Stober SD6 Inbetriebnahmeanleitung Seite 116

8 | Anschluss
Puls-/Richtungsschnittstelle TTL differenziell
Stecker
1 | 2 | 3 | 4 | 5
6 | 7 | 8 | 9
Tab. 132: Anschlussbeschreibung X120 für Puls-/Richtungssignale TTL differenziell
Kabelanforderungen
Merkmal
Max. Kabellänge
Tab. 133: Kabellänge [m]
8.6.2.5 X140
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 134: Anschlussbeschreibung X140 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
23
1:1-Verbindung zu LA6: Pinbelegung entspricht Klemme X301
116
23
Pin Bezeichnung
1 GND Enc
2 —
3 —
4 Puls −
5 Puls +
6 Richtung +
7 Richtung −
8 U
2
9 0 V GND
Alle Baugrößen
50 m, geschirmt
Pin Bezeichnung
1 —
2 0 V GND
3 —
4 U
2
5 Data +
6 —
7 —
8 Clock +
9 —
10 0 V Sense
11 —
12 U Sense
2
13 Data −
14 —
15 Clock −
Funktion
Bezugspotenzial für Pin 2 bis Pin 7
—
—
Inverser differenzieller Eingang für Pulse
Differenzieller Eingang für Pulse
Differenzieller Eingang für Richtung
Inverser differenzieller Eingang für Richtung
Encoderversorgung
Bezugspotenzial für Pin 8
Funktion
—
Bezug für Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
Optionales Bezugspotenzial des Sense-Anschlusses
zum Ausregeln der Encoderversorgung
—
Sense-Signale zur Spannungsregelung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
STÖBER