Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 58

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Fehlercode Fehler
0x0304 PositionTolerance nicht
plausibel.
0x0305 Wegmesssystem nicht refer-
enziert.
0x0306 DeviceMode nicht plausibel.
0x0307 Fahrauftrag nicht ausführbar.
0x0308 WorkpieceNo nicht wählbar.
0x0313 Berechnete ShiftPosition
überschritten.
0x0402 Verklemmung
0x0404 Positionssensorfehler
0x0406 Interner Fehler
0x040B Interner Fehler
58
Zimmer GmbH
GEH6000IL/GED6000IL
Mögliche Ursache
• Übertragene PositionTol-
erance ist nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Wegmesssystem ist nicht
referenziert.
• Referenzfahrt wird
durchgeführt.
• Übertragener DeviceMode
ist nicht plausibel.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Mehrfacher Fahrauftrag in
die gleiche Richtung.
• In DM6x, MoveToWork
• In DM7x, MoveToBase
• In DM8x, MoveToWork
• In DM9x, MoveToBase
• Übertragene WorkpieceNo
ist außerhalb des zulässigen
Bereichs.
• Geänderte Prozessdaten
wurden nicht übernommen.
• Startposition ist für den
gewählten Fahrauftrag nicht
zulässig.
• Greiferbacken sind blockiert.
• Greiferbacken sind
verspannt.
• Störung des integrierten
Positionssensor
• Interner Fehler
• Interner Fehler
Am Glockenloch 2 77866 Rheinau, Germany

• •
wenn ActualPosition >
WorkPosition
wenn ActualPosition <
BasePosition
wenn ActualPosition >
ShiftPosition
wenn ActualPosition <
ShiftPosition
+49 7844 9138 0 www.zimmer-group.com

• •
Maßnahme
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Referenzieren Sie das
Produkt.
► Warten Sie, bis die Referen-
zfahrt beendet wurde.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Setzen Sie den Richtungs-
merker zurück.
► Senden Sie den
Fahrbefehl erneut.
► Positionieren Sie das
Produkt vor dem Greifen
korrekt.
► Prüfen Sie die übertragenen
Prozessdaten.
► Übernehmen Sie die
Prozessdaten durch einen
Handshake.
► Fahren Sie mit DeviceMode
60 zur BasePosition.
► Fahren Sie mit DeviceMode
70 zur WorkPosition.
► Prüfen Sie die Freigängigkeit
des Produkts.
► Senden Sie einen
Fahrauftrag in die
Gegenrichtung.
► Referenzieren Sie das
Produkt mit einem Homing-
Befehl.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.
► Wenden Sie sich an den
Zimmer-Kundenservice.