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Invertieren von PID-Signalen
Beim Einrichten eines Systems muss berücksichtigt werden, wie das System auf ein ansteigendes Istwert-Signal im Vergleich zu einem abfallenden
Istwert-Signal reagieren sollte. Wenn der Frequenzsollwert ansteigen soll, wenn der Istwert abfällt, muss der Istwert invertiert werden. Dies kann
mithilfe einer 4-Punkt-Skalierung der Parameter P6.21 bis P6.32 der Eingang-Anschlussklemmen (T2 Analogeingang 1, T4 Analogeingang 2 oder
T15 Frequenzeingang) erfolgen.
Die Skalierungsparameter beziehen sich auf den Eingangspegel als Prozentsatz, da sich die Einheiten je nach Art des Eingangs ändern können.
Beispiel: Unter Standardeinstellungen für die Skalierungsparameter für T2 Analogeingang 1, 0 V = 0 % und 10 V = 100 %. Wenn T2 Analogeingang 1
Typ (P6.01) ≥ 2, dann 4 mA = 0 % und 20 mA = 100 %.
Um dies zu invertieren, so dass 4 mA = 100 % und 20 mA = 0 %, müssen die Werte für den minimalen und maximalen Eingang und gemäß der
Beschreibung in Tabelle 7-3 getauscht werden.
Tabelle 7-3 Invertieren der Eingangssignale
Parameter
Bezeichnung
Minimum Eingang
Prozent am Minimum Eingang
Maximum Eingang
Prozent am Maximum Eingang
Weitere Informationen zum Reduzieren des Bereichs, zum Offset, Invertieren und Umschalten der Polarität mithilfe der 4-Punkt-Skalierungsparameter
siehe T2 Analogeingang Minimum Eingang (P6.21).
Abbildung 7-15 PID-Regler Funktionsblockschaltbild
0
0 %
1
An 1 %
P1.15
2
An 2 %
P1.16
Freq. %
3
P1.17
Auf/Ab
4
P1.18
5
Festsollwert 1 P5.01
6
Festsollwert 2 P5.02
0
0 %
1
An 1 %
P1.15
An 2 %
2
P1.16
Freq. %
3
P1.17
Wahlschalter P5.03
Auf/Ab
4
P1.18
5
Festsollwert 1 P5.01
6
Festsollwert 2 P5.02
0
0 %
An 1 %
1
P1.15
An 2 %
2
Wahlschalter P5.04
P1.16
Freq. %
3
P1.17
Menü 6
E/A-Konfiguration
Schwellwertschalter
Wahlschalter P5.12
Schwellwertschalter
Ebene P5.13
92
Elektrische
Bedienung und
Installation
Softwarestruktur
T2 Analog-
eingang 1
P6.21
P6.22
P6.23
P6.24
PID-
Vorsteuerung
Wahlschalter
5.05
PID-Sollwert
PID-Sollwert
Anstiegsgeschwin-
digkeitsgrenze
P5.06
Wenn ein inverser Betrieb
erforderlich ist, müssen die
Skalierungsparameter in Menü 6
verwendet werden, um den
Sollwert und/oder den Istwert zu
invertieren.
PID-Sollwert
Hysterese
Verzögerung P5.15
Absolut
+
-
Inbetrieb-
Umrichter-
nahme
parameter
T4 Analog-
T15 Frequenz-
eingang 2
eingang
P6.25
P6.29
P6.26
P6.30
P6.27
P6.31
P6.28
P6.32
Fehler PID
Regler
PID P-Verstärkung
P5.07
P1.21
+
PID I-Verstärkung
-
P5.08
Eingang zum AND-Gate
ist auf 1 gesetzt, wenn
keine Freigabe
konfiguriert wurde
PID-Freigabe Wahlschalter P5.1
(Auf 11 gesetzt, um Schwellwert-
schalter auszuwählen)
PID Hardware-Freigabe
Eingang
Verzögerung
P5.14
(P5.15) +ve
Ausgang
Verzögerung
Eingang
(P5.15) -ve
Ausgang
Technische
Kommunikation
Diagnose
Daten
Standard-
einstellungen
0 %
0 %
100 %
100 %
PID-Regler
Oberer
Grenzwert P5.10
+
+
PID-Regler
Unterer Grenzwert
P5.09
PID-Statusangabe
Bit
P1.20
Schwellenwert
Wahlschalter
Ausgang Invertierung
P5.16
1
Schwellwertschalter-Funktion
0
Menü 5 – PID-Regler und Schwellwertschalter
Commander S100 Betriebsanleitung
Hinweise zur
UL-Konformität
Einstellung
zum Invertieren
0 %
100 %
100 %
0 %
P1.19 muss als einer
der 4 Umrichtersollwer-
te ausgewählt werden,
siehe P2.21-P2.24.
+100 %
PID Prozent
P1.19
P5.18 = 0, 0 %
P5.18 = 1,
- 100 %
Funktion
0
PID Freigabe
PID-Grenzwert
1
angewendet
Schwellwert-
2
schalter aktiv
Digitalfunktion
Wahlschalter P5.17
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