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Installation
7.3.5
Menü 5 – PID-Regler
Der Commander S100 verfügt über einen speziellen PI-Regelkreis (PI = Proportional-Integral), der sich für Anwendungen eignet, die eine
allgemeiner Closed Loop-Regelung eines Systems oder Prozesses erfordern. Der Ausgang des PID-Reglers, PID-Ausgang Prozent (P1.19), kann
zur Regelung der Motordrehzahl verwendet werden, wenn dieser Parameter als ein Sollwert in Frequenzsollwert 1 Wahlschalter (P2.21) oder in
einem anderen Parameter zur Auswahl eines Sollwertes ausgewählt wurde. Frequenzsollwert-Konfiguration (P2.03) kann eingestellt werden, um den
PID-Ausgang schnell mit den in Tabelle 7-2 gezeigten Einstellungen als Umrichter-Sollwert zu konfigurieren. Darüber hinaus gibt es ein geführtes
Einrichtungsverfahren in der Marshal-App mit einfachem Zugang zu allen relevanten Parametern.
Tabelle 7-2 Frequenzsollwert-Konfiguration (P2.03) PID
Wert
Text
8
PID Spannungssollwert
PID + Vorsteuerung
9
Abbildung 7-14 PID-Regler – Übersicht
PID-Vorsteuerung
PID Sollwert
PID Istwert
Die Reaktion und Genauigkeit des Prozesses hängt von den Einstellungen für die PID-Verstärkung ab. Anweisungen zur Einstellung und weitere
Informationen können den Beschreibungen unter PID P-Verstärkung (P5.07) und PID I-Verstärkung (P5.08) entnommen werden. Im PID-Regler des
Commander S100 ist der Differenzterm auf 0 festgelegt.
Die Änderungsrate von PID-Sollwert (P5.03) kann über PID-Sollwert Anstiegsgeschwindigkeitsgrenze (P5.06) begrenzt werden. Dies kann nützlich
sein, um das Überschwingen des Systems zu begrenzen, wenn der Sollwert geändert wird.
Allgemeine PID-Anwendungen
Druckregelung
Das System regelt einen konstanten Druck auf einen Prozesssollwert, wobei ein zum Druck proportionales Analogsignal als Istwert in den PID-
Regelkreis zurückgeführt wird. Die Solldrehzahl des Umrichters sollte umgekehrt proportional zum Prozessfehler des Systems variieren. Mit anderen
Worten, wenn der Druck steigt, sinkt die Umrichterdrehzahl und umgekehrt.
Pegelregelung
Das System regelt einen konstanten Pegel auf einen Prozesssollwert, wobei ein zum Pegel proportionales Analogsignal als Istwert in den PID-
Regelkreis zurückgeführt wird. Die Solldrehzahl des Umrichters sollte proportional zum Prozessfehler des Systems variieren. Mit anderen Worten,
wenn der Pegel steigt, steigt die Umrichterdrehzahl und umgekehrt (vorausgesetzt, die Pegelregelung befindet sich auf der Ausgangsseite der
Anwendung).
Temperaturregelung
Das System regelt eine konstante Temperatur auf einen Prozesssollwert, indem es die Drehzahl eines Kühllüfters variiert. Ein zur Temperatur
proportionales Analogsignal wird als Istwert in den PID-Regelkreis zurückgeführt. Die Solldrehzahl des Umrichters sollte proportional zum
Prozessfehler des Systems variieren. Mit anderen Worten, wenn Temperatur steigt, steigt die Umrichterdrehzahl und umgekehrt.
PID-Logik
In den PID-Regler sind eine Reihe von Tools integriert, mit denen gesteuert werden kann, wann der PID-Regler aktiv wird und wie die Ausgang
interpretiert werden soll. In der Standardeinstellung ist der PID-Regler immer aktiviert und wird verwendet, wenn PID Ausgang Prozent (P1.19) als
Umrichtersollwert verwendet wird. Bei einer Einstellung von PID Freigabe Wahlschalter (P5.11) oder der Auswahl von PID Hardware-Freigabe (13)
als die Funktion eines Digitaleingangs wird der PID-Regler deaktiviert, es sei denn, der PID Freigabezustand ist aktiv oder es liegt ein aktives PID
Hardware-Freigabe-Signal an. Wenn beide Einstellungen konfiguriert sind, müssen sowohl die Freigabezustand als auch das Hardware-Freigabe-
Signal aktiv sein, um den PID-Regler zu aktivieren. PID Statusanzeigen (P1.20) können verwendet werden, um den Freigabezustand des PID-
Reglers und andere Logiken zu überwachen.
Commander S100 Betriebsanleitung
Elektrische
Bedienung und
Installation
Softwarestruktur
Beschreibung
Ein Spannungseingang am T2 Analogeingang 1 als Sollwert, und ein Stromeingang am T4 Analogeingang 2
als Istwert. Der PID-Ausgang wird als Umrichter-Frequenzsollwert verwendet.
Ein Spannungseingang am T2 Analogeingang 1 als Vorsteuerung, und ein Stromeingang am T4 Analogein-
gang 2 als Istwert, der Sollwert ist fest. Der PID-Ausgang wird als Umrichter-Frequenzsollwert verwendet.
Fehler PID
Regler
PID P-Verstärkung
P5.07
+
P1.21
PID I-Verstärkung
-
P5.08
Inbetrieb-
Umrichter-
Kommunikation
nahme
parameter
PID-Regler
Oberer
Grenzwert P5.10
PID-Regler
Unterer
Grenzwert P5.09
Technische
Diagnose
Daten
+100 %
PID
Prozent
+
+
P1.19
PID Nega ver Grenzwert
Freigabe P5.18
Aus (0) = 0 %
Ein (1) = -100 %
Hinweise zur
UL-Konformität
91
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