Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP2000 Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP2000 Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG Serie GEP2000 Greifer, elektrisch DDOC00245 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar) (Falls Notwendig)
Endlagen der Greiferbacken zu definieren. Abkürzung für „Ground“-Masseanschluss Offset Korrekturwert Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
„Easy Startup“ .........................................23 8.7.1 „Easy Startup“ GEP2000IL-Serie ...................................23 Greiferbewegung starten ....................................24 Mehrmaliges Verfahren in die gleiche Richtung ............................24 8.9.1 „Rezeptur speichern“ .....................................25 8.10 Rezepturbeispiele „Rezeptur laden“ ................................26 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... - Seite 4 13. Zubehör/Lieferumfang ..............................31 14. Transport/Lagerung/Konservierung ..........................31 15. Außerbetriebsetzung und Entsorgung ..........................31 16. RoHs-Erklärung .................................32 17. REACH-Erklärung ................................32 18. Einbauerklärung ................................33 19. Konformitätserklärung ..............................34 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle Schäden, bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. 4. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Verände- rung und im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter zu verwenden. Für eventuelle Schäden, bei einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht. Ein Einsatz außerhalb der definierten Parameter ist nicht zulässig. Eigenmächtige elektrische oder mechanische Verän- derungen dürfen nicht vorgenommen werden. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Kräfte und Momente INFORMATION: Informationen zu Kräften und Momenten sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Typenschild Am Gehäuse des Greifer ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild ist die Serien- und Artikelnummer abgebildet. -
Seite 8: Funktion
Einstellbare Greifkraft Energiezuführung Elektrische Spezifikationen INFORMATION: Informationen zu den elektrischen Spezifikationen sind unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. LED-Anzeige Power/Kommunikation Error Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Seite 9: Abgesicherte Konfiguration
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 Abgesicherte Konfiguration INFORMATION: Informationen zur abgesicherten Konfiguration sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Schutzklassen HINWEIS: Der Greifer erreicht die Schutzklasse IP40 in allen montierten Einbaulagen. Technische Daten INFORMATION: Informationen zu den Technischen Daten sind unserer Internetseite zu entnehmen. -
Seite 10: Montage
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montagefläche ist zu achten. Ö Bei Bedarf eine Adapterplatte verwenden. Informationen zu Adapterplatten sind der Zubehörliste auf unserer Internetseite zu entnehmen. HINWEIS: Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 11: Montage Elektrik
Internetseite www.zimmer-group.com Ö INFORMATION: Die von der Zimmer GmbH eingesetzten Kabel besitzen einen minimalen Biegeradius von 10 x Au- ßendurchmesser. Dieser Biegeradius darf nicht unterschritten werden! Ö Alle IO-Link Kabel, die in den Greifern verbaut werden, besitzen einen Außendurchmesser von 5 mm und damit einen Biegeradius von 50 mm. -
Seite 12: Montage „Analog
Greifer öffnen Greifer schließen Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach er- kanntem High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 13: Statische Aufladung
Vor der Montage des Zubehörs ist zu prüfen, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante pas- send ist. Informationen zum kompletten Zubehör sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 ... -
Seite 14: Inbetriebnahme
GND mindestens 10 kΩ betragen. INFORMATION: Ö Das Fahrprofil gilt nur für den digitalen Greifer der Serie GEP2000. Die aktuelle Backenposition wird auf 0V bis 10V skaliert und wird über den Pin 5 (Analogausgang) ausgegeben. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Seite 15: Inbetriebnahme Io-Link
UINT 8 Eingabe Steuerung Greifer Ausgabe Name Datentyp StatusWord UINT 16 Diagnosis UINT 16 ActualPosition UINT 16 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●... -
Seite 16: Iodd Import
Anschließend kann das „ControlWord“ = 0 gesendet werden, was die Datenübertragung beendet. Mit dem „ControlWord“ = 0x00 und der entsprechenden Antwort des Greifers durch das „Statusbit“ 12 = FALSE schließt man die Datenübertragung automatisch ab. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Seite 17: Parameter
► Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Greifer mit, dass in der gewählten „WorkpieceNo“ die aktuelle Position als „TeachPosition“ gespeichert werden soll. INFORMATION: Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird! Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau ... -
Seite 18: Parameter „Devicemode
Mit einen Wert > 0 wird die entsprechende Werkstückrezeptur im Greifer geladen. Name „WorkpieceNo“ Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 32 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ●... -
Seite 19: Parameter „Positiontolerance
Die Greifkraft kann in verschiedenen Stufen eingestellt werden. Der Anwender kann die benötigte Greifkraft in 4 Stufen einstellen. INFORMATION: Die Werte für die Greifkraft sind dem Technischen Datenblatt auf unserer Internetseite zu entnehmen. Diese variieren innerhalb der Baureihe konstruktionsbedingt. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Name „GripForce“ Datenformat UINT8... -
Seite 20: Parameter „Teachposition
► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „BasePositi- on“ erfolgte. Bit 14: „ControlWord 0x200“ ► Dieses Bit ist ein Richtungsmerker und aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung „WorkPositi- on“ erfolgte. Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 21: Parameter „Diagnosis
Ö Siehe dazu Kapitel „Fehlerdiagnose“ Name „Diagnosis“ Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 65535 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ●... -
Seite 22: Parameter „Actualposition
GEP2006IL 0,5 mm je Backe GEP2010IL 0,5 mm je Backe GEP2013IL 0,5 mm je Backe GEH2016IL 0,5 mm je Backe Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 23: Easy Startup
(*Handshake ist abgeschlossen, Greifer fährt nun auf WorkPosition (0x200 oder 512(dez) = MoveToWork)*) iStep := 100; END_IF 100: ; (*Mit Programm fortfahren*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Greiferbewegung Starten
=FALSE im ControlWord) *) ControlWord := 512; (*Erneutes Fahren Richtung WorkPosition*) iStep :=100; END_IF; 100: ; (*Mit Programm fortfahren*) END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ●... -
Seite 25: Rezeptur Speichern
IF NOT StatusWord.12 THEN (*Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, „DataTransferOK“= FALSE, dieser Vorgang kann mehrere Sekunden dauern*) iStep := 0; (*Abspeicherung ist abgeschlossen?*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Rezepturbeispiele „Rezeptur Laden
FALSE*) iStep := 0; (*Handshake ist abgeschlossen, die Parameter aus der dritten Rezeptur sind nun in die aktuellen Prozessparameter übernommen*) END_IF; END_CASE Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Bedienung
Bei Stromausfall bleiben die Position der Greiferbacken und die Greifkraft des Greifers erhalten. Über die Notentriegelung können die Greiferbacken bei Verlust der Energieversorgung geöffnet werden. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. Einstellbare Greifkraft „Analog“ und „Digital“ Die Greifkraft ist über einen Drehschalter in vier Stufen einstellbar. -
Seite 28: Greifkraftdiagramme
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 10. Greifkraftdiagramme INFORMATION: Informationen zu den Greifkraftdiagrammen sind unserer Internetseite zu entnehmen. Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung. 11. Fehlerdiagnose 11.1 Anzeige Fehlerdiagnose Fehlercode Fehler Mögliche Ursache Maßnahme Kein Fehler •... - Seite 29 Greifer blockiert • Fahrweg des Greifers ist beein- ► Rücksetzen durch trächtigt „ControlWord“ =0x8000 0x406 Systemfehler • Interner Systemfehler ► Zimmer-Kunden-Service ► Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com...
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Seite 30: Led Statusanzeige Bei Fehler „Io-Link
Keine Referenzposition LED grün blinkt im Sekundentakt (gleichzeitig) Referenzfahrt muss ausgeführt werden LED rot blinkt im Sekundentakt Referenzfahrt wird ausgeführt LED grün blinkt im Sekundentakt (abwechselnd) Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 ... -
Seite 31: Wartung
Trotz der genannten Wartungsfreiheit, ist der Greifer durch eine Sichtkontrolle regelmäßig auf eventuelle Korrosion, Beschädigungen und Verschmutzung zu prüfen. Es wird empfohlen, die Wartung und den Dichtungswechsel durch den Zimmer-Kunden-Service durchführen zu lassen. Bei einem eigenmächtigen Zerlegen und Zusammenbau des Greifers kann es zu Komplikationen führen, da teilweise spezielle Montagevorrichtungen benötigt werden. -
Seite 32: Rohs-Erklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 16. RoHs-Erklärung Im Sinne der EU-Richtlinie 2011/65/EU Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehende beschriebene unvollständige Maschine... -
Seite 33: Einbauerklärung
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 18. Einbauerklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II 1 B) Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen unvollständigen Maschinen... -
Seite 34: Konformitätserklärung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 19. Konformitätserklärung Im Sinne der EG-Richtlinie 2014/30/EG über die elektromagnetische Verträglichkeit Name und Anschrift des Herstellers: Zimmer GmbH 77866 Rheinau, Im Salmenkopf 5 +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebenen Produkte... - Seite 35 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●...
- Seite 36 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000 Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5 77866 Rheinau +49 7844 9138 0 +49 7844 9138 80 www.zimmer-group.com ● ● ● ● ●...