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LBK System BUS
SRE - Safety Radar Equipment
Betriebsanleitung
v1.0 - DE
Übersetzung der Originalanleitung
WARNUNG! Jeder Benutzer dieses Systems ist verpflichtet, im Interesse seiner eigenen Sicherheit
diese Betriebsanleitung zu lesen. Vor der erstmaligen Verwendung des Systems muss das Kapitel
„Sicherheitsinformationen" vollständig durchgelesen werden; die darin enthaltenen Vorgaben
müssen vollständig befolgt werden.
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Fehlerbehebung
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Inhaltszusammenfassung für Inxpect LBK System BUS
- Seite 1 LBK System BUS SRE - Safety Radar Equipment Betriebsanleitung v1.0 - DE Übersetzung der Originalanleitung WARNUNG! Jeder Benutzer dieses Systems ist verpflichtet, im Interesse seiner eigenen Sicherheit diese Betriebsanleitung zu lesen. Vor der erstmaligen Verwendung des Systems muss das Kapitel „Sicherheitsinformationen“...
- Seite 2 Ausdruck des vollständigen Dokuments oder von Teilen desselben im Originalformat. Übermittlung des Dokuments über Websites oder andere elektronische Systeme. Kopieren des Inhalts ohne Änderung und Angabe von Inxpect SpA als Urheberrechtsinhaber. Inxpect SpA behält sich das Recht vor, ohne vorherige Ankündigung Änderungen oder Verbesserungen an der Dokumentation vorzunehmen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
8. Technische Spezifikationen 8.1 Technische Daten 8.2 Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers 8.3 Elektrische Anschlüsse 8.4 Parameter 8.5 Digitaleingangssignale 9. Anhang 9.1 Entsorgung 9.2 Kundendienst und Garantie LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 4: Glossar Der Verwendeten Begriffe
Anlagen/Systemen, bei denen ein Risiko für Verletzungen besteht. Diese Einrichtungen/Systeme erzwingen für die Maschine oder die Anlage/das System einen sicheren Zustand, bevor eine Person einer Gefährdungssituation ausgesetzt wird. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 5 Vom System überwachter Bereich. Besteht aus dem Erfassungsbereich 1 (z. B. verwendet als Alarmbereich) und dem Erfassungsbereich 2 (z. B. verwendet als Warnbereich) aller Sensoren. Winkelabdeckung Eigenschaft des Sichtfelds, die einer Abdeckung von 110° oder 50° auf der Horizontalebene entspricht. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 6: Diese Anleitung
In dieser Betriebsanleitung wird erklärt, wie LBK System BUS als technische Schutzmaßnahme für das Bedienungspersonal der Maschine integriert und wie es sicher installiert, verwendet und gewartet wird. Die Funktionen und die Sicherheit der Maschine, an die LBK System BUS angeschlossen ist, fallen nicht in den Anwendungsbereich dieses Dokuments. -
Seite 7: Sicherheit
Maschine industriellen Sicherheitstechnik 2.1.4 BESTIMMUNGSGEMÄßE VERWENDUNG LBK System BUS ist nach IEC/EN 62061 SIL 2 und nach EN ISO 13849-1 als PL d zertifiziert. Es erfüllt folgende Sicherheitsfunktionen: Zugangserfassung: Verhindert den Zugang zu einem Gefahrenbereich. Durch den Zugang zum Bereich werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert und die beweglichen Teile der Maschine angehalten. -
Seite 8: Allgemeine Sicherheitshinweise
LBK System BUS wurde dafür ausgelegt, Gefahrenbereiche im industriellen Umfeld zu überwachen. Dank der Schutzart IP67 eignen sich die Sensoren sowohl für die Innen- als auch für die Außeninstallation. Der Sensor LBK-S01 stellt auch eine type3-Schutzeinrichtung gemäß UL 50E dar. 2.1.5 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE Durch die falsche Installation und Konfiguration des Systems wird dessen Schutzfunktion beeinträchtigt... -
Seite 9: Konformität
日 本 における制 限 。 日 本 では、 全 国 的 な周 波 数 割 り 当 てでは、 24〜 24.25 GHzの全 帯 域 を自 由 に使 用 するこ と はできません。 Inxpect Safetyアプリ ケーショ ンで国 を正 しく 設 定 すると 、 許 可 さ れた帯 域 24.05-24.25 GHzが... - Seite 10 Restricciones en México. La atribución de las bandas de frecuencia en México no permite el uso libre de toda la banda de 24-24,25 GHz. Configure correctamente el país en la aplicación Inxpect Safety y la banda autorizada 24,05-24,25 GHz se seleccionará automáticamente.
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Seite 11: Produktbeschreibung Von Lbk System Bus
Produktvariante, nur für kommerzielle Zwecke verwendet Seriennummer 3.1 LBK System BUS 3.1.1 Definition LBK System BUS ist ein Radarsystem mit aktiven technischen Schutzmaßnahmen, das die Gefahrenbereiche einer Maschine überwacht. 3.1.2 Besondere Merkmale Nachstehend sind einige besondere Merkmale dieses Schutzsystems aufgeführt: Unempfindlichkeit gegenüber Staub und Rauch... -
Seite 12: Hauptkomponenten
3. Produktbeschreibung von LBK System BUS 3.1.3 Hauptkomponenten LBK System BUS besteht aus einer Steuerungseinheit und aus bis zu max. sechs Sensoren. Mithilfe der Softwareanwendung Inxpect Safety kann die Funktion des Systems konfiguriert und geprüft werden. 3.1.4 Kommunikation Steuerungseinheit - Sensoren Die Sensoren kommunizieren mit der Steuerungseinheit via CAN-Bus und nutzen dabei Diagnosemechanismen, die der Norm EN 50325-5 zur Erfüllung der Anforderungen bezüglich SIL 2 und PL d... -
Seite 13: Steuerungseinheit Isc-B01
Micro-USB-Anschluss (reserviert) Zustands-LED Feldbus (Ethernet) Ethernet-Anschluss mit LED für die Verbindung mit dem PC und die Kommunikation mit der Anwendung Inxpect Safety Anschlussleiste Spannungsversorgung Fehler-LED CAN-Bus-Anschlussleiste des Sensors LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 14: Led Zustand Sensoren
Diagnose der Eingänge durchführen zu können; das Sicherheitsniveau des Systems zu gewährleisten. Die Funktion eines jeden Digitaleingangs muss über die Anwendung Inxpect Safety programmiert werden. Folgende Funktionen sind verfügbar: Stoppsignal: Verwaltet ein bestimmtes Signal, um für alle Sicherheitsausgänge (Erfassungssignal 1 und Erfassungssignal 2, falls vorhanden) den OFF-state zu erzwingen. - Seite 15 Ein Ausgang wird aktiviert, wenn er von OFF-state zu ON-state wechselt, und deaktiviert, wenn er von ON-state zu OFF-state wechselt. Die Funktion eines jeden Digitalausgangs muss über die Anwendung Inxpect Safety programmiert werden. Folgende Funktionen sind verfügbar: Systemdiagnosesignal: Schaltet den gewählten Ausgang in den OFF-state, wenn ein Systemausfall festgestellt wird.
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Seite 16: Sensoren Lbk-S01
Sie erfassen Bewegungen innerhalb ihres jeweiligen Sichtfelds. Sie übermitteln das Signal der erfassten Bewegung über CAN-Bus an die Steuerungseinheit. Sie melden die bei der Diagnose erfassten Fehler und Ausfälle über CAN-Bus an die Steuerungseinheit. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 17: Zustands-Led
Erstellen des Konfigurationsberichts. Prüfen der Systemfunktion. Download der Systemprotokolle. WARNUNG! Die Anwendung Inxpect Safety darf nur für die Konfiguration des Systems und seine erste Prüfung verwendet werden. Sie darf nicht für die kontinuierliche Überwachung des Systems im normalen Maschinenbetrieb verwendet werden. -
Seite 18: Hauptmenü
Verbindung Gerät freigeben. trennen Ändern der Sprache. 3.5 Feldbuskommunikation 3.5.1 Unterstützung des Sicherheitsfeldbusses Die Sicherheitskommunikation über die Feldbusschnittstelle wird von der Version 1.2.0 der Firmware der Steuerungseinheit unterstützt. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 19: Kommunikation Mit Der Maschine
Zustand mit ausführlicher Beschreibung des Fehlerzustands Sensor LBK-S01: interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung des Fehlerzustands 3.6 Systemkonfiguration 3.6.1 Systemkonfiguration Die Parameter der Steuerungseinheit wurden werksseitig auf Standardwerte eingestellt, die über die LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 20: Dynamische Konfigurationen Über Digitaleingänge
Anwendung Inxpect Safety geändert werden können (siehe " Parameter" auf Seite 78). 3.6.2 Dynamische Systemkonfiguration LBK System BUS ermöglicht die Echtzeiteinstellung der wichtigsten Systemparameter und stellt Tools für den dynamischen Wechsel zwischen den verschiedenen voreingestellten Konfigurationen bereit. Mithilfe der Anwendung Inxpect Safety können nach dem Festlegen der ersten Systemkonfiguration (Standardkonfiguration) bis zu 31 alternative Einstellungssätze für die dynamische Neukonfiguration des... -
Seite 21: Dynamische Konfigurationen Über Sicherheitsfeldbus
Wenn die Maschine, auf der der Sensor montiert ist, fest installiert ist, ist der dynamische Wechsel zwischen verschiedenen voreingestellten Konfigurationen nur dann möglich, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet und im Überwachungsbereich keine Bewegungen erfasst werden. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 22 In diesem Fall ist der Wechsel nur dann zulässig, wenn der Roboter stillsteht und die Maschine sich in einem sicheren Zustand befindet. Andernfalls kann die Sicherheit im Bereich nicht gewährleistet werden. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 23: Funktionsprinzipien
Sensor bewegt. Jeder Sensor besitzt sein eigenes Fieldset. Jedes Fieldset entspricht der Struktur des Sichtfelds und kann einen oder zwei Erfassungsbereiche beinhalten. Beispiele für Erfassungsbereiche Winkelabdeckung Erfassungsbereiche 110° 50° LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 24: Faktoren, Die Das Reflexionssignal Beeinflussen
Steuerungseinheit als auch aus Sensoren besteht, kann es je nach Konfiguration und Installationslayout als Kategorie 2 oder äquivalente Kategorie 3 eingestuft werden. Die Konformität von LBK System BUS mit PLd, Architektur der Kategorie 2, ist stets gewährleistet und erfordert keine zusätzlichen Maßnahmen durch den Monteur. Es existiert keine Kombination von Parametern, aus denen sich eine Konfiguration ergibt, bei der das Risiko geringer als bei PLd, Kategorie 2, ist. - Seite 25 Erfassungsbereichen der Sensoren abgedeckt wird. Nachstehend einige Beispiele: Derzeit überwachter Bereich mit der Kategorie 3 (rot) und Gefahrenbereich (grün), abgedeckt durch die Erfassungsbereiche zweier oder mehrerer Sensoren entsprechend der Architektur der äquivalenten Kategorie 3: LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 26: Sicherheitsmodi Und Sicherheitsfunktionen
Zugangserfassung Die Maschine wird in einen sicheren Zustand versetzt, wenn eine Person den Gefahrenbereich betritt. Wiederanlaufsperre Die Maschine kann nicht wieder anlaufen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich befinden. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 27 Innerhalb des Sichtfelds eines jeden Sensors können bis zu zwei Erfassungsbereiche festgelegt werden: Erfassungsbereich 1, verwendet als Alarmbereich Erfassungsbereich 2, verwendet als Warnbereich Die folgenden Beispiele zeigen vier mögliche Kombinationen für den Sicherheitsmodus von LBK System BUS sowie die Veränderungen, wenn die Bewegung im Erfassungsbereich 1 bzw. im Erfassungsbereich 2 erfasst wird.
- Seite 28 Erfassungsbereich 1 deaktiviert und die deaktiviert und die Wiederanlaufsperre wird aktiviert Wiederanlaufsperre wird aktiviert Erfassungsbereich 2 weiterhin aktiv und die deaktiviert und die Wiederanlaufsperre wird aktiviert Wiederanlaufsperre wird aktiviert LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
- Seite 29 Erfassungsbereichs 1 ... Erfassungsbereichs 2 ist ... wird ... Erfassungsbereich 1 deaktiviert und die deaktiviert Wiederanlaufsperre wird aktiviert Erfassungsbereich 2 weiterhin aktiv und wechselt zur deaktiviert und verbleibt in der Zugangserfassung Zugangserfassung LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
- Seite 30 Erfassungsbereich 1 deaktiviert und die deaktiviert und die Zugangserfassung wird aktiviert Zugangserfassung wird aktiviert Erfassungsbereich 2 weiterhin aktiv und verbleibt in deaktiviert und die der Zugangserfassung Zugangserfassung wird aktiviert LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 31: Sicherheitsmodus: Beide (Standardmäßig)
Die Empfindlichkeit des Systems ist höher als bei der Funktion der Zugangserfassung. Daher reagiert das System anders auf Vibrationen und bewegliche Teile. WARNUNG! Wenn die Wiederanlaufsperre aktiv ist, haben alle Sensoren unabhängig von der eingestellten Winkelabdeckung eine Winkelabdeckung von 110°. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 32: Sicherheitsmodus: Immer Zugangserfassung
Der Sensor erfasst keinen ausreichend großen Teil des Körpers, z. B. erfasst er die Gliedmaßen, aber nicht den Rumpf einer sitzenden [A], liegenden [B] und sich abstützenden [C] Person. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 33 Die Funktion ist nicht gewährleistet, wenn sich Körperteile einer Person innerhalb des Sichtfelds des Sensors befinden, die Schwerpunktsachse jedoch außerhalb. Nur wenn keine Einschränkungen gegeben sind, gewährleistet die Funktion die Erfassung einer aufrecht stehenden Person [D]. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 34: Sicherheitsvorkehrungen Zur Vorbeugung Eines Unerwünschten
Die Muting-Funktion kann über Digitaleingang für alle Sensoren gleichzeitig oder nur für eine Sensorengruppe aktiviert werden. Es können bis zu zwei Gruppen konfiguriert werden, wobei jede einem Digitaleingang zugeordnet ist. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 35: Signalcharakteristiken Für Die Muting-Aktivierung
Charakteristiken aufweisen. Nachstehend sind die Signalcharakteristiken grafisch dargestellt. In der Anwendung Inxpect Safety > Konfiguration > Einstellungen > Digitaleingang/-ausgang müssen die Parameter für die Festlegung der Signalcharakteristiken eingestellt werden. Info: Bei einer Impulsdauer = 0 genügt es, wenn die Eingangssignale den logischen Pegel High (1) aufweisen, um die Muting-Funktion zu aktivieren. -
Seite 36: Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz (Beschleunigungsaufnehmer)
Form einer Drehung des Sensors um die Längs- und Querachse und damit auch eine eventuelle Änderung des Überwachungsbereichs zu erkennen. Siehe "Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdrehschutzfunktion" unten. In der Anwendung Inxpect Safety unter Konfiguration > Einstellungen auf Sensoren klicken, um die Verdrehschutzfunktion zu deaktivieren. 4.9.3 Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdrehschutzfunktion Wenn die Verdrehschutzfunktion deaktiviert ist, sind folgende Prüfungen durchzuführen. -
Seite 37: Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
Der Sensor startet den Prozess zur Speicherung der Umgebung, wenn die Konfiguration in der Anwendung Inxpect Safety gespeichert wird. Ab diesem Zeitpunkt wartet er auf das Ende des Alarmzustandes des Systems und scannt bzw. speichert die Umgebung etwa 15 Sekunden lang. -
Seite 38: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter
4. Funktionsprinzipien Zum Ändern der Empfindlichkeitsstufe oder zum Deaktivieren der Funktion in der Anwendung Inxpect Safety auf Konfiguration > Einstellungen und anschließend auf Sensoren klicken. 4.10.6 Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion Wenn die Verdeckungsschutzfunktion deaktiviert ist, sind folgende Prüfungen auszuführen. -
Seite 39: Aktivieren Der Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten
Info: Nur wenn die Anwendung Inxpect Safety diese Funktion bereitstellt. 1. In der Anwendung Inxpect Safety auf Konfiguration > Einstellungen > Digitaleingang/-ausgang klicken. 2. Einen der Digitaleingänge einer jeden Steuerungseinheit ISC-B01 dem Punkt Erfassungssignal zuordnen. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 40: Position Des Sensors
Winkel zwischen der Mittellinie des Sichtfelds des Sensors und der parallel zum Boden verlaufenden Linie. Nachstehend drei Beispiele: Sensor nach oben geneigt: α positiv Sensor gerade: α = 0 Sensor nach unten geneigt: α negativ LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 41: Bereiche Und Abmessungen Des Sichtfelds
Toleranzbereich [B]: Hier hängt die tatsächliche Bewegungserfassung von den Merkmalen des Objekts ab (siehe "Faktoren, die das Reflexionssignal beeinflussen" auf Seite 24). Abmessungen des Sichtfelds von 110° Seitenansicht Draufsicht LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 42: Empfindlichkeit
5.3 Berechnung des Gefahrenbereichs 5.3.1 Einleitung Der Gefahrenbereich der Maschine, bei der LBK System BUS zum Einsatz kommt, ist nach den Vorgaben in den Normen ISO 13855:2010 und ISO 13857:2008 zu berechnen. Für LBK System BUS sind die wesentlichen Faktoren für die Berechnung die Höhe (h) und die Neigung (α) des Sensors, siehe "Position des Sensors" auf Seite 40. - Seite 43 Nachstehend sind die Formeln zur Berechnung der optimalen Position der Sensoren mit einer Installationshöhe von weniger als 1 m angegeben. WARNUNG! Die optimale Position des Sensors ist anhand der Anforderungen für die Risikobeurteilung festzulegen. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 44: Überblick Über Die Möglichen Installationskonfigurationen
(cm) 5.4.3 Legende Element Beschreibung Maßeinheit Abstand zwischen Boden und Sichtfeld des Sensors α Neigung des Sensors Grad Installationshöhe des Sensors Dalarm Erfassungsabstand (linear) DalarmReal Erfassungsabstand (tatsächlich) LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 45 Bei dieser Konfiguration überschneidet sich das Sichtfeld des Sensors nie mit dem Boden. Um sicherzustellen, dass der Sensor auch Personen erfasst, die sich auf allen Vieren Zutritt verschaffen, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: Sichtfeld von 110° Sichtfeld von 50° LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
- Seite 46 Um sicherzustellen, dass der Sensor auch Personen erfasst, die sich auf allen Vieren in der Nähe des Sensors bewegen, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: Sichtfeld von 110° Sichtfeld von 50° LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 47: Berechnung Des Tatsächlichen Erfassungsabstandes
Sichtfeld von 110° Sichtfeld von 50° 5.4.7 Berechnung des tatsächlichen Erfassungsabstandes Der tatsächliche Erfassungsabstand DalarmReal ist auf der Seite Konfiguration in die Anwendung Inxpect Safety einzugeben. DalarmReal gibt den maximalen Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt an. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 48: Sichtfeld Von 110
WARNUNG! Nur mithilfe der Vorgehensweise für die Prüfung (siehe "Prüfung der Sicherheitsfunktionen" auf Seite 57) kann geprüft werden, ob die von der jeweiligen Anwendungsmöglichkeit geforderten Leistungsmerkmale von den anderen Konfigurationen jedenfalls eingehalten werden. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 49: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstandes
5. Position des Sensors 5.5.5 Berechnung des tatsächlichen Alarmabstandes Der tatsächliche Erfassungsabstand DalarmReal ist auf der Seite Konfiguration in die Anwendung Inxpect Safety einzugeben. DalarmReal gibt den maximalen Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt an. 5.6 Außeninstallation 5.6.1 Stellen mit Niederschlagseinfluss Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die Niederschlägen ausgesetzt ist, sodass unerwünschte... -
Seite 50: Empfehlungen Für Die Position Des Sensors
Empfindlichkeit des Systems unerwünschte Alarme auftreten. 5.6.4 Stellen ohne Niederschlagseinfluss Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 51: Installation Und Verwendung
8. "Anschluss der Steuerungseinheit an die Sensoren und Zuweisung der Node-IDs" auf Seite 55. Info: Die Sensoren auf der Prüfbank an die Steuerungseinheit anschließen, wenn nach der Installation eine schwere Zugänglichkeit der Steckverbinder erwartet wird. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 52: Installation Und Konfiguration Von Lbk System Bus
Info: Diese Einstellung hat keinerlei Auswirkungen auf die Leistungsfähigkeit und die Sicherheit des Systems. 6.2.3 Festlegen des Überwachungsbereichs WARNUNG! Während der Konfiguration ist LBK System BUS deaktiviert. Vor der Konfiguration des Systems geeignete Sicherheitsmaßnahmen in dem durch das System geschützten Gefahrenbereich treffen. -
Seite 53: Installation Der Sensoren Am Boden
Halterung behindert werden. 3. Den Sensor bis zum Erreichen der 4. Die Schauben festziehen. gewünschten Neigung ausrichten, siehe "Position des Sensors" auf Seite 40. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 54: Installation Der Sensoren An Der Maschine
4. Den Sensor bis zum Erreichen der Maschine positionieren. gewünschten Neigung ausrichten, siehe "Position des Sensors" auf Seite 40. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 5. Die Schauben festziehen. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 55: Erstinstallation
3. Den gewünschten Sensor direkt an der Steuerungseinheit oder am letzten Sensor der Kette anschließen. 4. Den DIP-Schalter der Steuerungseinheit entsprechend der Position der Steuerungseinheit in der Kette einstellen. Siehe "Beispiele für Ketten" auf der nächsten Seite. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 56: Beispiele Für Ketten
Kette mit Steuerungseinheit innerhalb der Kette und zwei Sensoren mit Busabschluss 6.2.9 Speichern und Ausdrucken der Konfiguration 1. In der Anwendung Inxpect Safety auf ÄNDERUNG ÜBERNEHMEN klicken: Die Sensoren speichern die eingestellte Neigung und die Umgebung. Die Anwendung überträgt die Konfiguration an die Steuerungseinheit;... -
Seite 57: Prüfung Der Sicherheitsfunktionen
"Prüfung des Systems mit Inxpect Safety" auf der nächsten Seite. 5. Wenn die Sicherheitsausgänge nicht deaktiviert bleiben, siehe "Problemlösung im Zusammenhang mit der Prüfung" auf der nächsten Seite. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 58: Beispiel Für Stellen, An Denen Ein Aufenthalt Angezeigt Ist
WARNUNG! Wenn die Prüffunktion aktiv ist, ist die Reaktionszeit des Systems nicht gewährleistet. Die Anwendung Inxpect Safety ist bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen nützlich und ermöglicht die Echtzeitprüfung des tatsächlichen Sichtfelds der Sensoren in Abhängigkeit von deren Installationsposition. 1. Auf Konfiguration und danach auf Validierung klicken: Die Prüfung wird automatisch gestartet. -
Seite 59: Verwaltung Der Konfiguration
Für die aktuelle Konfiguration kann ein Back-up ausgeführt werden; dieses enthält auch die Einstellungen für die Eingabe/Ausgabe. Die Konfiguration wird in einer .cfg-Datei gespeichert, die zum Wiederherstellen der Konfiguration oder zur Erleichterung der Konfiguration mehrerer LBK System BUS verwendet werden kann. 1. Unter Konfiguration > Einstellungen > Allgemein auf BACKUP klicken. -
Seite 60: Sonstige Funktionen
Unter Konfiguration > Einstellungen > Netzwerk die IP-Adresse, die Netzmaske und den Gateway der Steuerungseinheit wie gewünscht ändern. 6.5.7 Ändern der Feldbusparameter Unter Konfiguration > Einstellungen > Fieldbus den Parameter First F-Dest-Addr der Steuerungseinheit ändern. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 61: Wartung Und Behebung Von Ausfällen
7. Wartung und Behebung von Ausfällen Wartungspersonal der Maschine Das Wartungspersonal der Maschine besteht aus einer qualifizierten Person, die über die entsprechenden Administratorrechte verfügt, um die Konfiguration von LBK System BUS über die Software zu ändern und Wartungstätigkeiten durchzuführen. Inhalt Dieser Abschnitt enthält folgende Themen:... - Seite 62 Info: Die Ausfallmeldung an der Steuerungseinheit (stetig leuchtende LED) hat Vorrang gegenüber der Ausfallmeldung der Sensoren. Um den Zustand eines einzelnen Sensors festzustellen, die LED am Sensor prüfen. Info*: S1 ist der Erste von oben. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 63: Sonstige Probleme
198505;CONTROLLER;Power error;VREF UNDERVOLTAGE 533056;SENSOR 2;Accelerometer error;PITCH ANGLE ERROR 38380;CONTROLLER;FEE error;FEE COMMIT ERROR 0;CONTROLLER;SYSTEM BOOT;47 3674948;SENSOR 1;SYSTEM SAFETY ALARM;1426 7.2.3 Download des Systemprotokolls 1. Die Anwendung Inxpect Safety starten. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 64: Fehler Spannungen Sensor/Steuerungseinheit (Power Error)
In der nachstehenden Tabelle sind die Spannungen des Sensors aufgeführt: Siebdruck Beschreibung Versorgungsspannung (+12 V DC) V3.3 Versorgungsspannung der internen Chips V1.2 Versorgungsspannung des Mikrocontrollers Referenzspannung für den Radar VDCDC Interne Spannung des Hauptversorgungschips VOPAMP Spannung des Operationsverstärkers LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 65: Fehler Sensorneigung (Accelerometer Error)
CRC nicht korrekt ERROR 7.2.11 Start des Systems (SYSTEM BOOT) Bei jedem Start von LBK System BUS wird ein Ereignis „SYSTEM BOOT“ mit der fortlaufenden Nummer für den Wiederanlauf registriert. Der Zeitstempel wird auf null gesetzt. 7.2.12 Systemsicherheitsalarm (SYSTEM SAFETY ALARM) Komponente Detailangaben zum möglichen Ereignis... -
Seite 66: Fehler Der Ausgänge (Ossd Error)
SPI-Fehler (Serial Peripheral Interface) 7.2.17 Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR) Fehler Bedeutung INPUT 1 Redundanzfehler Eingang 1 INPUT 2 Redundanzfehler Eingang 2 7.2.18 Feldbusfehler (FIELDBUS ERROR) Fehler Bedeutung FIELDBUS ERROR Feldbusfehler LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 67: Reinigung Und Ersatzteile
3. Auf die Schaltfläche für die gewünschte Tätigkeit klicken und die zuvor heruntergeladene Updatedatei auswählen. 4. Nach einem Firmware-Update die Systemkonfiguration überprüfen. 5. Die ordnungsgemäße Funktionsweise des Systems prüfen (siehe "Prüfung der Sicherheitsfunktionen" auf Seite 57). LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 68: Technische Spezifikationen
8. Technische Spezifikationen Inhalt Dieser Abschnitt enthält folgende Themen: 8.1 Technische Daten 8.2 Pinbelegung der Anschlussleisten und des Steckers 8.3 Elektrische Anschlüsse 8.4 Parameter 8.5 Digitaleingangssignale LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 69: Technische Daten
Das Gerät muss an Netzteile der Klasse 2 gemäß den Netzmaske Vorgaben des National Electrical Code NFPA 70 und des Canadian Electrical Code C22.1 angeschlossen werden. Standardmäßiger 192.168.0.1 Gateway LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 70: Empfohlene Spezifikationen Für Can-Bus-Kabel
-30 bis +60 °C Lagerungstemperatur von -40 bis +80 °C 10 mm 7,6 mm 2,2 mm Linsenkopfschrauben 10 mm 7,6 mm 2,2 mm min. 1,3 mm 2,5 mm max. 1,1 mm LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 71: Pinbelegung Der Anschlussleisten Und Des Steckers
V+ (SNS), 24 V DC, für die Diagnose der Digitaleingänge (obligatorisch, wenn mindestens ein Eingang verwendet wird) V- (SNS), gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digitaleingänge (obligatorisch, wenn mindestens ein Eingang verwendet wird) LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 72: Anschlussleiste Spannungsversorgung
Stromgrenzwerte 8.2.5 M12-Steckverbinder CAN- 15 mA von 2 bis 15 mA Stecker Buchse Funktion Abschirmung, zu erden an der Versorgungsklemme der Steuerungseinheit. +12 V DC CAN H CAN L LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 73: Elektrische Anschlüsse
8. Technische Spezifikationen 8.3 Elektrische Anschlüsse 8.3.1 Anschluss der Sicherheitsausgänge zum Steuerungssystem der Maschine LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 74: Anschluss Der Sicherheitsausgänge Zu Einem Externen
8.3.3 Anschluss der Not-Aus-Taste Info: Die erwähnte Not-Aus-Taste öffnet bei Betätigung den Kontakt. Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 75: Anschluss Der Taste Für Die Freigabe Des Wiederanlaufs
Info: Diese Taste für die Freigabe des Wiederanlaufs schließt bei Betätigung den Kontakt. Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. 8.3.5 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (eine Sensorgruppe) LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 76: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Zwei Sensorgruppen)
Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. 8.3.6 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (zwei Sensorgruppen) Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 77: Anschluss Des Diagnoseausgangs
8. Technische Spezifikationen 8.3.7 Anschluss des Erfassungssignals 2 8.3.8 Anschluss des Diagnoseausgangs Info: Die erwähnte Leuchte leuchtet bei einem Ausfall auf. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 78: Parameter
Erfassungsabstand 1(für 1000 mm 4000 mm 1500 mm jeden Sensor) Erfassungsabstand 2 (für 0 mm 3000 mm 500 mm jeden Sensor) Sichtfeld (für jeden Sensor) 110°, 50° 110° LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 79 0 µs Eingang TYPE) Phasenverschiebung deaktiviert) 200 µs Periode (für jeden Eingang 200 ms 2000 ms 200 ms TYPE) Phasenverschiebung (für 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms jeden Eingang TYPE) LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 80: Digitaleingangssignale
Kleiner als 50 ms. Wenn der Wert über 50 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 2 ms. 8.5.2 Muting (mit/ohne Impuls) Ohne Impuls LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... - Seite 81 Kanäle zum logischen Pegel Low (0) übergehen. Mit Impuls: aktiviert, solange beide Eingangssignale den konfigurierten Muting- Parametern (Impulsbreite, Impulsfolge und Phasenverschiebung des Impulses) folgen. Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 200 ms. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA...
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Seite 82: Wiederanlaufsignal
Zeitraum (t) von mindestens 400 ms auf einem hohen logischen Pegel verbleiben. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 200 ms. Diff Kleiner als 50 ms. Wenn der Wert über 50 ms liegt, wird der Diagnosealarm aktiviert und das System deaktiviert die Sicherheitsausgänge. LBK System BUS | Betriebsanleitung v1.0 SEP 2020 | LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 | © 2020 Inxpect SpA... -
Seite 83: Anhang
9.1 Entsorgung 9.2 Kundendienst und Garantie 9.1 Entsorgung LBK System BUS enthält elektrische Teile. Gemäß der Europäischen Richtlinie 2012/19/EU darf das Produkt nicht mit unsortierten Siedlungsabfällen entsorgt werden. Der Eigentümer ist dafür verantwortlich, diese Produkte sowie sonstige Elektro- und Elektronikgeräte über eigene Sammelstellen zu entsorgen, die von der Regierung oder den lokalen Behörden benannt... - Seite 84 Inxpect SpA Via Serpente, 91 LBK System BUS 25131 Brescia (BS) Betriebsanleitung v1.0 Italien SEP 2020 www.inxpect.com LBK-System-BUS_instructions_de v1.0 safety-support@inxpect.com Copyright © 2020 Inxpect SpA +39 030 5785105...