Stober SD6 Inbetriebnahmeanleitung Seite 100

8 | Anschluss
8.5.1.2 X200, X201: EtherCAT
Die Antriebsregler verfügen über die beiden RJ-45-Buchsen X200 und X201. Die Buchsen befinden sich auf der
Geräteoberseite. Die zugehörige Pin-Belegung und Farbkodierung entsprechen dem Standard EIA/TIA-T568B.
X200 ist als Input mit dem vom EtherCAT-Master ankommenden Kabel zu verbinden. X201 ist als Output mit eventuell
nachfolgenden EtherCAT-Teilnehmern zu verbinden.
Buchse
1|2| ... |7|8
Tab. 99: Anschlussbeschreibung X200 und X201
Kabelanforderungen
Information
Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion empfehlen wir, die auf das Gesamtsystem abgestimmten Kabel von
STÖBER zu verwenden. Beim Einsatz ungeeigneter Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss der
Gewährleistungsansprüche vor.
STÖBER bietet konfektionierte Kabel für die EtherCAT-Verbindung. Alternativ besteht die Möglichkeit, Kabel mit folgender
Spezifikation zu verwenden:
Als Kabel sind Ethernet Patch- oder Crossover-Kabel geeignet, die der Qualitätsstufe CAT 5e entsprechen. Die Fast-Ethernet-
Technologie erlaubt eine maximale Kabellänge von 100 m zwischen zwei Teilnehmern.
Information
Beachten Sie, dass Sie ausschließlich geschirmte Kabel mit dem Aufbau SF/FTP, S/FTP oder SF/UTP verwenden.
Weiterführende Informationen zur Feldbusanbindung entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch zur Kommunikation mit
EtherCAT.
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Pin Bezeichnung
1 Tx+
2 Tx−
3 Rx+
4 —
5 —
6 Rx−
7 —
8 —
Funktion
Kommunikation
—
—
Kommunikation
—
—
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