Verwandte Anleitungen für Zimmer GEP5000-Serie
Inhaltszusammenfassung für Zimmer GEP5000-Serie
- Seite 1 MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG 2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch Serie GEP5000 3-Backen-Zentrischgreifer, elektrisch Serie GED5000 DDOC00211 THE KNOW-HOW FACTORY www.zimmer-group.com...
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Seite 2: Parameter-Erklärung (Glossar)
WorkpieceNo Auswahl der im Produkt hinterlegten Werkstückrezepturen WorkPosition Innere Backenposition Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
11.4.1 Fahrprofil Richtung WorkPosition ..................................35 11.4.2 Fahrprofil Richtung BasePosition ..................................36 11.4.3 Easy Startup ........................................36 11.4.4 Grundparameter Quickstart ....................................37 11.4.5 Greiferbewegung starten ....................................38 11.4.6 Rezepturbeispiele .......................................39 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 4 16 Wartung ...................................... 53 17 Außerbetriebsetzung/Entsorgung ............................54 18 RoHs-Erklärung ..................................55 19 REACH-Erklärung..................................55 20 Einbauerklärung ..................................56 21 Konformitätserklärung ................................57 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 5: Mitgeltende Dokumente
In dieser Kategorie sind nützliche Tipps für einen effizienten Umgang mit dem Produkt enthalten. Deren Nichtbeachtung führt zu keinen Schäden am Produkt. Diese Informationen enthalten keine gesundheits- und arbeitsschutzrelevanten Angaben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
• das Messgerät geerdet ist (z. B. über Schutzleiter). • vor dem Messen bei potentialfreiem Messgerät der Messkopf kurzzeitig entladen wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 8: Produktbeschreibung
5.2 Typenschild Am Gehäuse des Produkts ist ein Typenschild angebracht. Auf dem Typenschild sind die Artikelnummer und Seriennummer XX-XXXXXX abgebildet. Artikelnummer Seriennummer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 9: Funktionsbeschreibung
Die Produkte können einfach in die vorhandene Steuerung integriert werden. Die Greifkraft kann via IO-Link den Werkstückbedingungen optimal angepasst werden. Serie GEP5000 Serie GED5000 Greiferbacke Führungsschiene Integriertes Steuerungsmodul Energiezuführung Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 10: Led-Anzeige
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG: GEP5000/GED5000 6.1 LED-Anzeige 6.1.1 LED-Anzeige GEP5000IO/GED5000IO 6.1.1.1 LED-Anzeige Menü Energieversorgung Error Positionen Kraftstufe/Binärer Fehlercode Plus-Taste für Parameterwert Set-Taste Minus-Taste für Parameterwert Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 11: Led-Anzeige Gep5000Il/Ged5000Il
► Entnehmen Sie die Informationen zur Anzeige der Greifpositionen dem Kapitel „LED-Anzeige GEP5000IO/ GED5000IO“. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 12: Ansteuerung
Das Produkt verfügt über eine mechanische Selbsthemmung, wodurch im Falle eines Energieausfalls (z. B. Not-Aus), das Werkstück weiterhin vom Produkt gehalten wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 13: Technische Daten
► Unterziehen Sie alle Komponenten einer Sichtkontrolle. ► Entfernen Sie Fremdkörper. ► Beseitigen Sie mögliche Korrosionsstellen fachgerecht. ► Verschließen Sie elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 14: Montage
► Achten Sie auf eine ausreichend steife Anschlusskonstruktion. ► Beachten Sie die Anzugsmomente der Montageschrauben. ► Überprüfen Sie die zulässige Belastbarkeit der benötigten Schraubverbindungen nach VDI 2230. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 15: Gep5000 Montieren
► Positionieren Sie das Produkt mithilfe der Zentrierhülsen auf der Anschlusskon- struktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskon- struktion. Montageschraube Zentrierhülse Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 16: Ged5000 Montieren
► Positionieren Sie das Produkt mithilfe der Zylinderstifte auf der Anschlusskonstruktion. ► Montieren Sie das Produkt mit passenden Montageschrauben an der Anschlusskon- struktion. Montageschraube Zylinderstift Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 17: Energiezuführung Montieren
Ö Eine Beschädigung der Kontakte kann zur Funktionsstörung des Produkts führen. ► Schließen Sie die Versorgungskabel an der Steuerung des Produkts an. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 18: Montage Energiezuführung Gep5000Io/Ged5000Io
+ 24 V DC Aktor Versorgungsspannung Aktor Blau GND Sensor Masseverbindung der IO-Link-Kommu- nikation Schwarz IO-Link-Kommunikation M12 5-polig Stecker Grau GND Aktor Masseverbindung des Aktors Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 19: Statische Aufladung
► Prüfen Sie vor der Montage des Zubehörs, ob dieses für den Einsatz der gewählten Variante passend ist. ► Entnehmen Sie weitere Informationen unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 20: Inbetriebnahme
+ 24 V DIR-Signal Pin 1 I max. ≤ 5 A Stromaufnahme Greiferposition INFORMATION Die Schaltfolge gilt nur für die Produkte GEP5000IO und GED5000IO. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 21: Schaltfolge Zum Einlernen Der Teachposition
► Beachten Sie, dass die Fehleranzeige bei der erstmaligen Inbetriebnahme aufleuchtet. Ö Die Fehleranzeige erlischt bei der nächsten Bewegung des Produkts. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 22: Schaltfolge Zum Einlernen Der Endlage
Die Endlagen sind werksseitig voreingestellt. ► Bitte beachten Sie, dass zur Wiederherstellung der Werskeinstellungen die Endlagen ohne Greifbacken und Werkstück eingelernt werden müssen. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 23: Kaltstart
Produkt überfährt die vordere und hintere Endlage geringfügig. Der angezeigte Wert der LED-Anzeige entspricht der Endlage. Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] GEP5006IO/GED5006IO 1,25 GEP5008IO/GED5008IO 1,25 GEP5010IO/GED5010IO 1,25 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 24: Fahrprofile Gep5000Io/Ged5000Io
GEP5008IO/GED5008IO 16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 12,6 GEP5010IO/GED5010IO 20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 16,6 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 25: Fahrprofil Richtung Baseposition
GEP5008IO/GED5008IO 16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 12,6 GEP5010IO/GED5010IO 20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 16,6 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 26: Inbetriebnahme Gep5000Il/Ged5000Il
UINT8 WorkpieceNo UINT8 PositionTolerance UINT8 TeachPosition UINT16 GripForce UINT8 Eingang Steuerung Greifer Ausgang Name Datentyp StatusWord UINT16 Diagnosis UINT16 ActualPosition UINT16 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 27: Iodd-Import
Ö Die Datenübertragung ist beendet, wenn das Produkt Statusbit 12 = DatatransferOK = FALSE zurücksendet. INFORMATION ► Entnehmen Sie Beispiele dem Kapitel „Grundparameter Quickstart“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 28: Parameter
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0“ in der Werkstücknummer übergeben wird. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 29: Devicemode
Innen- und Außengreifen, beide Bewegungen mit der gleichen Geschwindigkeit. INFORMATION Für den Betrieb des Produkts empfiehlt die Zimmer GmbH DeviceMode 60, 70 und 100. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 30 Somit beginnt der TeachPosition-Bereich bei 13,50 mm und geht bis 16,50 mm. PositionTolerance Position TeachPosition Name PositionTolerance Datenformat UINT8 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 255 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 31 GEP/GED5010IL 2000 0 ... max. 2000 Name TeachPosition Datenformat UINT16 Berechtigung Schreiben Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... max. Backenhub des Produkts Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 32: Statusword
Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden. Name StatusWord Datenformat UINT16 Berechtigung Lesen Übertragung Zyklisch Wertebereich 0 ... 65535 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 33: Actualposition
• Die Genauigkeit der Positionsmessung beträgt 0,2 mm. ► Beachten Sie die Schwankungen um den exakten Wert, wenn Sie ActualPosition zur Erkennung des Werkstücks verwenden. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 34: Kaltstart
Produkt überfährt die vordere und hintere Endlage geringfügig. Der angezeigte Wert der LED-Anzeige entspricht der Endlage. Baugröße Mindestverfahrweg je Backe [mm] GEP5006IL/GED5006IL 1,25 GEP5008IL/GED5008IL 1,25 GEP5010IL/GED5010IL 1,25 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 35: Fahrprofile Gep5000Il/Ged5000Il
GEP5008IL/GED5008IL 16 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 12,6 GEP5010IL/GED5010IL 20 mm - Wert Endlage - Wert Anfahrtsweg 16,6 Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 36: Fahrprofil Richtung Baseposition
► Übertragen Sie die Parameter mit einem Handshake auf das Produkt. INFORMATION ► Entnehmen Sie weitere Informationen dem Kapitel „Verfahren der Datenübertragung - Handshake“. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 37: Grundparameter Quickstart
// Handshake ist abgeschlossen // Produkt fährt auf WorkPosition (0x0200 oder 512(dez) = MoveToWork) iStep := 100; END_IF 100: // Mit Programm fortfahren END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 38: Greiferbewegung Starten
• Das Produkt steht auf der TeachPosition: StatusWord Bit 9 = TRUE • Das Produkt steht auf der WorkPosition: StatusWord Bit 10 = TRUE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 39: Rezepturbeispiele
IF NOT StatusWord.12 THEN // Abfrage auf Beenden der Datenübertragung, // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Speichern abgeschlossen END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 40 // DataTransferOK = FALSE iStep := 0; // Handshake abgeschlossen, // Parameter aus dritter Rezeptur wurden in die aktuellen Prozessparameter übernommen. END_IF; END_CASE Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 41: Bedienung
TeachPosition Breite Wert Fensterbreite 1 ... 5 Wert ändern Krafteinstellung Wert Kraftmodus 1 ... 5 3 s Hauptmenü Anzeige Fehlerdiagnose 3 s Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 42: Menü Bedienen
Ö Durch die kürzere Rücklaufzeit der Greiferbacken beschleunigt sich der gesamte Greifzyklus. Dadurch ist ein elektrisch wie mechanisch schonender Betrieb des Produkts möglich. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 43: Menüfunktion Gep5000Io/Ged5000Io
LED-Anzeige der Restbetriebsdauer, bezogen auf 30 Mio. Zyklen. Anzeige Rest-Betriebsdauer • 1 = Geringe Restbetriebsdauer (< 2 Mio. Zyklen) • 5 = Große Restbetriebsdauer Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 44: Menüeinstellungen Gep5000Io/Ged5000Io
WorkPosition BasePosition INFORMATION Entnehmen Sie weitere Informationen zur Menüsteuerung unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 45: Menüfunktionen Gep5000Il/Ged5000Il
INFORMATION ► Entnehmen Sie die Informationen dem technischen Datenblatt auf unserer Internetseite. ► Wenden Sie sich bei Fragen an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 46: Fehlerdiagnose
• Wegmesssystem ist nicht ► Referenzieren Sie das referenziert referenziert. Produkt. • Referenzfahrt wird ► Warten Sie, bis die durchgeführt. Referenzfahrt beendet wurde. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 47 ► Prüfen Sie die Freigängigkeit des Produkts. ► Quittieren Sie den Fehler. 0x0406 Systemfehler • Interner Systemfehler ► Wenden Sie sich an den Zimmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 48: Fehlerdiagnose Gep5000Io/Ged5000Io
• Umgebungstemperatur zu ► Sorgen Sie für ausreichend unterschritten. hoch. Belüftung/Abkühlung/ Anbindung. • Überlast des Produkts. ► Prüfen Sie die Freigängigkeit des Produkts. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... - Seite 49 Das Produkt erreicht beim • Die Führung ist schwer- ► Wenden Sie sich an den Verfahren die Sollgeschwin- gängig. Zimmer-Kundenservice. digkeit nicht. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 50 Produkts sicher. TeachPosition nicht. • Der Fahrweg des Produkt ist ► Wenden Sie sich an den beeinträchtigt. Zimmmer-Kundenservice. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
- Seite 51 ► Wenden Sie sich an den der Freifahrt blockiert. • Das Produkt fährt in der Zimmer-Kundenrservice. Rückbewegung auf einen festen Anchlag. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...
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Seite 52: Tabelle Der Azyklischen Daten (Isdu)
UINT8 Lesen 0 ... 255 Spiegelbild der (260) Prozessdaten 0x0105 GripForce UINT8 Lesen 1 ... 130 % Spiegelbild der (261) Prozessdaten Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 53: Wartung
► Halten Sie das Schmierintervall ein. ► Vermeiden Sie übermäßige Schmierung. ► Entfernen Sie ausgetretene Schmierstoffe unverzüglich und gründlich. ► Tauschen Sie beschädigte Dichtungen aus. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 54: Außerbetriebsetzung/Entsorgung
► Trennen Sie das Produkt komplett von der Energieversorgung. ► Entsorgen Sie die Bestandteile entsprechend der Materialgruppen fachgerecht. ► Beachten Sie ortsgültige Umwelt- und Entsorgungsvorschriften. Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 55: Rohs-Erklärung
Rheinau, den 15.11.2020 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 56: Einbauerklärung
Rheinau, den 01.05.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com... -
Seite 57: Konformitätserklärung
Rheinau, den 01.05.2021 Bevollmächtigter für die Zusammen- (Ort und Datum der Ausstellung) Martin Zimmer stellung der relevanten technischen (rechtsverbindliche Unterschrift) Unterlagen Geschäftsführender Gesellschafter Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com...