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Stober SD6 Inbetriebnahmeanleitung Seite 5

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Inhaltsverzeichnis

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STÖBER
11 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................................  134
11.1
Projekt aufsetzen .................................................................................................................................................  134
11.1.1
Antriebsregler und Achse projektieren...............................................................................................  134
11.1.2
Sicherheitstechnik einrichten .............................................................................................................  136
11.1.3
Weitere Module und Antriebsregler anlegen.....................................................................................  136
11.1.4
Modul projektieren.............................................................................................................................  136
11.1.5
Projekt projektieren............................................................................................................................  136
11.2
Mechanisches Achsmodell abbilden....................................................................................................................  137
11.2.1
STÖBER Motor parametrieren ............................................................................................................  137
11.2.2
Achsmodell parametrieren .................................................................................................................  137
11.3
Konfiguration testen ............................................................................................................................................  141
11.3.1
Test über DriveControlSuite ...............................................................................................................  141
11.3.2
Test über Bedieneinheit des Antriebsreglers......................................................................................  144
12 Tausch...................................................................................................................................................................  147
12.1
Sicherheitshinweise zum Gerätetausch ...............................................................................................................  147
12.2
Hinweise zur Sicherheitskonfiguration ................................................................................................................  147
12.3
Hinweise zum Motortausch .................................................................................................................................  148
12.4
Antriebsregler tauschen.......................................................................................................................................  148
12.5
Firmware über DS6 tauschen oder aktualisieren.................................................................................................  150
13 Anhang..................................................................................................................................................................  151
13.1
Klemmenspezifikationen......................................................................................................................................  151
13.1.1
Übersicht.............................................................................................................................................  151
13.1.2
FMC 1,5 -ST-3,5...................................................................................................................................  152
13.1.3
FK-MCP 1,5 -ST-3,5 .............................................................................................................................  153
13.1.4
BCF 3,81 180 SN..................................................................................................................................  153
13.1.5
BFL 5.08HC 180 SN..............................................................................................................................  154
13.1.6
BLDF 5.08 180 SN................................................................................................................................  154
13.1.7
DFMC 1,5 -ST-3,5 ................................................................................................................................  155
13.1.8
GFKC 2,5 -ST-7,62................................................................................................................................  155
13.1.9
GFKIC 2,5 -ST-7,62...............................................................................................................................  156
13.1.10
SPC 5 -ST-7,62 .....................................................................................................................................  156
13.1.11
ISPC 5 -STGCL-7,62..............................................................................................................................  157
13.1.12
SPC 16 -ST-10,16 .................................................................................................................................  157
13.1.13
ISPC 16 -ST-10,16 ................................................................................................................................  158
13.1.14
MKDSP 25 -15,00 ................................................................................................................................  158
13.2
Verschaltungsbeispiele ........................................................................................................................................  159
13.2.1
Stand-Alone-Betrieb mit direkter Bremsenansteuerung....................................................................  159
13.2.2
Stand-Alone-Betrieb mit indirekter Bremsenansteuerung.................................................................  160
13.3
Weiterführende Informationen ...........................................................................................................................  161
13.4
Formelzeichen......................................................................................................................................................  162
13.5
Abkürzungen ........................................................................................................................................................  163
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