Stober SD6 Inbetriebnahmeanleitung Seite 120

8 | Anschluss
8.6.2.7 Schnittstellenadapter AP6 (EnDat 2.1 Sin/Cos)
AP6A02 – Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos (15-polig an 15-polig)
Schnittstellenadapter mit seitlich herausgeführten Temperatursensoradern.
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Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 141: Anschlussbeschreibung AP6A02 für Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos und Motortemperatursensor (15-polig an 15-polig)
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Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss des SDS 4000-kompatiblen EnDat-Kabels
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Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss an SD6, Klemme X140 (RI6)
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Pin Bezeichnung Funktion
1 B − (Sin −) Bezugspotenzial Sin-Eingang
2 0 V GND Bezugspotenzial Encoder-
versorgung
3 A − (Cos −) Bezugspotenzial Cos-Eingang
4 U Encoderversorgung
2
5 Data + Differenzieller Eingang für
DATA
6 — —
7 1TP1 Anschluss Motortemperatur-
sensor, falls im Encoderkabel
mitgeführt; wird für den
direkten Anschluss an X2
herausgeführt
8 Clock + Differenzieller Eingang für
CLOCK
9 B + (Sin +) Sin-Eingang
10 0 V Sense Optionales Bezugspotenzial
des Sense-Anschlusses zum
Ausregeln der
Encoderversorgung
11 A + (Cos +) Cos-Eingang
12 U Sense Sense-Signale zur
2
Spannungserregung
13 Data − Inverser differenzieller
Eingang für DATA
14 1TP2 Anschluss Motortemperatur-
sensor, falls im Encoderkabel
mitgeführt; wird für den
direkten Anschluss an X2
herausgeführt
15 Clock − Inverser differenzieller
Eingang für CLOCK
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Pin Stecker
1 1|2|3|4|5|6|7|8|9
2
3
10|11|12|13|14|15
4
5
6
—
8
9
10
11
12
13
—
15
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