrichter während Auto-Reset-Versuchen
P4.13
betriebsbereit halten
P4.17
Umrichterfreigabe
P4.18
Binäres Steuerwort
P5.01
PID-Festsollwert Sollwert 1
P5.02
PID-Festsollwert Sollwert 2
P5.07
PID P-Verstärkung
P5.08
PID I-Verstärkung
P5.13
Schwellwertschalter-Pegel
P5.14
Schwellwertschalter-Hysterese
P5.15
Schwellwertschalter-Verzögerung
P5.16
Schwellwertschalter – Ausgang invertiert
P5.18
PID Negativer Grenzwert Freigabe
P6.07
T6 Analogausgang Skalierung
P6.11
T11 Frequenz/PWM-Ausgang Skalierung
P6.21
T2 Analogeingang 1 Min. Eingang
P6.22
T2 Analogeingang 1 Prozent bei Min. Eingang
P6.23
T2 Analogeingang 1 Max. Eingang
P6.24
T2 Analogeingang 1 Prozent bei Max. Eingang
P6.25
T4 Analogeingang 2 Min. Eingang
P6.26
T4 Analogeingang 2 Prozent bei Min. Eingang
P6.27
T4 Analogeingang 2 Max. Eingang
P6.28
T4 Analogeingang 2 Prozent bei Max. Eingang
P6.29
T15 Frequenzeingang Min. Eingang
P6.30
T15 Frequenzeingang Prozent bei Min. Eingang
P6.31
T15 Frequenzeingang Max. Eingang
P6.32
T15 Frequenzeingang Prozent bei Max. Eingang
Commander S100 Betriebsanleitung
Technische
Hinweise zur
Diagnose
Daten
UL-Konformität
Aktualisie-
rungsrate
ms
20
4
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
1
1
1
1
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
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