Ala peab olema ligipääsetav ja lubatust
suuremate languste või tõusudeta. See, kas
piirkond liigitub "teisese ala" alla sõltub lisaks
ka peamise muruplatsi suurusest. Mida suurem
on peamine muruplats, seda keerukam on
robotil kitsaid läbikäike läbida. Valdavalt loetakse
teiseseks alaks läbikäiku, mis on kitsam kui 200
cm.
Teiseste alade arv sõltub mudeli omadustest
(vaadake peatükki "Tehnilised üksikasjad").
Väiksem lubatud vahekäigu laius on 70 cm
juhtkaablite vahel. Juhtkaabel peab asetsema
eemal
objektidest, seega peaks läbikäigu kogulaius
olema vähemalt 140 cm.
Kui läbikäik on väga pikk, peaks see olema laiem
kui 70 cm.
Programmeerimise ajal on vajalik määrata
teiseste alade suurus protsendina tervest
muruplatsist ja parim suund, kuidas seade selleni
jõuaks (päripäeva või vastupäeva) ning teisese
alani jõudmiseks vajamineva kaabli pikkus.
Vaadake peatükki "Programmeerimisrežiim".
Juhul kui eelpool mainitud miinimumnõudeid
pole võimalik saavutada, näiteks ala on eraldatud
lubamatult suure kalde või tõusuga või läbikäik
on kitsam kui 70 cm, loetakse see "Kinniseks
alaks". "Kinnise ala" märkimiseks seadke
sissetulev ja väljaminev juhtkaabel samale rajale
sedasi, et kahe kaabeli maksimaalne kaugus
oleks 1 cm. Sellisel juhul ei saa robot kinnisele
alale iseseisvalt liikuda ja seda ala tuleb niita
lähtuvalt peatükis "Suletud alade haldamine"
toodud juhistele. "Suletud alade" haldamine
vähendab roboti poolt iseseisvalt niidetavaid
ruutmeetreid. Soovitame kasutada "Suletud
EE
alade haldamist" ainult piirkondades, mis on
väiksemad kui 900 m
Kasutusjuhend
muruplatsist
väljapoole
2
.
jäävatest
20
PEAMINE ALA
Läbikäik, miinimumlaiusega
70 cm juhtkaablite vahel.
TEISENE ALA
PEAMINE ALA
Läbikäik, laiusega
< 70 cm
SULETUD ALA
äravoolurest
35 cm.
35 cm.
lillepeenar