Hinweise Zum Motortausch; Antriebsregler Tauschen - Stober SD6 Inbetriebnahmeanleitung

12 | Tausch
12.3

Hinweise zum Motortausch

Bei Austausch eines STÖBER Synchron-Servomotors mit EnDat-Encoder und elektronischem Typenschild erkennt der
Antriebsregler beim Einschalten des Antriebsreglers einen durchgeführten Motortausch (Voraussetzung: B04 = 64: Aktiv).
Als Reaktion liest der Antriebsregler die geänderten Daten aus dem elektronischen Typenschild aus, überträgt diese Daten
in die entsprechenden Parameter und meldet den Vorgang durch eine Störung des Typs 81: Motorzuordnung. Anhand der
Störungsursache können Sie erkennen, was sich geändert hat.
Um die geänderten Daten ins Paramodul zu übernehmen und damit netzausfallsicher zu speichern, müssen Sie die Aktion
Werte speichern in Parameter A00 ausführen. Alternativ speichern Sie die Daten über die Speichertaste des Displays.
Andernfalls wird beim nächsten Einschalten des Antriebsreglers das elektronische Typenschild erneut ausgelesen und die
geänderten Daten durch eine Störung des Typs 81: Motorzuordnung gemeldet.
12.4

Antriebsregler tauschen

WARNUNG!
Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag!
▪ Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten an den Geräten alle Versorgungsspannungen ab!
▪ Beachten Sie die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren in den allgemeinen technischen Daten. Sie können
erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit voraussetzen.
ACHTUNG!
Verlust der Absolutposition!
Wird das Encoderkabel vom Batteriemodul AES getrennt, geht die Absolutposition im Encoder verloren.
▪ Trennen Sie bei Service-Arbeiten nicht das Encoderkabel vom AES! Trennen Sie das AES vom Antriebsregler.
ACHTUNG!
Sachschaden durch elektrostatische Entladung!
Treffen Sie bei der Handhabung offener Leiterplatten geeignete Schutzmaßnahmen, z. B. durch ESD-gerechte Kleidung.
Berühren Sie nicht die Kontaktflächen.
Information
Bei dem Sicherheitsmodul handelt es sich um eine fest in den Antriebsregler integrierte Komponente, die weder baulich
noch technisch oder elektrisch modifiziert werden darf!
Werkzeug und Material
Sie benötigen:
§ Werkzeug zum Lösen und Festziehen der Befestigungsschrauben
Voraussetzungen und Austausch
ü Es werden Antriebsregler gleicher Baureihe und gleicher Leistung gegeneinander ausgetauscht.
ü Die Hardware und Firmware des einzubauenden Antriebsreglers haben die gleiche oder eine neuere Version als die
des auszutauschenden Antriebsreglers. Informationen zu einem Firmware-Update finden Sie im Kapitel
DS6 tauschen oder aktualisieren
148
[} 150].
STÖBER
Firmware über