Zimmer GEH6000IL-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 38

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
71 - Kraftprofil - hohe Taktrate für energiesparendes Greifen
Verhält sich wie der Modus 70 jedoch wird beim Start der Greifbewegung auf den Entriegelungsvorgang verzichtet und
dadurch die Bewegung sofort gestartet, was eine kürzere Reaktionszeit in Greifrichtung BasePosition ermöglicht. Hierbei
muss sichergestellt sein, dass in der WorkPosition keine externen Kräfte auf die Greiferbacken wirken.
73 - Kraftprofil - mit Nachdrücken zur Erkennung von Teileverlust - Standard
Verhält sich wie der Modus 70, zusätzlich wird in diesem Modus nach dem Greifen des Werkstücks der Motor dauerhaft
bestromt, was bei einem Teileverlust die Weiterfahrt zur BasePosition bewirkt. Hiermit kann durch Abfrage der BasePosition
der Teileverlust erkannt werden, ansonsten ist das Bit TeachPosition TRUE.
Ö Dieser Modus ist der empfohlene Standardbetriebsmodus!
75 - Kraftprofil - ohne Nachdrücken für federnde/elastische Bauteile
Verhält sich wie der Modus 70, jedoch hat das Produkt eine kleinere Verfahrgeschwindigkeit, da der Großteil der Greifkraft
direkt über den Motorstrom erzeugt wird. Durch die geringere kinetische Energie ist es so allerdings nicht mehr möglich die
volle Nennkraft zu erzeugen. Dafür ist dieses Fahrprofil für federnde Werkstücke besser geeignet. Die in diesen Fahrprofilen
erzeugbare Greifkraft ist von der Elastizität des Werkstücks abhängig.
Gruppe 70 - Innengreifen
DeviceMode Aktion
7x Fahre Richtung WorkPosition, zum Öffnen des Produkts.
Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist und
70
schalte den Motor ab.
Fahre ohne Entriegelungsvorgang Richtung BasePosition, bis diese oder das
71
Werkstück erreicht ist und schalte den Motor ab.
Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist und
ho
detektiere Teileverlust.
Fahre Richtung BasePosition, bis diese oder das Werkstück erreicht ist. Modus
75
für elastische Bauteile.
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